Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 29 из 71 ПерваяПервая ... 19 27 28 29 30 31 39 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,121 по 1,160 из 2807

Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Shuricus Дим, а что за транзистор Д85? КТ3107Д 85 года выпуска.. Можно ставить любой PNP. Идея в том, ...

  1. #1121

    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Melbourne
    Возраст
    41
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Дим, а что за транзистор Д85?
    КТ3107Д 85 года выпуска..
    Можно ставить любой PNP. Идея в том, что программатор ставит DTR перед началом программирования, и транзистор подает 5V из USB на ESC для питания меги. Out of the box это работает на 6А регуляторах у которых мега питаеться прямо от BEC. На больших прийдеться простамить диодик. Но зато программировать можно не подключая ходовую батарею.


    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Зачем перемычка?
    Чтобы не подавать 5v на не переделанный ESC (без диода).


    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    С пачкой регулей одновременно тоже пойдет?
    Наверное нет, но с пачкой там свой геморой. Надо прошивать разные бутлоадеры с разными идентификаторами. Эти идентифираторы надо потом указывать, etc..
    Проще выдернуть серво шнурок.

  2.  
  3. #1122

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    С перемычкой все ясно, а вот с диодом не понял, почему не работает без диода на больших? Как на них мега запитана? И тогда диод ставить куда?

  4. #1123

    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Melbourne
    Возраст
    41
    Сообщений
    171
    Т.к. там отдельная 7805L для меги.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Mystery-nFET.jpg
Просмотров: 96
Размер:	50.0 Кб
ID:	695226

  5. #1124

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Дим, ну если не трудно, выложи окончательную схему с диодом для хк20. Даташит видно фигово.

  6.  
  7. #1125

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Дим, ну если не трудно, выложи окончательную схему с диодом для хк20. Даташит видно фигово.
    Лучше сделай фото своего регуля, тут проще нарисовать куда его паять.
    А вообще диод плюсом на красный провод "сервокабеля",а минусом на питание меги...

  8. #1126

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Владимир, регуль паять никуда не надо. Это Блюсириес ХК 20А.
    Вопрос был про диод и транзистор при этом остается?

  9. #1127

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Вопрос был про диод и транзистор при этом остается?
    Пост 1115, если на регуле ничего паять не хочешь, то транзистор и резистор ему в базу паять не надо.

  10.  
  11. #1128

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Товарищи, что скажете про такой регуль: http://www.rctimer.com/index.php?gOo...1&productname=
    Уже прошитый SimonK. Как у него с реакцией?

    А то я один из своих Turnigy Plush 60A прошил BLHeli для Silabs (вариант для Plush 30A) и он умер, т.е. шьется и настройки читаются нормально, но не работает :|
    Видать схемотехника поменялась.
    sskaug, автор BLHeli, сказал что заказал себе уже 40/60/80 Plush и сделает для них версию, но видать еще не скоро...

    Или может здесь есть кто-нибудь сведущий в этой прошивке и может подать идею как ее адаптировать? Там скорее всего просто разводка портов P0/P1 чипа сменилась, но я пока не осознал что и как, курю ассемблер

  12. #1129

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Дима, глобальный вопрос на какую ногу меги должен приходить сигнал для программирования?
    В моем заходит ч/з резистор 4к7 и ТОЛЬКО на 32 ногу PD2(INT0)
    Курил схему мистери 30а Нфет, там еще соединяется с 30 ногой PD0 (RXD)... Это обязательное условие?

