Сообщение от match
p.s это если смотреть на разъем на плате (kk)
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от match Какая там распиновка на 6-контактном коннекторе этого программатора? p.s это если смотреть на разъем на плате (kk)...
p.s это если смотреть на разъем на плате (kk)
Прошил регули HK F-20A виевской прошивкой, и сразу на полеты. Отлетал 2 акка по 5000 мАч, получилось время полета как и на стоковой прошивке 25 мин., регули холодные, моторы тоже и, главное - срыва синхронизации не было, понимаю - мал налет, но гонял его по максимальной нагрузке а вес моего квадра 1800 грамм. Взлет на 60%, висит где то на 45 - 50%, буду надеяться что проблема со срывом синхронизации решена.
Парни, никто темой по Силабсам не занимался еще? Вроде бы как двинулось с места. В таблице симонка можно качнуть прошивку и залить клоном ардуины! Подробно Если не в тему пните в тему если кто изучал.
А какой програмой шили? И настройки никакие не меняли?
Шил eXtreme Burner - AVR V1.2 и настройки не менял. Летал с частотой регов = 330Гц., сейчас поменял на 400Гц и завтра попробую полетать, если погода позволит. Сегодня ветер 6-8 м/сек был так летать было приятнее чем в 2-3 м/сек на стоковой прошивке.
Шил через клипсу по образцу шведа (или кто он там) прямо на квадре, только провода отсоединил от шины питания и от кроля.
Уважаемые. Я тут в прошивках немного запутался, подскажите пожалуйста. Я так понимаю есть два "лагеря" прошивок от разных программеров да еще и на разные процы?. В общем кто уже съел собаку на контролерах, подскажите, у меня 25е Плюши на Мегах P\N фетах. Прошил через флаштул for Simonk. Автоматом туда залилась tgy.hex Результат, на ховер токах 5.5А регули греются как печки!
Кто с таким сталкивался?
Есть ли для этих регов альтернативная прошивка от другой канторы?
Спасибо.
На 14 странице есть прошивка с ШИМом 8КГц, попробуй ее. Скорее всего транзисторы не выдерживают большой частоты
Спасибо, буду пробовать.
Перешил, стали противно пищатьЗначит шим изменился. Вроде перестали греться. Пойду тестить в полете
Бывают ли обновления прошивок для регулей?
Есть ли смысл оставлять подпаянный разьем?
Какая вообще разница между
Mystery 20A Brushless Speed Controller (Blue Series)
и
HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Controller
Если вы тут говорите о Blue Series - это который из них?
Плиз вкратце можно разницу обяснить?
Спс...
надеюсь не этой шили?
а вообще, чтобы вас поправили и с большей вероятностью дали дельный совет, пишите точнее... в данном случае какой точно прогой шили?
Таки да, шил этим флаштулом от Симонки.
После подсказки о 14й странице скачал паршивку на 8кГц и залил ее экстремальным прожигателем. Отлетал два акка, реги холодные. Еще раз спасибо.
Человеки, подскажите пожалуйста, где проблема?
Есть такие комплектующие, которые прекрасно себя чувствуют на батарее 2S, летают довольно хорошо:
1) HK Multi-Rotor Control Board V2.1 (прошита на XXcontroller_KR_v2.9)
2) HK SS series 15A (прошиты wii-esc. Пробовал RapidESC, то что тут обсуждается, но на 8кГц, иначе греются ключи - результаты примерно такие же)
3) hexTronik 24gram Brushless Outrunner 1300kv
4) винты 8x4.3
Коптер АБСОЛЮТНО неуправлеямый с батареей 3S. При старте он просто переворачивается и все. Газ при этом сдвинут минимально вверх, только чтоб запустились движки.
Видео безобразия
На видео неверное не слышно, но задний правый двиг ведет себя очень агрессивно - подергивает с характерным стуком. Без пропов все ОК. Ну может небольшой стук ощущается, если плату вправо накренить
Кто виноват? Плата управления, регули, моторы? От чего может так сильно меняться поведение на батарее 2S и 3S?
ЗЫ на других движках с таким же кв и прошивкой регулей от Bernhard Konze летало неплохо. Но перешел на эти движки и регули их не запускали, пришлось опять перешивать. Вот никак не знаю на чем остановиться.
Была похожая ситуация и у меня, когда ставил 3S батарею слишком много оборотов и резко стартовали моторы. Оставил все на 2S летал прекрасно, да и легче коптер с двумя банками.
думаю ziss_dm не обидется, перепощу его сообщение полученное в личку. Звучит просто охрененски!
BTW, http://code.google.com/p/wii-esc/ - V 2.0 is coming..
1) up to 4000 steps of resolution. With mega working really cool.
2) low noise with comratetivelly high efficiency (Sigma-delta modulator, instead of fixed frequency PWM)
3) linear power response. (completelly no "bump" at 100%)
4) Sync recovery.
5) Safe stall detection.
... etc.
Regards,
ziss_dm
Да, я такую себе и прошил вчера. Прошивке четыре дня отроду всего.
Работает замечательно. Интересно звучат моторы в начале старта. Я такого ни на одном регуле не встречал. Причем, во время работы они не пищат, что уши в трубочку сворачиваются. Ничего не греется (по-сравнению с RapidESC на 16кГц ШИМ).
НО, не хватает калибровки газа с передатчика.
