Rabbit Flight Controller
И всё же непонятна ситуация, когда на 211 прошивке - 30 сек - инициализация, а на 230 - не инициализируется. Все датчики отключены, кроме акселерометра и гироскопа. Шил и просто, и со сбросом.
И всё же непонятна ситуация, когда на 211 прошивке - 30 сек - инициализация, а на 230 - не инициализируется. Все датчики отключены, кроме акселерометра и гироскопа
Это вопрос или результат анализа?не поня…тно
два мотора быстрее крутятся чем другие
или у вас геометрия нарушена ,либо разнонаправленые винты имеют разный шаг или диаметр,в довесок ко всему и нейтраль рудера не 1500,+ко всему направление вращения моторов неправильное …хотя вроде летает нормально с ваших слов… если винты по шагу одинаковые а 2 мотора быстрее крутяться коптер должен вращаться…
или у вас геометрия нарушена ,либо разнонаправленые винты имеют разный шаг или диаметр,в довесок ко всему и нейтраль рудера не 1500,+ко всему направление вращения моторов неправильное …хотя вроде летает нормально с ваших слов… если винты по шагу одинаковые а 2 мотора быстрее крутяться коптер должен вращаться…
все винты одинаковые, т.е и шаг и диаметр совпадает, пробовал и другие винты, результат тот же, по нейтрали в норме(скрин), насчет геометрии, рама новая, и конструкция такая, что предпологает отсутствие выкосов
to mejnkun
Это результат попытки перейти на 230 прошивку. GUI от 211 ведь не совместима с 230? Если полностью совместима в части отключения датчиков, тогда сегодня прдолжу попытки.
230 прошивку. GUI от 211 ведь не совместима
не совместима кроме того прошивайте 230 прошку толко 230ГУЕ
конструкция такая, что предпологает отсутствие выкосов
ой не верю, ой не верю… Сколько раз на эти грабли наступал, сколько гекс из-за этого в китай улетело…
Предполагать это хорошо. Но проверить обязательно!
Подключите к гуи, заармить с акком, удерживать на полу крепко крепко, лучше гвоздями прибить, смотреть на нижний ряд окошек MS1 MS2 и тд, показания в окошках будут примерно одинаковые, моторы будут крутиться одинаково. А теперь вытащите гвозди из пола и дайте газу, значения разные, 2 мотора крутятся быстрее даже на старте. Если выкоса нет и 2 противоположных движка крутятся быстрее- получите волчка сразу после отрыва от земли. Выкос в пару градусов глазом не заметен. 2 луча выкошены по 2 гр вот и результат.
У меня к стати квадрик на раме Gaui 500X. мотормаунты скошены гадуса на 3. левая и правая пара на встречу друг к другу.
Тут всё правильно, это сделано для более агрессивного кручения по руддеру. Есть рамы с выкосом, есть проставки под движки и тд. Обычно такое ставят на гексы и окты, для квадров редкость, но никто не запрещает. Для резкого, гоночного квадрика это просто обязательно. Меня лично бесят квадры вялые по руддеру. Гексу, окта они так и так очень вялые, потому им и ставят. И эту выкосы должны быть одинаковы на всех моторах. Или начнёт крутиться или летать на 2х-3х моторах онли 😃
ой не верю, ой не верю… Сколько раз на эти грабли наступал, сколько гекс из-за этого в китай улетело…
Предполагать это хорошо. Но проверить обязательно!
Подключите к гуи, заармить с акком, удерживать на полу крепко крепко, лучше гвоздями прибить, смотреть на нижний ряд окошек MS1 MS2 и тд, показания в окошках будут примерно одинаковые, моторы будут крутиться одинаково. А теперь вытащите гвозди из пола и дайте газу, значения разные, 2 мотора крутятся быстрее даже на старте. Если выкоса нет и 2 противоположных движка крутятся быстрее- получите волчка сразу после отрыва от земли. Выкос в пару градусов глазом не заметен. 2 луча выкошены по 2 гр вот и результат.
методом тыка крутил настройки в гуи, и теперь один из 4 только греется( который всегда не грелся) т.е три теперь на старте крутяться медленно, а один быстро. вот скрн как крутятся моторы в гуи без пропов. (коптер стоит на полу)
вот скрн как крутятся моторы в гуи без пропов. (коптер стоит на полу)
прибитый гвоздями или просто стоит? для проверки он должен стоять намертво, как вросший. Тогда смотреть.
Выкос в пару градусов глазом не заметен. 2 луча выкошены по 2 гр вот и результат.