    ЗЫ: диод убрал, подтяжку то-же. Регуль питаю от 12в ч/з силовые провода

    Сейчас имею вот,что:
    avrootloader_cli.exe: Version 6.0
    Copyright (c) 2000-2008 Hagen Reddmanns
    Copyright (c) 2012 Ziss_dm

    Waiting for device...
    AVRootLoader: Timeout.Connect = 100 ms
    AVRootLoader: Timeout.Base = 25 ms
    AVRootLoader: Timeout.Erase = 100 ms
    AVRootLoader: Timeout.Flash = 150 ms
    AVRootLoader: Timeout.Eeprom = 10 ms
    AVRootLoader: Timeout.Buffer = 1 ms
    AVRootLoader: Timeout.AppCmd = 0 ms
    AVRootLoader: Timeout.KeepAlive = 250 ms
    AVRootLoader: Timeout.RTSPulse = 0
    AVRootLoader: Timeout.RTSInterval = 0
    AVRootLoader: Timeout.ConnectTrials = 0
    AVRootLoader: Timeout.MaxPacketSize = 0
    AVRootLoader: send ident $00 00 00 00 00 00 00 00 00 0D 45 53 43 42 4C 31
    AVRootLoader: received data $00 00 00 00 00 00 00 00 00 0D 45 53 43 42 4C 31 CA 1D
    AVRootLoader: Switch to 1-Wire mode
    AVRootLoader: send ident $00 00 00 00 00 00 00 00 00 0D 45 53 43 42 4C 31
    AVRootLoader: send ident $00 00 00 00 00 00 00 00 00 0D 45 53 43 42 4C 31
    AVRootLoader: send ident $00 00 00 00 00 00 00 00 00 0D 45 53 43 42 4C 31
    AVRootLoader: send ident $00 00 00 00 00 00 00 00 00 0D 45 53 43 42 4C 31
    Последний раз редактировалось ВлАс; 23.09.2012 в 22:35.

  13. #1130

    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Melbourne
    Возраст
    41
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от ВлАс Посмотреть сообщение
    Курил схему мистери 30а Нфет, там еще соединяется с 30 ногой PD0 (RXD)... Это обязательное условие?

    Нет. Используеться только PD2(INT0)


    Цитата Сообщение от ВлАс Посмотреть сообщение
    ч/з резистор 4к7

    Замени на 200-300ом.. Для 4к7 нужен пуллап 40к и с длинными проводами работать будет очень плохо.. (можно просто перемычку поставить вместо резистора, если возиться лень..)

  14. #1131

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Собрал на днях свою новую гексу, на которую поставил RapidESC(simonk) и T-Motor 2216. Заметил что после первого запуска мотора и отключения батареи - его трудно крутить рукой. На Turnigy Plush 25A + KDA 20-22L ятакого эффекта не замечал... Что это? Фича Симонковской прошивки или такие моторы?

  15. #1132

    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    31
    Сообщений
    422
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Что это? Фича Симонковской прошивки или такие моторы?
    Тоже наблюдаю такую ситуацию!!
    Минут через 10 т-моторы крутятся нормально!

  16. #1133

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от rinatka7 Посмотреть сообщение
    Минут через 10 т-моторы крутятся нормально!
    Прошивка никак не может повлиять на поведение движков при отключенном аккумуляторе. Скорее всего, у вас их клинит от перегрева =)))

  17. #1134

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Дима, подскажи пожалуйста какой эффект вызывают не выпаянные конденсаторы с твоей прошивкой?

  18. #1135

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение
    1) Они уменьшают чувствительность на старте. В результате мотор может некоторое время дергаться пред тем как раскрутиться
    2) Вносят задержку и угол опережения (timing advance) будет не 15 градусов а как прийдеться.
    Примерно так

    Блин... надо уже ФАК делать в этой теме, и прилеплять.

  19. #1136

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Прошивка никак не может повлиять на поведение движков при отключенном аккумуляторе. Скорее всего, у вас их клинит от перегрева =)))
    Какого еще перегрева??? После пары секунд работы в холостую? )))
    ИМХО, движки на какое то время работают в режиме генератора. Возможно один или несколько ключей остаются открытыми после отключения питания...

  20. #1137

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    движки на какое то время работают в режиме генератора. Возможно один или несколько ключей остаются открытыми после отключения питания...
    Ну, после того, как движок остановится, даже самый теоретически открытый транзистор должен закрыться. Может, у вас один транзистор пробило? О_о

  21. #1138

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Блин... надо уже ФАК делать в этой теме, и прилеплять.
    Тут с факами проблема. Только в дневнике можно делать, что бы потом можно было редактировать. Давайте лучше в ВИКИ все сделаем, там уже наполовину готово. Я готов написать перевод на русский, только покажите куда писать...