А все регуляторы можно снабдить бутлоадером и потом заливать любые прошивки через серворазьемчик?
Было бы тогда шикарно если бы опытные товарищи описали процедуру для малоопытных товарищей!
Я писал в теме про нюанс с прошивкой через свисток, по крайней мере у меня, регули rctimer 20a
Процедуру понял. Но так можно с любыми регуляторами поступать?
Бутлоадер в атмегу пишется, любые регули на атмеге позволяют записать его
И что у любых ESC сервовход заведён на порт RX?
Тут не могу сказать ничего, я проверял на своих rctimer
Это не сложно сделать, но зачем? Во всех FC можно задать задать точки газа в микросекундах, и это гораздо удобнее и быстрее чем калибровать регуляторы.
В Куке тоже можно задать?
На Куке просто надо поставить +-125% EPA для газа на передатчике.
Вчера перепрошил, с утра 2 аккумулятора отлетал, пока все нормально (тьфу 3 раза). Но этого мало, надо летать.
А никто не подскажет почему 2 версии - normal и ext_range? Я прошился с нормал.
Во! Вопросов добавляется. Зашел посмотреть на сайт, а там более свежая версия, да еще и в 4-х вариантах.
Плохо в школе учить немецкий, да еще и не пользоваться им всю оставшуюся жизнь.
normal - стандартный RC диапазон на входе 1060-1860us
extended - расширенный диапазон 18-2016, есть поддержка в MultiWiii
Появилась поддержка "Complimentary PWM", это специальная схема управления ключами, которая позволяет тормозить ротор отправляя энергию назад в батарею. Работает только на n-fet регуляторах.
"Low side PWM" - все как раньше.
Дмитрий, а можно вас попросить более подробно расписать процедуру настройки газа в контролере. У меня ФриФлайт, например.
Товарищи, подскажите пожалуйста: как отличить регулятор с all n-fet от P\N-fet если посмотреть на ключи? читал тему, так и не разобрался, подскажите кто в курсе, можно на фото
не совсем понял... это будет работать на любых n-fet регулях (к примеру hk blueseries) или всеж нужна хардварная поддержка "со специальной схемой управления ключей"?
По идее на любых. Главное чтобы быстродействия ключей хватало.
Сравнение:
Последний раз редактировалось ziss_dm; 27.08.2012 в 07:17.
@Shuricus
что за Free Flight FF Auto Balance Controller ?
Калибровка не сильно поможет, проще собрать прошивку с такими параметрами.Где то видел что FF выдает на регули : 0.9 мс в покое, 1.2 при арминге и 1.65 максимум
А вот тут проблема - я хочу полетать на стоковой. Она не "собирается"....
Может на всякий случай сделать регулировку газа, для тех кто не умеет собирать прошивки и т.д.?
Вот эту информацию было бы очень здорово залить в Вики, а то скачиваешь архив и ничего не понятно...
И еще хочу сказать - большое спасибо за прошивки!
Я имел ввиду wii-esc, могу собрать на пробу.
Ну если придумать правильную процедуру....
900us - arm
950us - start
1200us - ~40% и дырка в потолке.
Было бы замечательно!
И я был бы еще раз очень признателен за объяснение теории, что и почему нужно переделывать в прошивке для настройки газа и как это все работает с разными контроллерами. Я понимаю, что это очевидно для тех кто сам пишет код, но я летал на куке до сих пор, и с наскока понять подробности не получается... А хочется
Вот из-за отсутствия понимания процесса например не ясно, если потом буду ставить таймкоповскую прошивку, то значит нужно будет опять перешивать регуляторы с другими параметрами газа?
По выше указанным причинам - ничего не понял...У Саймона же есть калибровка?
Огромное спасибо за Wii-ESC.
Вчера прошил BS P+N 20A, завелся DT750 без срывов синхронизации. На Simonk после торможения пальцами ротор мог стукнуть и перестать вращаться. С wii-esc такого не наблюдаю.
Из-под термоусадки вывел наружу разъемчик, чтобы в будущем прошивать ESC прямо на квадрике.
V 2.0 пока собрать не смог - в папках нет кода и какие-то куски лежат.
Вроде все здесь:
http://code.google.com/p/wii-esc/sou...%2Ftrunk%2Fsrc
Проще всего скачать CodeBlocks (SVN версия есть в Downloads) и открыть проект /trunk/wii_esc_ng.cbp. В CodeBlocks нужно только настроить пути к avr-gcc.
@Shuricus
//*************************
// RC Input *
//*************************
#define RCP_MIN 900
#define RCP_MAX 2200
#define RCP_START 1180
#define RCP_FULL 1650
wii-esc-ng-FF-test.zip
Ура спасибо Дмитрий! Пошел шить!
И все же пожалуйста объясните добрые люди, откуда брать эти значения в случае работы регуляторов с разными мозгами и в чем тут заморока?
#define RCP_MIN 900
#define RCP_MAX 2200
#define RCP_START 1180
#define RCP_FULL 1650
Привет,
Я перечитал шапку и понял чего не хватает... На регуляторах BS, F-20, F-30, etc. Стоят конденсаторы в цепи схемы компаратора. Вот их желательно убрать. Это справедниво для всех прошивок, кроме стоковой.
3 желтых
Перфекционисты могут заменить их на 30-40пф (стоковые 5н)
Ваши права
Ответить с цитированием
