Rabbit Flight Controller
Это нормально, что в окошке UltrasonicHeight реальные показания отображаются только в момент изменения, а когда все статично, то 1500?
Прошивка 1.1 датчик с пятью контактами(out - лишний).
Нет, ненормально.
К сожалению есть несколько жалоб на работу варианта датчика с 5-ю контактами. При этом GLB комплектует ими готовые мультикоптеры. Возможно их мнение будет учтено разработчиками и проблему исправят в дальнейшем, но учетом смешной цены датчика на ebay - есть смысл заказать 4-контактный и более не зависеть от этого процесса.
Ок, подождем. А реакция у ЛА интересно схожая с показаниями датчика? Он же должен подпрыгивать постоянно с такими входными.
И контакт OUT, может с него надо брать данные?
У меня стоит сейчас красный датчик, цифры скачут, но ничего не подпрыгивает
По идее, движение в воздухе есть всегда, так что датчик должен работать. Держать он высоту держит нормально?
Помню эксперименты с датчиками от парктроника. Есть покрытия, на которых погрешность до 100%, например постельное белье. Хотя на авто за 3 года ни одного промаха, грязь/снег - без глюков.
Фух, разобрался я с подключеним светодиодов.
Всё подключается напрямую, минусы на порт контроллера, плюсы в кучу и к банке.
Транзисторы китайцы заныкали на плате контроллера, они стоят под светодиодной линейкой.
Не греются они? На вид жидковаты.
Не греются они? На вид жидковаты.
Да вроде всё нормально, время покажет.
В субботу ветер сильный был, но жажда полета возобладала над разумом, пошли летать.
В общем сорвало наполовину колпак с коптера, затянуло само собой под пропы. Коптер издал звук бензопилы, опилки от пластика во все стороны. коптер вниз 😦
раскололась нижняя платформа на 3 части, и 1 мотор отвалился вместе с маунтом.
Пазл собрал, приклею светодиоды, и в следующие выходные испытаю.
Не зря мне не нравился колпак. теперь новый изобретать надо 😃
По поводу светодиодов, я сначала пихнул ULN2803 ключи, и они заработали, но инвертированно (на контроллере светодиод погас, лента горит), в принципе тоже неплохая елка и 100% надежная, а потом когда собирал и заметил транзисторы, пихнул напрямую.
Вот кстати ролик с платкой ULN2803.
Сегодня от нефиг делать еще логический инвертор (74hc14) на вход ставил, тогда всё нормально работает, но в свете открывшихся обстоятельств всё это нафиг не надо.
Погоняю, посмотрю 😃
Погоняю, посмотрю
Забавно 😃 И тут же вопрос:
можно ли программировать режимы подсветки, или они уже зашиты на плате кролика?
т.е. можно ли произвольно менять очередность и частоту “поджига” 😉 (в смысле включения) гирлянд?
Светомузыка прикольная получается, но у меня есть вопрос, к тем, кто ее уже запустил.
При разряде батареи, срабатывает пищалка, кстати, очень точно, сегодня проверил на столе тестером, а вот светодиодные ленты, как-то сигнализируют, о разряде батареи?
Присмотритесь, выходы на внешнюю подсветку продублированы с индикаторов на плате. Как мигают 8 красно-синих диодов, так же и будет мигать внешняя подсветка.
Присмотритесь, выходы на внешнюю подсветку продублированы с индикаторов на плате. Как мигают 8 красно-синих диодов, так же и будет мигать внешняя подсветка.
Цветомузыка однако… придется делать постоянно включенные АНО + по маленькому (3 диода) сектору мигающих… Иначе в воздухе может сбивать с толку, в плане ориентации коптера…
Если как габаритные огни, то свистелки-перделки и моргалки не актуальны. А вот если делать НЛО, то ничего колхозить не надо. Китайцы все наколхозили до нас. Мелочь, а приятно. Напрямую подключить проще, чем такие чудеса китайской инженерии повторять.
Поставил 1.2. Теперь в окошке сонара 2000 все время. Это глюк или оно правда теперь на сонар не реагирует(коптера пока нет попробовать)? Сам же сонар щелкает, т.е. на замер команда приходит.
Фух, разобрался я с подключеним светодиодов. Всё подключается напрямую, минусы на порт контроллера, плюсы в кучу и к банке. Транзисторы китайцы заныкали на плате контроллера, они стоят под светодиодной линейкой.
А никто не пробовал подключать RGB светодиоды? интересно получилось бы наверное.
Поставил 1.2. Теперь в окошке сонара 2000 все время
Почитайте rcgroups, там все это обсуждают. Если у вас красный сонар, то он не будет корректно работать с прошивками, выше 1.101. Нужен синий сонар, их есть у меня, но пока ни 1.2хх прошивки не тестил, ни новый сонар не подключал. Со свежими прошивками какие-то проблемы, мне пока хватает возни с другими рамами и контроллерами…
Поставил 1.2. Теперь в окошке сонара 2000 все время.
Я буквально вчера обновился пакетом Lfhm_Tools_20120318. Все отлично. Но, у меня синенький 4-пиновый сонар. 5 пиновый красный сонар у меня не работает.
PS: У меня один из сонаров немного с браком. Когда его ничего не загораживает - он немного трещит от микро вибраций. Другой такой синий работает безшумно.
Светодиоды дублируют линейку установленную на контроллере.
Переводите коптер в активный режим, после этого стик газа на минимум и влево или вправо, на втором видео контроллер пикает, это я режимы меняю, выбираете понравившийся эффект (их там много зашито), жмете газ и в небо 😃
RGB нет светодиодов, а то попробовал бы.
Видео с RGB светодиодами давно есть на youtube…
Я буквально вчера обновился пакетом Lfhm_Tools_20120318. Все отлично
Так рассказывайте скорее! Как поменялось поведение аппарата, работает ли компас?
А то забугорные коллеги пишут, что магнетометр не работает, если между снятием питания и его повторной подачей на плату проходит менее минуты! Магнетометр замирает на одном значении!!! Теперь ясно, почему компас не калибруется, и HeadHold не работает, и CareFree! Один лишь раз видел я изменяющиеся значения в поле компаса в конфигураторе, видимо, совпало случайно! Обычно когда мы отлаживаем систему, передергиваем питание постоянно, кто ж выдерживает минуту? Надо попробовать выдержать, очень хочется работающий функций, связанных с магнетометром.
Lfhm_Tools_201 203 18 203я прошивка, та же 202я, только сделана для гудлака (перевод на англ. чтоли, сам не понял) это писали на групсе.
Я откатился с 202 на 101 назад из за сонара (красного).
Тоже когда залил 202 с датчиками фигня пошла.
Если зависают датчики, то надо провести ряд операций.
- замкнуть RX и GND контроллера (колодка GPS)
- подключить к компу разомкнуть RX и GND
- запустить GUI, прошиться.
- нажать кнопу Factory default (настройки по умолчанию)
- выйти из GUI и отрубить контроллер.
Всё, после этого подключаемся к компу, запускаем GUI и делаем настройки по новой.
ИМХО: Исходя из таких танцев с бубном, похоже что последняя прошивка тупо пишет мусор в епром (или не стирает старые данные, а ячейки программеры поменяли), а сброс програмный и аппаратный очищает эту каку.
У меня после этого шаманства всё работало отлично, кроме сонара, потому и откатился…