  22. #1139

    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    31
    Сообщений
    422
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Прошивка никак не может повлиять на поведение движков при отключенном аккумуляторе. Скорее всего, у вас их клинит от перегрева =)))
    Какой перегрев??
    Стоит подключить липо акк и тут же его отключить..после этого движки крутятся тяжелей!
    Через 10мин все возвращяется в нормальное состояние!

  23. #1140

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Главное что бы они в полете хорошо крутились, какая разница как они потом крутятся.

    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    2) Вносят задержку и угол опережения (timing advance) будет не 15 градусов а как прийдеться.
    А это в свою очередь к чему приводит?

  24. #1141

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Главное что бы они в полете хорошо крутились, какая разница как они потом крутятся.
    Разницы никакой, просто интересно.

    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Ну, после того, как движок остановится, даже самый теоретически открытый транзистор должен закрыться. Может, у вас один транзистор пробило? О_о
    Ага, на всех шести новых ESC

  25. #1142

    Регистрация
    25.09.2006
    Адрес
    Ташкент
    Возраст
    32
    Сообщений
    833
    Записей в дневнике
    1
    Только что прошил turnigy plush 18a крайней прошивкой wiiesc. мотор крутится, все вроде нормально. на подходе еще 3 плюша и 6 hk ss 18.
    Позже буду тестить по полной программе. Спасибо за прошивку и инфу.

    ps еще 3 tgy успешно!
    Последний раз редактировалось how-eee; 24.09.2012 в 14:15.

  26. #1143

    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Melbourne
    Возраст
    41
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Заметил что после первого запуска мотора и отключения батареи - его трудно крутить рукой. На Turnigy Plush 25A + KDA 20-22L ятакого эффекта не замечал... Что это? Фича Симонковской прошивки или такие моторы?
    Это особенности схемотехники bs_nfet регуляторов: После отключения питания все верхние ключи открываються, пока bootstrap конденсаторы держат заряд.

    Кому интересно, схема:
    http://wii-esc.googlecode.com/svn/do...stery-nFET.jpg

  27. #1144

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение
    Это особенности схемотехники bs_nfet регуляторов: После отключения питания все верхние ключи открываються, пока bootstrap конденсаторы держат заряд.
    Спасибо! Именно такой ответ я и ожидал услышать.

  28. #1145

    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Melbourne
    Возраст
    41
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А это в свою очередь к чему приводит?
    К снижению эффективности, missfire, срыву синхронизации..

    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Дим, ну если не трудно, выложи окончательную схему с диодом для хк20. Даташит видно фигово.

    Ну в общем-то ВлАс уже ответил, но повторюсь. На регуляторе надо поставить диод анодом к + сервопровода и катодом к VCC площадки программирования.

    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Я готов написать перевод на русский, только покажите куда писать...

    А на английском не готов? Ну если что волантеры разыскиваються..

  29. #1146

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение
    Ну в общем-то ВлАс уже ответил, но повторюсь. На регуляторе надо поставить диод анодом к + сервопровода и катодом к VCC площадки программирования.
    Да ну блинский еж, я думал диод ставится в кабеле программатора. Еще диоды на регуль паять - это уже перебор.
    В результате так осталось и непонятно какая финальная рабочая схема кабеля для программирования блюшек 20А.

    Как тут ФАК напишешь, когда сам ничего не понимаешь???

    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение
    А на английском не готов?
    Готов и на английском, но с акцентом. Просто нам бы тут сначала на русском не помешало, а потом уже переведем.

    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение
    А это в свою очередь к чему приводит?
    К снижению эффективности, missfire, срыву синхронизации..
    А на саймоновской прошивке такая-же фигня творится? Странно, что они молчат про кондеры у себя на групсах.

    Вот что он пишет в последних апдейтах-

    Timers are now set to absolute values precalculated by update_timing.
    This avoids skew from processing overhead. There is still a little bit of
    skew from the ZC filtering, but I don't see any way around this. Also,
    boards with larger sense filtering capacitors such as the F-30A line will
    have slightly droopy timing as RPM increases, but this should not be a
    big deal. MOTOR_ADVANCE has changed from 15 to 18 degrees, which looks
    almost perfect on the 'scope for everything I have tried with.

    И вообще у него очень много нового в прошивке появилось.

    Simon Kirby (38):
    Beep periodically when RC signal is lost (patch from alsav).
    Add support for ramp-up, pulsed (regenerative) braking.
    Port missing Makefile targets to BSDmakefile.
    Comment and typo fixes.
    Simplify and optimize rcp_int by using OCR1B instead of tracking 24 bits.
    Stop using 4 registers just to avoid 4 extra cycles in PWM interrupt, and implement optional complementary PWM.
    Use TIFR.OCF1B instead of OCT1B_PENDING. No OCF1B interrupt required.
    Support wider calibration range all the way from 0 to MAX_RC_PULS.
    Use shorter RC timeout while armed (HK i86 workaround).
    BSDmakefile should work now. Waiting on avra -i option so we can drop the symlink hack.
    Build up start power to PWR_MAX_START more quickly.
    Sync loss avoidance, comp PWM, ZC DC bias cancellation, adjustable timing advance, and startup and timeout improvements.
    Halve ZC filter time when running at 8MHz.
    Add tp_8khz target for "type 1" clones that blow up at >8kHz PWM.
    Fix typo and prepare for merging with Makefile.
    Move BSDmakefile over to Makefile.
    Fix math rounding error when subi/sbci is used for adding a constant.
    Don't accidentally turn off power for too long, and don't forget to track timing on wait_timeout.
    Allow start duty to reach PWR_MAX_START again.
    Don't wait for demagnetization during startup.
    Match up the sync debug on the MOSI port with stock Mystery firmware.
    Move ZC loop shifting to update_timing.
    Calculate the needed motor timings when needed instead of in advance.
    Move boot loader to boot.inc.
    Don't halve ZC loop count on 8MHz MCUs -- the timing will already be half.
    Fix powerskip regression since c09b6930b -- don't include carry in decrement.
    Reduce the powerskipping timeout to twice the minimum required.
    Macros for adiw/sbiw that allow any immediate. Allow <1kHz PWM again.
    Calculate ZC check count on demand instead of in advance.
    Remove unused TIMING_RUN.
    Optimize update_timing and crash set_new_duty on the end.
    Keep rc_timeout consistent when driving (no decay from RCP_TOT).
    Optimize PWM halving.
    Disable interrupts for a shorter period in set_ocr1a_abs.
    Последний раз редактировалось Shuricus; 24.09.2012 в 15:35.

  30. #1147

    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Melbourne
    Возраст
    41
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Да ну блинский еж, я думал диод ставится в кабеле программатора. Еще диоды на регуль паять - это уже перебор.
    Ну как сказать, по сравнению с необходимостью снимать пропеллеры, это меньшее зло (для меня)

    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    В результате так осталось и непонятно какая финальная рабочая схема кабеля для программирования блюшек 20А.
    Без power management: один резистор (RX на прамую, TX через резистор)


    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А на саймоновской прошивке такая-же фигня творится? Странно, что они молчат про кондеры у себя на групсах.
    http://forums.openpilot.org/topic/10...lashable-escs/
    Simon:
    The only possible downside with the F-30A and similar boards are that they are basically unusable for multirotors until flashed, and they have filtering capacitors on the sense lines that makes them a bit more sensitive to timing loss at extreme currents (and possibly a bit more difficult to track the demagnetization as a result). But in most cases, they're great.

  31. #1148

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Ну они не так драматично описывают вред от конденсаторов как ты, нужно заметить.
    Но ясно, что кондеры нужно ремувать.

    Дима, и я не тормоз, просто медленно понимаю - без запайки диода на сам регуль, запитать его от кабеля программатора не получится?

  32. #1149

    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Melbourne
    Возраст
    41
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Дима, и я не тормоз, просто медленно понимаю - без запайки диода на сам регуль, запитать его от кабеля программатора не получится?
    Без диода не получиться запитать мегу через серво-шнурок. Т.е. прийдеться подавать питание на батарейный вход (что в общем-то народ делает, используя USB Linker)

  33. #1150

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    10,000
    Записей в дневнике
    37
    Ура! Наступила ясность! Можно писать ВИКИ!

  34. #1151

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,513
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение
    После отключения питания все верхние ключи открываються, пока bootstrap конденсаторы держат заряд
    ОМГ... О_о
    Делаю, кстати, попытку написать фак по механизму прошивки. Дело идёт медленно, но верно. Пока в черновиках.

  35. #1152

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Попробовал прошить прошивку wiiESC tgy.hex в rctimer 30a Использовал kk флеш утилиту

    Неудача. Пищит странно, 5 вольт не выдает на приемник. Попробовал прошить обратно оригинальную или simonK прошивку - тоже самое.
    Что делать? Коллеги, помогите!

    Цитата Сообщение от how-eee Посмотреть сообщение
    Только что прошил turnigy plush 18a крайней прошивкой wiiesc. мотор крутится, все вроде нормально. на подходе еще 3 плюша и 6 hk ss 18.
    Позже буду тестить по полной программе. Спасибо за прошивку и инфу.

    ps еще 3 tgy успешно!
    как шили? компилили прошивку или брали с kkcopter flash tool? я походу убил 2 регуля RCTimer (походу таже плюшка), прошиваются туда сюда но не работают, пищат и 5 вольт не дают на приемник, прошивка обратно не помогает

    Цитата Сообщение от aleksas Посмотреть сообщение
    Поигрался сам и методом научного тыка залил в итоге tgy.hex тот же файл из папки wii-esc пиликает но мотор не крутит.
    прошивка wiiESC или simonK? у меня под wiiESC такая же фигня, может ее компилить надо как-то специально?
    Последний раз редактировалось igoralekseevru; 26.09.2012 в 02:30.

  36. #1153

    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Melbourne
    Возраст
    41
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Пищит странно

    Это как? Записать можешь?


    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    5 вольт не выдает на приемник

    Ну если дыма небыло, то вряд-ли это связано с прошивкой..

    Какой конфиг? Что на вход подаешь? Может он просто не армиться?

  37. #1154

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение
    Это как? Записать можешь?


    Ну если дыма небыло, то вряд-ли это связано с прошивкой..

    Какой конфиг? Что на вход подаешь? Может он просто не армиться?
    запишу

    конфиг для теста простеший: батарейка-регуль-мотор-приемник FRSKY воткнутый в регуль. включаем, пипикает, лампочка приемника не загорается (нет питания) померял вольтметром на выходе ubec-а - 0 вольт

    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    Вложение 621006
    Победил-таки связку 18а рцтаймеры +4s аккум + моторы mt3506 + кастомная прошивка+ наза контроллер
    Simonk'овсие прошивки к сожалению пока запустить не удалось, зато удалось мультивийную. Сборка последняя из папки Trunk.

    Если кому нужно - могу выложить готовый хекс, на ваш страх и риск естепственна
    выложите готовый хекс пожалуйста, если есть возможность поновее, у меня RCTimer 30a но как я понимаю начинка там почти одинаковая за исключением количества ключей. Я свои умудрился убить (прошиваются но не работают) в пути моторы mt3506 и уже страшно от слухов, что они очень капризные по отношению к регулям

  38. #1155

    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Melbourne
    Возраст
    41
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    лампочка приемника не загорается (нет питания) померял вольтметром на выходе ubec-а - 0 вольт
    проверь что красный провод не обрезан.

  39. #1156

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение

    Какой конфиг? Что на вход подаешь? Может он просто не армиться?
    УРА! нашел где собака порылась, оказывается он действительно не армится, совершенно случайно обнаружил, что если триммер газа загнать на верх, то происходит еще один писк и мотор можно запускать (триммера как я понял можно обратно вернуть) НО Как теперь с этим жить? каждый раз при включении триммер загонять? Как себя поведет мозг коптера при таких регулях?

    И еще во время "экспериментов" пошел маленький слабый дымок из мотора (здоровый 3507 с RCTimer) тут же выключил, проверил мотор крутит, что это было?

    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение
    я бы предположил, что надо убрать BEMF конденсаторы.
    Как я понял по нику вы один из главных (самый главный) энтузиастов прошивки wiiESC, позвольте задать несколько вопросов
    Использую KKcopterflash tool и там есть возможность выбрать опции -

    - WiiESC (8kb flash)
    - TGY Low side PWM by Ziss (никнейм знакомый какой?)
    и
    - WiiESC settings (8kb flash)
    - all firmware types
    - free flight
    - extended
    - default
    - ultra PWM
    - multiwii

    1 ВОПРОС, верно ли я понимаю, что сначала заливаем саму прошивку в версии Low side PWM а потом уже по желанию сверху накатываем набор настроек? Где найти описание к этим настройкам?

    2 ВОПРОС, что за мифические BEMF конденсаторы, и в каких случаях их нужно удалять?

    3 ВОПРОС у меня "арминг" регуля прохолдит только на максимальном выкрученном триммере, это нормально? Зачем? Может есть возможность калибровки?

    4 ВОПРОС как дела обстоят с моторами "блинчиками" MT3506 и тд в 2.0 WiiESC прошивках?

    Огромное спасибо за ответы!
    Последний раз редактировалось igoralekseevru; 26.09.2012 в 14:51.

  40. #1157

    Регистрация
    23.03.2011
    Адрес
    Melbourne
    Возраст
    41
    Сообщений
    171
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    УРА! нашел где собака порылась, оказывается он действительно не армится, совершенно случайно обнаружил, что если триммер газа загнать на верх, то происходит еще один писк и мотор можно запускать
    Или в передатчике расширить диапазон (EPA) +-125%

    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Как себя поведет мозг коптера при таких регулях?
    Если в мозгах настраиваються эндпоинты - то просто вводим циферки в конфигураторе мозгов. Если нет, то они обычно известны и мы конфигурируем регуляторы. (В случае KK - EPA +-125 на передатчике)

    И еще во время "экспериментов" пошел маленький слабый дымок из мотора (здоровый 3507 с RCTimer) тут же выключил, проверил мотор крутит, что это было?
    Трудно сказать, может быть все что угодно.. ;( Иногда горит масло в подшипниках исли раскрутить без нагрузки.


    ВОПРОС, верно ли я понимаю, что сначала заливаем саму прошивку в версии Low side PWM а потом уже по желанию сверху накатываем набор настроек?
    Да

    Где найти описание к этим настройкам
    Код:
    default:
    Standard RC range (+-150% EPA on most transmitters)
    Valid Range   :  900us-2200us 
    Working Range : 1060us-1860us 
    Timeout       : 2.5 sec
    Start Hyst.   : 5us
     
    extended:
    Extended range for MultiWii and mwc_ng
    Multiwii: config.h
    ----------------------------------
      #define EXT_MOTOR_RANGE
      #define MINCOMMAND  1008
      #define MAXTHROTTLE 2008
      #define MINTHROTTLE 1088 // adjust to your desired Idle power.
    ----------------------------------
    Valid Range   :  14us-2200us 
    Working Range :  18us-2016us 
    Timeout       : 2.5 sec
    Start Hyst.   : 2us
     
     
    free_flight:
    Configuration for Free Flight Controller (reasonable idle power)
    Valid Range   :  800us-2200us 
    Working Range : 1188us-1650us
    Timeout       : 2.5 sec
    Start Hyst.   : 5us
     
     
    upltra_pwm:
    Configuration for XAircraft Ultra PWM
    Valid Range   :   14us-1400us (Spec. not defines minimum)
    Working Range :  200us-1200us
    Timeout       :  2.5 sec
    Start Hyst.   :  0us
     
     
    multiwii:
    Configuration for MultiWii
    Valid Range   :  900us-2200us 
    Working Range : 1140us-1850us
    Timeout       :  2.5 sec
    Start Hyst.   :  5us
    Конфигурацию можно сделать свою или отредактировать существующую. Под Win32 есть "родной" Flash Tool.

    2 ВОПРОС, что за мифические BEMF конденсаторы, и в каких случаях их нужно удалять?
    Ну грубо говоря - если прошивка bs.hex или bs_nfet.hex то надо удалять.
    А что это такое, обсуждалось пару страниц назад.

    ВОПРОС у меня "арминг" регуля прохолдит только на максимальном выкрученном триммере, это нормально?
    см. выше..

    Зачем?
    1) чем шире диапазон, тем выше разрешение.
    2) default - точно такой-же как RapidESC

    Может есть возможность калибровки?
    Есть возможность менять эндмоинты в конфигураторе.

    ВОПРОС как дела обстоят с моторами "блинчиками" MT3506 и тд в 2.0 WiiESC прошивках?
    У меня работают MT3506 и пока никто проблем не репортил.

    Да, совсем забыл про важную штуку!!

    На регуляторах без внешнего резонатора (как у тебя), каждый раз на старте производиться автоматическая калибровка резонатора. Идея в чем: входной ШИМ на старте являеться опорным и если измеренная длительность импульсов отличаеться от ожидаемой (параметр в конфиге, 1000us для default) то частота внутреннего резонатора корректируеться.
    Последний раз редактировалось ziss_dm; 26.09.2012 в 16:50.

  41. #1158

    Регистрация
    25.09.2006
    Адрес
    Ташкент
    Возраст
    32
    Сообщений
    833
    Записей в дневнике
    1
    Тогда если епром для вия, то сколько надо минкоманд в мультивие ставить чтобы на безкварцевых правильно прошла подстройка частоты?
    А если екстендет?

    В екстендет рабочий диапозон длин импульсов пвм 18-2016. Правильно я понял что в вие надо ставить минкоманд 15, минтротл 18, макстротл 2016? Или если раскомментить екст_мотр_ранж, то там будут свои числа и нет смысла трогать минкомманд итд.
    Как тогда с подстройкой частоты проца на турнигах?

  42. #1159

    Регистрация
    30.01.2012
    Адрес
    Рязань
    Возраст
    43
    Сообщений
    32
    подскажите новичку: регули HK F20A
    на управляющих проводах феррокольца от производителя - они нужны или их можно выкинуть?
    и после перепрошивки что с ними делать?

  43. #1160

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от ziss_dm Посмотреть сообщение

    Да, совсем забыл про важную штуку!!

    На регуляторах без внешнего резонатора (как у тебя), каждый раз на старте производиться автоматическая калибровка резонатора. Идея в чем: входной ШИМ на старте являеться опорным и если измеренная длительность импульсов отличаеться от ожидаемой (параметр в конфиге, 1000us для default) то частота внутреннего резонатора корректируеться.
    Чем эта важная штука грозит плохим?

    Дмитрий с моей стороны будет сильной наглостью попросить вас скомпилить прошивку для rc timer 30a (dys30) под multiwii мозг? Сижу под маком, винду ставить ооочень геморно

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Регулятор ESC 2-3S Simonk Firmware 20A. Новый.
    от AndreiPiter в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 16.03.2016, 11:17
  2. Продам Пять регуляторов 40А 6S Simonk
    от Ustas69 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.02.2016, 19:28
  3. Продам Регуляторы ESC Tarot Pentium 40A TL2345 - 5 штук и RCX 30A OPTO ESC 2 штуки
    от Stevengt в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 01.07.2015, 11:44
  4. Куплю ESC прошивка Simonk 30 a
    от Old freestyler в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 03.02.2015, 11:39

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения