Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 69 из 191 ПерваяПервая ... 59 67 68 69 70 71 79 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,721 по 2,760 из 7613

Rabbit Flight Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Точности просто не хватает, чтобы чисто на акселях+гироскопы скомпенсировать отклонения....

  1. #2721

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    43
    Сообщений
    221
    Точности просто не хватает, чтобы чисто на акселях+гироскопы скомпенсировать отклонения.

  2.  
  3. #2722

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от ATiGeR Посмотреть сообщение
    Точности просто не хватает, чтобы чисто на акселях+гироскопы скомпенсировать отклонения.
    У меня вот фишка была, тоже с акселями, вот она возвращалась по акселям, хотя фишка намного хуже кролика... вообщем я не понимаю на кой кролику аксели если он горизонтальный дрейф ими не пытается убрать, понятное дело что он его полностью не уберет но у меня он никак это не пытается сделать...

  4. #2723

    Регистрация
    24.02.2012
    Адрес
    Краснодар, akl1950@mail.ru,
    Возраст
    67
    Сообщений
    1,140
    Гироскопы препятствуют вращению вокруг трёх главных осей, но они не способны во времени удерживать стартовую плоскость. Акселерометры независимо от стартового положения удерживают горизонт, а в горизонтальном положении отсутствует горизонтальная составляющая вектора тяги, то есть стопроцентный дрейф.. И только GPS в режиме удержания позиции делает компенсирующий наклон в сторону ветра.

  5. #2724

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Многие конечно может и не знают как в кролике аксели работают, меня интересует наблюдение, у Вас товарищи при сдувании ветром коптер сопротивляется или летит по ветру пока его руками не вернуть?

  6.  
  7. #2725

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    43
    Сообщений
    221
    Сопротивляется, но в некоторых пределах. Если ветер порывистый, то он ему сопротивляется, но постепенно начинает дрейфовать по вектору ветра, так сказать.

  8. #2726

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    скажите чувствительность акселей в гуи настраивается отдельно или она единая с гирами и акселем? я просто дома проверял и не увидел сопротивление коптера когда взяв в руку уводил его на метра 3-4 от точки висения...

  9. #2727

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    43
    Сообщений
    221
    Не будет он сопротивляться если его уводить, особенно плавно. Он реагирует на разворот вокруг осей, уплывание горизонта и резкие броски - их компенсирует.

  10.  
  11. #2728

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    мда, а я то думал... странно почему она не дали кролику функцию такую...

    Вот еще что, может кто сталкивался, поставил галку автопосадки на туумблер, автоматом с ним галка удержание высоты ставится и также стоят галки автостаб, сонар и баро есть... вклучаю тумблер, коптер на полутора метрах от земли, автопосадка не включается, работает только удержание высоты по сонару... почему так никто не знает? заранее спасибо

  12. #2729

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    43
    Сообщений
    221
    Ни у какого такой функции нет, если нет GPS. Только GPS дает возможность дать функцию держать позицию.

  13. #2730

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,923
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    или кролик так не умеет?
    Это смотря как его приготовить
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    акселерометр вроде должен корректировать горизонтальный дрейф?
    Вы что-то путаете ...
    Цитата Сообщение от SPer2010 Посмотреть сообщение
    Акселерометр держит только горизонт.

  14. #2731

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от uv3dut Посмотреть сообщение
    Вы что-то путаете ...
    да может я чего то не понимаю, но я всегда воспринимал акселерометр как датчик реагирующий на изменения ускорения, в данном случае по горизонтали, так что ему мешает фиксировать это ускорение и корректировать его, тоесть когда коптер уводит ветром, аксель фиксирует ускорение коптера и наклоняет коптер противоположно направлению ускорения пока ускорение не пропадет... Ну раз знатоки говорят что не может то не может... Но мне это странно

  15. #2732

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    43
    Сообщений
    221
    Аксель умеет. Только для этого нужно охрененная чувствительность, не менее охрененная компенсация вибраций и некислая математика, которых пока в бытовых аппаратах нет. Наверное, судя по темпам развития, мы увидим такие устройства.
    Тут ведь проблема не в "компенсации ускорений", а в расчете из них скорости, расстояний и т.п.

  16. #2733

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    У кого была данная ситуация, коптер висит над землей... и на короткое время питание пропадает словно, моторы на полсекунды останавливаются а потом снова запускаются...?

  17. #2734

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    на короткое время питание пропадает словно, моторы на полсекунды останавливаются а потом снова запускаются.
    тоже ловил такой баг,причём на разных прошивках,1 раз списал на електрику,но2=3раза причины не нашл,смирился=коптер включился перед землёй,отделался шасси

  18. #2735

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от mejnkun Посмотреть сообщение
    тоже ловил такой баг,причём на разных прошивках
    как часто? пропало потом само или продолжается? у меня наверно каждый раз в неопределенный период времени... вот не знаю, аккум полный был, висел минуты 3 и оп нежданчик... как то боязно...

    Что пробовали делать для устранения?

  19. #2736

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    ни разу ХэдЛок не срабатывал
    у меня хедлок работает прекрасно,относительно......для етого дажененадо калибровки компаса ,а вот карфри на трёшке не катит причёмболее чем уверен не изза компаса ,а изза неадекватного " вращения микшераf"каждые 60гррезкие перепады оборотов,попробуйте врубить карфри,держа коптер вруке на границе висения дав постояно движение от себя поворачивайте коптер етапами по 45гр .если усилие на удалениеодинакова при любых углах и постоянно в одну сторону ,то вам повезло можно в полёте карфри пробовать

  20. #2737

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    43
    Сообщений
    221
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    и на короткое время питание пропадает словно
    У меня такое тоже есть, только провал очень короткий бывает по времени, за которое коптер успевает опуститься примерно на 10...20 см, что не критично. Я списывал такое поведение на скачкИ высоты в сонаре.

  21. #2738

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    Что пробовали делать для устранения
    я не нашол причины,хотя возможен плохой контактна входе оборотов

  22. #2739

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от mejnkun Посмотреть сообщение
    я не нашол причины,хотя возможен плохой контактна входе оборотов
    ну не на всех же 4 регулях, если бы 1 или 2 отказывали то еще можно было бы грешит а тут все 4 одновременно...

    Цитата Сообщение от ATiGeR Посмотреть сообщение
    Я списывал такое поведение на скачкИ высоты в сонаре.
    я тоже списал, только вот удержание по сонару я не включал во время скачков

  23. #2740

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    ну не на всех же 4 регулях
    не на регулях,а на 3 входе кролика

  24. #2741

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от mejnkun Посмотреть сообщение
    не на регулях,а на 3 входе кролика
    тоесть он теряет сигнал газа с приемника и вырубает моторы?

    что за 3 вход то?)

  25. #2742

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    приемника и вырубает моторы?
    ето была одна из версий,попробуйте держе коптер дать обороты ,снимите фишку 3 канала входа кролика,остальные фишки не трогайте,если обороты пропали резко значит ето оно.....

  26. #2743

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от mejnkun Посмотреть сообщение
    ето была одна из версий,попробуйте держе коптер дать обороты ,снимите фишку 3 канала входа кролика,остальные фишки не трогайте,если обороты пропали резко значит ето оно.....
    да попробую конечно, но всё же мне кажется тут чтото другое, попозже отпишусь о результатах...

    значит так... При выдергивании провода гза моторы останавливаются, всунуть снова - запускаются, дергание провода скачков газа не дало... судя по всему причина не в этом...
    Последний раз редактировалось Cold_Play; 09.06.2012 в 22:52.

  27. #2744
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    2 All:
    Только у меня одного в программе Rabbit Flight Controller имя порта в приложении и список рам нормально не влезает?