По моему Вы сгущаете краски, по опыту кроль держит горизонт на очень кривой раме, оси моторов могут быть отклонены в разные стороны больше 2-х градусов, гироскопы и акселерометры этот дефект отрабатывают.
По моему Вы сгущаете краски, по опыту кроль держит горизонт на очень кривой раме, оси моторов могут быть отклонены в разные стороны больше 2-х градусов, гироскопы и акселерометры этот дефект отрабатывают.
Да! Именно так! Вы совершенно правы! Но при этом получается именно то, что у DeSSSSSS! Он летает! Даже ничего не заметно! Но 2 движка как утюги! А 2 халтурят! Ещё появляется странное “подруливание” на быстрых пролетах, где обороты движков близки к максимуму. Я свою раму сколько раз в планету вгонял, лучи руками выгнул, выкос движка поправил, пару пропов сменил и в небо! И чем кривее выгнул лучи, тем сильнее паразитное подруливание. Или начинает вести, или именно на 2х движках висит! Все верно говорите! А на месте висит как прибитый, ничерта не понятно!
Гляньте прошлую страничку, с чего разговор пошел.
методом тыка
теперь методом не тыка тримером или субтримером в зависимости от апы выстафляйте па входе 1.2.3.4 каналов 15001500 1100 1500.после етогоделаете общую калибровку контролеров и пробуйте есчо раз.можго сначала калибровку потом выставлять значение(должен же быть выбор) мда ещо раз глянуть надо на пропы…
Гляньте прошлую страничку, с чего разговор пошел.
Да, что то туповато я ляпнул. Хотел сказать что такой разброс температуры от кривой рамы маловероятен. По теме, я бы сначала регуляторы откалибровал заново, и подшипники на моторах пощупал.
Вообще все симптомы напоминают мне про мою борьбу с вибрациями. Дт750+SF11x4.7 с хк = вибрации такие, что держа коптер в руке за луч руку трясет… При этом оно “летало” - висело относительно хорошо, взлетать правда приходилось с диким рулежом. После балансировки моторов (айфон+куски изоленты) - небо и земля. Взлет ровный, висение идеальное. Предполагаю, что и у вас может быть что-то подобное.
Кролик не боится вибраций (в разумных пределах).
Переплюсовал кроличий гпс приемник… опять… блин… в 3й раз…
Думаю уже диод поставить для защиты… а он получается толщиной с мой палец… на пол приемника 😦
Буду и дальше менять линейники… 1,44евро шт. Всяко дешевле нового приемника.
Переплюсовал кроличий гпс приемник… опять… блин… в 3й раз…
Думаю уже диод поставить для защиты… а он получается толщиной с мой палец… на пол приемника 😦
Буду и дальше менять линейники… 1,44евро шт. Всяко дешевле нового приемника.
а может наконец сделать на приемник коннектор с ключиком и новый провод с таким же ключиком??? ну как везде делают обычно - защита сами знаете от кого - “случайности”.
Не. Не наш метод. Это менять пины на всех контроллерах (5шт разные + осд 2 шт). Менять пины на самом приемнике. Где мне человека для этого взять? 😃) Лень такая штука… проще и быстрее раз в пол года менять линейник (2 мин) 😃
Ну и, конечно, лучшее враг хорошего! Ещё дороги повыдерать с контроллеров в момент замены пинов, нафиг 😃
что-то спутники никак не ловит, применик жпс стандартный от кроля, тест проходит, мб есть где то настройки по выставлению скорости жпс или еще что? нужно ли жпс питать от отдельных 5 в?
что-то спутники никак не ловит, применик жпс стандартный от кроля, тест проходит, мб есть где то настройки по выставлению скорости жпс или еще что? нужно ли жпс питать от отдельных 5 в?
питать не обязательно, меняй RX=TX местами и будет тебе счастье.
питать не обязательно, меняй RX=TX местами и будет тебе счастье.
если их менять, то у меня почему-то тест не проходит, диод не горит.
если их менять, то у меня почему-то тест не проходит, диод не горит.
потому что надо подождать. первый раз долго. я тоже пару месяцев убил на то что б понять как его запустить. а потом однажды подрубил к компу, что б увидеть когда спутники появятся и поставил на окно - минут 7 стоял первый раз. И сразу на окне 5 или 6 спутников нашел. а потом на улице стал ловить за 10 секунд почти полную линейку. сейчас ловит быстрее чем наза раза в 3 даже при совсем холодном старте даже в облачность.