    Если кому надо, поправил версию, файл в архиве Просьба проверить.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: RabbitControl.jpg‎
Просмотров: 38
Размер:	96.9 Кб
ID:	655975  
    Вложения

  28. #2745

    Регистрация
    06.09.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,923
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Просьба проверить.
    Проверил - всё на месте.

  29. #2746

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Хозяйке на заметку.
    1- запитал сонар от цепи бека одного из регулей (30a rctimer написано что линейный) Ранее красный провод был вытащен из кролика и затянут в термоусадку. Соединил его с 5в входом регуля (вытащив его из кролика) утянул термоусадкой - теперь сонар питает бэк одного из регулей, до этого простаивающий
    Результат- ощутимо лучше почти не прыгает
    2- поставил сонар на виброразвязанную площадку (на ней гоупроха и снизу батарейка) чуть позже выложу фото.
    Результат стало совсем хорошо
    3- уменьшил чуйку сонара (чем aux от просто height sensiviti отличается не понял)

    Вывод - красота!

    С гпс поступлю также запитаю отдельно, датчик гпс далеко поставить не смогу, городить стойку 10см я не смогу, трикоптер мелкий и аккуратный, не хочу уродовать.

    Насколько критично если будет 6-7см от кролика-передатчика и 5см от видео передатчика 600мв на 5.8ггц?

  30. #2747

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    3- уменьшил чуйку сонара
    Как уменьшали чуйку?

  31. #2748

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    1- запитал сонар от цепи бека одного из регулей (30a rctimer написано что линейный) Ранее красный провод был вытащен из кролика и затянут в термоусадку. Соединил его с 5в входом регуля (вытащив его из кролика) утянул термоусадкой - теперь сонар питает бэк одного из регулей, до этого простаивающий
    сумбурно некоторые моменты описали, позвольте уточнить, вы отдельно запитали сонар от бека а в кролик от сонара идет только 2 проводка данных? кролик от другого регуля по беку питается или как?

    Как это сонар питает бек одного из регулей? может наоборот?

  32. #2749

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Мужики, я писал, старался, а вы мысли свои не высказываете по компасу! Кто попробует откалибровать, как я? Как себя поведет коптер на удержании, автовозврате? Проверьте, а? Для общего дела надо!

  33. #2750

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Насколько критично если будет 6-7см от кролика-передатчика и 5см от видео передатчика 600мв на 5.8ггц?
    У меня ближе намного, работает всё. Что на самике что на кролике. Только для калибровки компаса всё придётся снять. Камеру, передатчик, проводку между ними крепите так, что б можно было быстро и легко снять, вернуть на место. С фпв оборудованием из сотни калибровок компаса ни одна не заработала. Стоит мне всё снять, после первой же всё ок.

    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Коллеги, попробуйте и вы калибровать минуту, сколько он отводит на калибровку, только по Yaw, ну как волчок крутите и все. какие будут результаты? У меня нос стал явно держать, а ведь до этого не было на удержание курса и намёка. Вот такие мысли.
    у меня лучше идея. Калибровать ЯВ в последнюю очередь. А то вдруг когда яв первым калибруем, после калибровки других осей сбиваем яв к чёртовой бабушке. Я вообще последние секунды всегда повторно яв калибрую 2-3 круга успевая повторно пройти... Мож потому у меня летает?

  34. #2751

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    сумбурно некоторые моменты описали, позвольте уточнить, вы отдельно запитали сонар от бека а в кролик от сонара идет только 2 проводка данных? кролик от другого регуля по беку питается или как?

    Как это сонар питает бек одного из регулей? может наоборот?
    Регуль 1 красный провод в кролик (3-х контактную колодку не трогаем)
    Регуль 2 3 4 ..... Красный провод вынимаем из колодки оставляем сигнальный белый и землю черный. (Можно отрезать) берем либо паяем либо обжимаем папу на красный провод отрезав маму. Одеваем термоусадку (потом нагреем) вынимаем провод от сонара который вставляется в кролик и соединяем с красным одного из регулей (пайка или вставка в папу красного от регуля) то есть мы запитали сонар не от платы кролика а от 5в одного из регулей.

    Чуйка меняется в настройках точно сейчас не помню но там вроде 2 ползунка height sense и aux height sense - уменьшаем значение двигая ползунок влево

  35. #2752

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Cold_Play Посмотреть сообщение
    сонар питает бек одного из регулей
    ))) о втором значении этих букавок, уверен, никто и не подумал

  36. #2753

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Alex27111972 Посмотреть сообщение
    Сашь попробуй тонким паралоном закрыть сонар (по принципу как микрофоны закрывают), ну еще как предолжение поднимать сонар...
    Я бы не стал так делать, ультразвук не пройдет, он тупо либо потеряет обратный сигнал либо будет показывать высоту пару миллиметров или ноль

  37. #2754

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    у меня лучше идея. Калибровать ЯВ в последнюю очередь.
    Идея.Super, интересно, почему раньше никто из нас об этом не подумал??? А калибровать то всё же по-немецки, или по метидике мануала?

  38. #2755

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    ))) о втором значении этих букавок, уверен, никто и не подумал
    Велик и могучь русский язык! Понятно что бэк регуля питает сонар, второе значение фразы абсурдно

  39. #2756

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    2 ползунка height sense и aux height sense
    Одна чуйка баро (Аукс) а другая - основная - сонарская.

  40. #2757

    Регистрация
    17.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,235
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Регуль 1 красный провод в кролик (3-х контактную колодку не трогаем)
    Регуль 2 3 4 ..... Красный провод вынимаем из колодки оставляем сигнальный белый и землю черный. (Можно отрезать) берем либо паяем либо обжимаем папу на красный провод отрезав маму. Одеваем термоусадку (потом нагреем) вынимаем провод от сонара который вставляется в кролик и соединяем с красным одного из регулей (пайка или вставка в папу красного от регуля) то есть мы запитали сонар не от платы кролика а от 5в одного из регулей.
    Ну значит я вас правильно понял... Какой у вас сонар, у меня четырехконтактный синий sr04, так вот, я его питаю отдельно без кролика, только питание подаю и он не трещит, подаю питание а потом включаю кролика - не трещит хотя кролик его как то распознает... почему так? при подключении всех 4 проводов к кролику работает исправно

  41. #2758

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Идея.Super, интересно, почему раньше никто из нас об этом не подумал??? А калибровать то всё же по-немецки, или по метидике мануала?
    Попробуем по всякому и отчитаемся, компас бешенный, у меня такое ощущение, что важно крутить не сколько без рывков сколько без отклонений в другой оси, хотя последнее не так и просто

  42. #2759

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    важно крутить не сколько без рывков сколько без отклонений в другой оси, хотя последнее не так и просто
    я это тоже заметил...
    Берём конторное кресло с колёсиками, ставим на него кроля И КРУТИМ! Потом ставим на бок, прислоняем к спинке и КРУТИМ )) и тд.

  43. #2760

    Регистрация
    10.01.2008
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    45
    Сообщений
    601
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Я бы не стал так делать, ультразвук не пройдет
    Пройдет пройдет, так уменьшается немного чуйка и говорят хорошая защита от помех (звуковых). Это я вычитал из рекомендаций дидронов для ардукоптера... Там еще было сказано что на работу сонара могут влиять особо писклявые моторки и вибрации рамы...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?
    от Adekamer в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 502
    Последнее сообщение: 21.01.2014, 10:16
  2. Продам мозги xiarcraft
    от Freder в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 22.11.2011, 18:03
  3. Продам системы стабилизации (FY90Q,XAircraft,HeliCommand,Copilot)
    от RID в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.11.2011, 17:27
  4. Steigeisen flight phases. не могу догнать...
    от AZyArt в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 17.06.2011, 01:16
  5. Продам ЗУ E-Station 301 Battery Charger Li-Poly/NiCd/NiMh/Pb + Балансир Flight Power V-Balance
    от paralaxx в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 15.04.2011, 11:11

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения