Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 70 1 2 3 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 2762

Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Все, что вы делаете - на свой страх и риск. Кстати, 495Гц PWM.. - После прошивки к ESC подключить слабый ...

  1. #1

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391

    Перепрошивка регуляторов (ESC) прошивками SimonK/BLHeli

    Все, что вы делаете - на свой страх и риск. Кстати, 495Гц PWM..

    - После прошивки к ESC подключить слабый аккумулятор через предохранитель. Иначе брызги жидкой меди попадут в лицо.
    - Во время прошивки никакие провода ESC не должны замыкаться (3 провода к мотору, 2 питания - болтаются в воздухе, на них есть потенциал).
    - Выбор прошивки целиком определяется типом транзисторов, которые стоят в регуляторе. А НЕ НАЗВАНИЕМ РЕГУЛЯТОРА ИЗ СПИСКА . Под одним и тем же названием выпускаются регуляторы с разной схемотехникой. Если прошивка не предназначена для данной схемы, вас ждет выгорание ключей.
    Старые ESC Mystery 20A имеют P и N fets (4407 +4420 или 4407 + IRF P033A). P-FET управляются тремя NPN-транзисторами, а N-FET управляются напрямую. https://github.com/sim-/tgy - тут подробнее написано.
    Помимо этого варианта бывает множество других – использование только N-FET, с инвертирование и т.д. Всегда читаем ***.bin файл, который лежит рядом с ***.hex прошивкой.
    Общее представление о процессе даст тема http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1513678
    -----------------------------

    Итак, прошиваем Mystery 20A ESC P и N fets (4407 +4420 или 4407 + IRF P033A). P-FET управляются тремя NPN-транзисторами, а N-FET напрямую. Новые партии могут иметь только N-fet. Им нужна другая прошивка! Какая именно - не знаю.
    1. Вскрываем регулятор.

    2.

    Подпаиваем проводки. 0v = GND, +5V. – сюда паяем 2 проводка, через которые подаем +5В и землю. Естественно, у программатора и контроллера должна быть общая земля. Сам ESC НЕ подключаем к аккумулятору! Питание +5В, которое идет по проводку, достаточно для прошивки. Не забываем про MISO MOSI RST SCK =)

    3. Я использую AVRDUDE, в качестве программатора – Ардуино Bit-Bang. http://www.freeduino.ru/arduino/isp.html

    4. https://github.com/sim-/tgy/downloads - качаем свежий архив с прошивками, берем из него bs.hex и bs.bin, бросаем в папку, где у нас AVRDUDE.

    5. В консоли пишем cd disc:/path/to/avrdude В этой папке лежит наша прошивка bs.hex – именно она нужна для нашего контроллера. С другими вариантами он сгорает.

    6. В консоли пишем: avrdude -C avrdude.conf -p m8 -c diecimila -P ft0 -U flash:r:mys20.hex:i
    Так мы скачиваем оригинальную прошивку в новый файл mys20.hex – вдруг пригодится.

    В консоли пишем: avrdude -C avrdude.conf -p m8 -c diecimila -P ft0 -U lfuse:r:loworig.hex:h -U hfuse:r:highorig.hex:h так мы скачиваем оригинальные фьюзы в loworig.hex и highorig.hex – вдруг пригодится.
    Если у вас не Бит_бэнг программатор на базе Ардуино, то директивы «avrdude.conf -p m8 -c diecimila -P ft0» у вас будет выглядеть иначе.

    7. Заливаем новую прошивку bs.hex (файлы bs.hex и bs.bin) лежат в папке с AVRDUDE.

    avrdude -C avrdude.conf -p m8 -c diecimila -P ft0 -U flash:w:bs.hex

    Код:
     c:\usr\avrdude>avrdude -C avrdude.conf -p m8 -c diecimila -P ft0 -U flash:w:bs.hex
    avrdude: BitBang OK
    avrdude: pin assign miso 3 sck 5 mosi 6 reset 7
    avrdude: drain OK
    
     ft245r:  bitclk 230400 -> ft baud 115200
    avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
    
    Reading | ################################################## | 100% 0.00s
    
    avrdude: Device signature = 0x1e9307
    avrdude: NOTE: FLASH memory has been specified, an erase cycle will be performed
    
             To disable this feature, specify the -D option.
    avrdude: erasing chip
     ft245r:  bitclk 230400 -> ft baud 115200
    avrdude: reading input file "bs.hex"
    avrdude: input file bs.hex auto detected as Intel Hex
    avrdude: writing flash (1730 bytes):
    
    Writing | ################################################## | 100% 1.43s
    
    
    
    avrdude: 1730 bytes of flash written
    avrdude: verifying flash memory against bs.hex:
    avrdude: load data flash data from input file bs.hex:
    avrdude: input file bs.hex auto detected as Intel Hex
    avrdude: input file bs.hex contains 1730 bytes
    avrdude: reading on-chip flash data:
    
    Reading | ################################################## | 100% 0.43s
    
    
    
    avrdude: verifying ...
    avrdude: 1730 bytes of flash verified
    
    avrdude: safemode: Fuses OK
    
    avrdude done.  Thank you.

    8. Теперь фьюзы, рекомендованные в bs.bin для нашего контроллера с внешним кварцем.

    avrdude -C avrdude.conf -p m8 -c diecimila -P ft0 -U lfuse:w:0x3f:m -U hfuse:w:0xd7:m

    Код:
     c:\usr\avrdude>avrdude -C avrdude.conf -p m8 -c diecimila -P ft0 -U lfuse:w:0x3f
    :m -U hfuse:w:0xd7:m
    avrdude: BitBang OK
    avrdude: pin assign miso 3 sck 5 mosi 6 reset 7
    avrdude: drain OK
    
     ft245r:  bitclk 230400 -> ft baud 115200
    avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
    
    Reading | ################################################## | 100% 0.00s
    
    avrdude: Device signature = 0x1e9307
    avrdude: reading input file "0x3f"
    avrdude: writing lfuse (1 bytes):
    
    Writing | ################################################## | 100% 0.05s
    
    avrdude: 1 bytes of lfuse written
    avrdude: verifying lfuse memory against 0x3f:
    avrdude: load data lfuse data from input file 0x3f:
    avrdude: input file 0x3f contains 1 bytes
    avrdude: reading on-chip lfuse data:
    
    Reading | ################################################## | 100% 0.02s
    
    avrdude: verifying ...
    avrdude: 1 bytes of lfuse verified
    avrdude: reading input file "0xd7"
    avrdude: writing hfuse (1 bytes):
    
    Writing | ################################################## | 100% 0.05s
    
    avrdude: 1 bytes of hfuse written
    avrdude: verifying hfuse memory against 0xd7:
    avrdude: load data hfuse data from input file 0xd7:
    avrdude: input file 0xd7 contains 1 bytes
    avrdude: reading on-chip hfuse data:
    
    Reading | ################################################## | 100% 0.02s
    
    avrdude: verifying ...
    avrdude: 1 bytes of hfuse verified
    9. Готово! Отпаиваем проводки, подключаем мотор и слабый аккумулятор через предохранитель. Все работает.

    10. Если возникают проблемы, то заливаем эту же прошивку bs.hex, а фьюзы ставим родные: avrdude -C avrdude.conf -p m8 -c diecimila -P ft0 -U lfuse:w:0x2e:m -U hfuse:w:0xcf:m

    11. В любом случаем, фьюзы указывают на внешний кварцевый генератор 16МГц. Его наличие на плате – огромный плюс. Некоторые модели регуляторов не имеют его и используют внутренний таймер для тактирования, у них от этого плавает частота.

    12. Я сравнивал отклик оригинального регулятора и прошитого. Небо и земля. Прошитый регулятор мгновенно реагирует на изменение задания, а непрошитый сглаживает, не дает быстро "играть" оборотами.

    Мы получили:
    16MHz operation on most boards
    16-bit output PWM with full clock rate resolution (~18kHz PWM with a POWER_RANGE of 800 steps) было 80-100 шагов
    24-bit timing and PPM pulse tracking at full clock rate resolution
    ICP-based pulse time recording (on supported hardware) for zero throttle jitter
    Immediate PPM input to PWM output for best possible multicopter response (eg: ideal for tricopters, quadcopters, etc., but NOT where where slow-start or really any significant current limiting is needed!)
    Accepts 495Hz PPM update rates (minimum ~5microseconds PPM low time)
    Optimized interrupt code (very low minimum PWM and reduced full throttle bump, and should work beyond 120,000 RPM
    Configurable board pin assignments by include file
    Improved startup (though heavy hard drives are still a bit dodgy - suggestions/patches welcome!)
    Forward and reverse commutation supported, including RC-car style reverse-neutral-forward PPM ranges, with optional braking
    Последний раз редактировалось Musgravehill; 04.01.2012 в 17:01.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391


    Подключил ESC к платке с Мультивии. Снимал на телефон, поэтому присутствует рассинхронизация звука и видео. В реальности после щелчка по плате мгновенно возникает отклик мотора. Если исполнять дробь, то мотор будет подыгрывать в такт, уловить запаздывание не могу.

  4. #3

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Круто!
    У меня есть читире Mystery 20A, стоят на коптере с СС, еще шесть едут. Но прошивать я наверное не решусь их, хотя результаты конечно впечатляют!
    А что если просто со стандартной прошивкой перевести их на 16кHz частоты ШИМ, прошивка вроде бы позволяет? Будет лучше? Я как-то не пробовал, опасался....Надо попробовать.

  5. #4

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    А что если просто со стандартной прошивкой перевести их на 16кHz частоты ШИМ, прошивка вроде бы позволяет?
    Я сразу перевел с пульта. Трели пришлось долго слушать. У меня на 8кГц ШИМ DT750 иногда барахлил (сказать уверенно, что именно 8кгц ШИМ так влияло - не могу).

    В новых Мистери могут быть только N-транзисторы, для них другую прошивку надо - bs_nfet\что-то еще(?)

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    36
    Сообщений
    7,345
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    еще шесть едут.
    Вот эти регули за 10баксов с бесплатной доставкой. http://www.rctimer.com/index.php?gOo...7&productname=

    Быстродействие не хуже чем на вышеприведенном видео.
    Смотрите на 1:06 быстрое постукивание пальцами


    Позволяют даже на КУКе зависать без медленного крена, если выровнять горизонтально и бросить стики. Казалось как буд то с горизонтом плата.

  8. #6

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Позволяют даже на КУКе зависать без медленного крена, если выровнять горизонтально и бросить стики.
    У меня на КУКе все регули себя так вели, в том числе и те, что вы посоветовали (их есть у меня ) Вот пощелкивание ключей на Рцтамовских мне совсем не нравится, мистери в этом отношении совсем тихие, и надежнее (ИМХО).

  9. #7

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    5,820
    зрительно прошитые лучше реагируют

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    36
    Сообщений
    7,345
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    У меня на КУКе все регули себя так вели, в том числе и те, что вы посоветовали (их есть у меня ) .
    Я не видел ниодного видео на форуме, где бы КУК зависал, на всех видео он куда то сваливается, его подлавливают. Это не упрек, просто действительно не видел. А по поводу все регули - не знаю какие у вас все.Я сравнивал несколько типов регулей на КУКе, у них задержка очень отличается и поведение в воздухе. Особенно хорошо заметно на мелких квадриках. У Регулей с большей задержкой раскачка начиналась при меньшей чувствителньости, за счет запаздывания сигнала и приходилось откручивать чувствительность. РЦ Таймеровские оказались самыми быстрыми. Хотелось бы сравнить конечно с ESC Mystery 20A


    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Вот пощелкивание ключей на Рцтамовских мне совсем не нравится, мистери в этом отношении совсем тихие, и надежнее (ИМХО).
    Пощелкивания есть только без нагрузки, на холостом ходу, с пропами ничего не щелкает. Только щелкают не ключи, а возможно сбавается синхронизация на холостых оборотах. Легкая нагрузка даже небольшим пропом все убирает. Ну и щелкание надежность не определяет.

    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    зрительно прошитые лучше реагируют
    ПРосто обороты выше по этому возможно кажется, что лучше. Я к плате прикладывал телефон с виброй включенной, так моторы тоже "вибрировали", только не заснял.

    З.Ы. Я не говорю что прошивать не стоит! Наоборот, стоит заморочиться!

  12. #9

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    776
    регули с P-канальными ключами впринцепе гадость , ибо нормальных P-канальных ключей (с параметрами как у топовых N-канальных) просто нет в природе ... и управляются они через попенгаген ...
    нужно в какойто теме собирать информацию о регулях на только N-канальных ключах и атмегах (ато в последнее время стали часто попадаться регули с х51 ядром) ...
    где продаются , как называются , версиярегуля ,внешний вид (фото) , фото самой платы ну и соответственно кним схемы и прошивки ...
    при наличии схемы (которую впринцепе можно и срисовать с регуля) поправить прошивку под него не составит большого труда ...
    всвязи с отказом от I2C для управления регулями впользу PWM процесс переделки сильно упростился (ненужно освобождать ноги I2C интерфейса , резать дорожки и паять перемычки ) ...
    ктомуже после выхода спецрегулей на stm32 , будет возможность использовать регули вкачестве доноров N-канальных транзисторов и их драйверов для самодельных плат ...

  13. #10

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391
    simonk
    Yes, either bs.inc or bs_nfet.inc for the Mystery boards. Some of the bigger/newer ones are all-nfet but with gate drivers and went back to the original non-inverted pinout, but that small one probably doesn't have gate drivers or all-nfets and is probably bs.inc. The easiest way to find out is to check while the old firmware is running a motor. Every ESC I've seen still PWMs the low side and leaves the high side on for the whole commutation, so you can easily identify the pins with an oscilloscope. The pins that PWM very fast in bursts are the "nfet"s (low side), and the pins that stay on for 1/3rd of the cycle are the "pfet"s (high side). If they stay high when off and just go low for 1/3rd, they're inverted. Likewise with the low side. I haven't seen any boards yet that invert both sides (likely because they'd need external pullups to avoid explosions when the MCU is not running ). Anyway, this seems to be the fastest way to get the right pinout and inversion state, and the right sense lines if not the correct order of them.

    I'd appreciate it if anybody could think of a way to autodetect the inversion and/or board pinout. A build that could just autodetect the board would be awesome, since the rest of the code is already dynamic enough that it could work without much overhead. There are some pulled-down/pulled-up pins on some boards that can be used as hints, but short of actually shorting the output FETs and checking the MCUCSR for a reset by brownout, I can't think of a good way of autodetecting the inversion.
    http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=420

  14. #11

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Братцы, а какую прошивку нужно для вот таких регуляторов? Подскажите, пожалуйста Hobbyking 40A
    И вот эти бы - Plush 30A
    Первые в дороге, а вот Плюши на Атмеге, могу сделать снимок платы с обоих сторон (завтра выложу).
    Последний раз редактировалось Bluebird; 05.01.2012 в 01:37.

  15. #12
    zis
    zis вне форума

    Регистрация
    30.01.2009
    Адрес
    4
    Возраст
    52
    Сообщений
    158
    На https://github.com появилась новая прошивка с калибровкой газа.

  16. #13

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,943
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    И вот эти бы - Plush 30A
    А зачем их прошивать? (у меня такие)... вроде все работает и 400Hz PWM то же.

  17. #14

    Регистрация
    29.12.2010
    Адрес
    Киев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,520
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    вроде все работает и 400Hz PWM то же
    Прошивают ведь не для ПВМ, прошивают чтобы отклик мотора на управляющее воздействие было минимальным по времени.
    У стоковых ПЛюшей из-за фильтра - порядка 127мс задержка.

  18. #15

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    31
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от zis Посмотреть сообщение
    На https://github.com появилась новая прошивка с калибровкой газа.
    да вроде и была она , эта калибровка, вот только
    Halve minimum throttle range with brmi->brne in puls_find_multiplicand. [Simon Kirby] добавлено 13часов назад. чего это дает?.

    у меня зашиты мистери 12А p\n fet
    прошивал месяца полтора назад

  19. #16

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391
    Цитата Сообщение от Bluebird Посмотреть сообщение
    Прошивают ведь не для ПВМ, прошивают чтобы отклик мотора на управляющее воздействие было минимальным по времени.
    У стоковых ПЛюшей из-за фильтра - порядка 127мс задержка.
    + сглаживающий фильтр на входе удаляется. Быстрое изменение задания на входе якобы нештатная ситуация, а в плане управления коптером - рабочий режим.
    Цитата Сообщение от zis Посмотреть сообщение
    новая прошивка с калибровкой газа
    По-моему, для коптеров отлично подходит вшитая намертво калибровка 1000_2000. Тогда никакие сигналы с мозгов не собьют калибровку.

  20. #17

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391
    Странно, подключил прошитые ESC Mystery к Мегапирату. Они не работают. Совсем. Измерил PWM на пинах 2,3,5,6 - 240Hz.
    В то же время, на Мегапирате работают непрошитые SS18A, туповаты, но мотор крутят.

    Подцепил эти же ESC к МультиВии - все отлично запустилось! 490Hz PWM на управляющих пинах. Летает отлично.

    Прошитые ESC Mystery также без проблем заводятся напрямую с приемника PWM 50Hz.

  21. #18

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    38
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    как только народ не изгаляется, лишь бы не использовать винты с изменяемым шагом ;)

  22. #19

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    36
    Сообщений
    7,345
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от HikeR Посмотреть сообщение
    как только народ не изгаляется, лишь бы не использовать винты с изменяемым шагом
    Лишние движущиеся части, сервы - все это не в пользу надежности, крашеустойчивости и цене. Прошить регуль куда проще.

  23. #20

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,960
    Записей в дневнике
    9
    Парни, небольшой офф, но раз уж тема про регули.. Нужно покупать 18А регуляторы - настраиваюсь на авионикс. Может посоветуете что-то надежнее\быстрее? Боюсь, что прошить что бы то ни было я не смогу - мозги не в той области заточены.)) Хотелось бы максимум перфоманса из коробки. Темы все мониторю, но блин, мнения так разняться...((

  24. #21

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Странно, подключил прошитые ESC Mystery к Мегапирату. Они не работают. Совсем
    Решено!
    Проблема была в том, что регуль не мог инициализироваться от Пирата.
    Включил #define INSTANT_PWM DISABLE, на выходе 400Гц PWM/

    Для квадрика в Пирате правим motor_quad.pde, задаем 900 для инициализации регуляторов, иначе они сходят с ума.

    Код:
    static void output_motors_disarmed()
    {
    	if(g.rc_3.control_in > 0){
    		// we have pushed up the throttle
    		// remove safety
    		motor_auto_armed = true;
    	}
    
    	// fill the motor_out[] array for HIL use
    	for (unsigned char i = 0; i < 8; i++) {
    		motor_out[i] = 900; //правка
    	}
    
    	// Send commands to motors
    	APM_RC.OutputCh(CH_1, 900);//правка
    	APM_RC.OutputCh(CH_2, 900);//правка
    	APM_RC.OutputCh(CH_3, 900);//правка
    	APM_RC.OutputCh(CH_4, 900);//правка
    
    	// InstantPWM
    	APM_RC.Force_Out0_Out1();
    	APM_RC.Force_Out2_Out3();
    }
    Последний раз редактировалось Musgravehill; 05.01.2012 в 23:36.

  25. #22

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    Нужно покупать 18А регуляторы - настраиваюсь на авионикс.
    Так хорошие говорят регули, не хуже и не лучше других... По мне, так сейчас очень многие регули из одного и того же кетая... И не поймешь, кто, где, и чем отличается.
    Но вот у мистери что с ХК, явно определена настройка на ШИМ 16кГц - у других ни у кого не видел. И реверс программно заложен - удобно иногда. Правда программирование у них - один параметр за одно подключение, - пока настроишь, от писка моторов уже голова разболится.

  26. #23

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,960
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от zvuk_Irkutsk Посмотреть сообщение
    Но вот у мистери что с ХК, явно определена настройка на ШИМ 16кГц
    А что это дает на практике - быстроту отклика? По надежности они ОК?

  27. #24

    Регистрация
    23.06.2010
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    34
    Сообщений
    664
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Gurdzhy Посмотреть сообщение
    А что это дает на практике - быстроту отклика? По надежности они ОК?
    Про быстроту отклика - то наверное, говорить не буду, не проверял, меня и на стандартных 8кГц все устраивает - отрабатывают свои 10 баксов на 100%.
    По надежности - пользуюсь давно, ни разу не подводили! Все до сих пор целые. Качество сборки на высоте, особенно те, что выше по току - 30А и 40А (40А вообще очень качественно сделаны). 20А - середнячки, но качество гораздо лучше рцтаймеровских. Прозрачная термоусадка позволяет разглядеть все, без повреждений этой термоусадки. Рабочие лошадки - одним словом
    Вот собственно и они
    Отзывы о них почитайте.

  28. #25

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    776
    там транзисторы все N-ch или P+N ??? жалко что они только 3S , хотя те что 40а до 6S , тока дорогие ...

    ЗЫ: 30А мистери блю уж очень сильно похожи на хоббикинговские блю 30А (судя по фото) ... ктонибудь их сравнивал ??? возможно они отличаются только наклейками и ценой ...

  29. #26

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    30А мистери блю уж очень сильно похожи на хоббикинговские блю 30А (судя по фото)
    Это они и есть, точнее хобикинг блю это и есть мистери блю. На сайте прямо написано внизу описания всех Мистери. Чуть дешевле.

    "This ESC is also sold as: HobbyKing BlueSeries.
    Search for BlueSeries in our search field on the left for the same product."

  30. #27

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391
    http://tfsoft.org.ua/tmp/el/AVR/hk_b...series_30a.png
    Схема (вероятно, с ошибками) HK blu 30A, сильно похоже на Мистери 30А\20А на P+N мосфетах.
    Каждая новая партия может иметь другую схемотехнику или SiLab контроллер) Так что, покупаем кота в мешке, и по 6 штук сразу, в надежде на однотипность.

  31. #28

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,242
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    Подцепил эти же ESC к МультиВии - все отлично запустилось! 490Hz PWM на управляющих пинах. Летает отлично.
    а разницу почувствовали в полете?! плавнее? стабилнее?
    ведь у пары мотор-винт тожеж свое быстродействие/задержка и возможно в связке (esc+мотор+винт) быстродействие esc потонет...

  32. #29

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    плавнее? стабилнее?
    ведь у пары мотор-винт тожеж свое быстродействие/задержка и возможно в связке (esc+мотор+винт) быстродействие esc потонет...
    По-моему, лучше в горизонте держится. Я только блинчиком летаю.
    Во время тряски ток сильно возрастает, ESC греются, потому что приходится быстро менять обороты. Вплоть до того, что DT750 провернулся в креплении (я намертво не затягиваю, потому что крепления алюминиевые), провода сбоку оказались. Думаю, нужен аккумулятор помощнее, 25-40С, чтобы не произошла отсечка.

  33. #30

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,242
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Musgravehill Посмотреть сообщение
    По-моему, лучше в горизонте держится. Я только блинчиком летаю. Во время тряски ток сильно возрастает, ESC греются, потому что приходится быстро менять обороты. Вплоть до того, что DT750 провернулся в креплении (я намертво не затягиваю, потому что крепления алюминиевые), провода сбоку оказались. Думаю, нужен аккумулятор помощнее, 25-40С, чтобы не произошла отсечка.
    ради эксперимента интересно конечно и получается что на цифрах все красиво, а вот на практике надо ли ето если вы не акро-шумахер

  34. #31

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    3,505
    Записей в дневнике
    31
    Если вы акро шумахер купите себе вертолет)))) на нем таки интереснее летать чем на квадрике. но все таки как мне кажется все таки надо смотреть в сторону изменяемого шага. Скоро схема себя исчерпает какой бы вы в нее проц не воткнули когда упретесь в инерцию винтов и движка все равно придется думать.

    Я чисто ради интереса набросал что понадобится для сборки квадра с изменяемым шагом, и придумал схему, но получилось по скромному 9000р, почти тока механика с сервами и движком.

    А чтоб регули при 400Гц не сгорели лучше перестраховаться и поставить радиаторы побольше.

  35. #32

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    45
    Сообщений
    776
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    А чтоб регули при 400Гц не сгорели лучше перестраховаться и поставить радиаторы побольше.
    а еще лучше перестраховаться и купить регули на N-ch мосфетах ... а радиаторы вообще выкинуть нафиг для облегчения конструкции ...
    нада купить напробу такой регуль http://www.leaderhobby.com/product.asp?ID=9394001070002 , походу это брат близнец тех что на DX продают по 12 баксофф , его точно хренспалишЪ ... главное шоп там атмега стояла , а не какойнибудЪ силабс х51 ...

  36. #33

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    3,505
    Записей в дневнике
    31
    Пока купил себе проверенные RC timer больше с регулями рисковать не хочу, если будет не лень попробую хоббивинг прошить потом.

  37. #34

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    31
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Gapey Посмотреть сообщение
    а еще лучше перестраховаться и купить регули на N-ch мосфетах ... а радиаторы вообще выкинуть нафиг для облегчения конструкции ...
    нада купить напробу такой регуль http://www.leaderhobby.com/product.asp?ID=9394001070002 , походу это брат близнец тех что на DX продают по 12 баксофф , его точно хренспалишЪ ... главное шоп там атмега стояла , а не какойнибудЪ силабс х51 ...
    Сейчас вроде хк мистери блу 20А идут все на n-fet(так написано),по 9,61$ Думаю на след неделе узнаю правда или нет, т.к едет 6 штук)

  38. #35

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    а разницу почувствовали в полете?! плавнее? стабилнее?
    Сегодня увеличил П в 2 раза. Винты инертные 11*4.7 лопухи на движках 2830 1050 кв. Квадрик на мультивии полетел ровно, будто ничего не было. На постукивание и тряску HK SS отзывались невнятным разгоном, прошитые Мистери - взрывным ускорением. Летал над снегом, квад держался отлично. Похоже, можно еще повысить коэффициенты.

  39. #36

    Регистрация
    06.12.2011
    Адрес
    Rostov on don
    Возраст
    34
    Сообщений
    34
    очень интересно, а 30 ксtimer кто нибудь прошивал ?

  40. #37

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391

  41. #38

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    41
    Сообщений
    5,900
    Записей в дневнике
    264
    А Ктонить HK-шные говносуперсимплы прошивал уже?

  42. #39

    Регистрация
    11.01.2011
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,391
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    А Ктонить HK-шные говносуперсимплы прошивал уже?
    SS HK не_программируемые 2010 года не имеют площадок, чип MLF 5*5мм примерно. Ноги SCK RST MISO MOSI не разведены! Подпаяться с полпинка не смог, сокет из пластика сделал криво.
    SS HK программируемые имеют чип TQFP - можно подпаяться, легко сделать сокет-коронку. И площадки для ISP в наличии.
    На rcgroups перепрошивали без проблем.

  43. #40

    Регистрация
    07.01.2008
    Адрес
    Крым
    Возраст
    52
    Сообщений
    848
    Записей в дневнике
    7
    А как вы, товарищи моделисты, умудряетесь сохранять прошивку с залоченной меги? У TURNIGY все меги лоченные, а как у других - не знаю.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Регулятор ESC 2-3S Simonk Firmware 20A. Новый.
    от AndreiPiter в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 16.03.2016, 11:17
  2. Продам Пять регуляторов 40А 6S Simonk
    от Ustas69 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 06.02.2016, 19:28
  3. Продам Регуляторы ESC Tarot Pentium 40A TL2345 - 5 штук и RCX 30A OPTO ESC 2 штуки
    от Stevengt в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 01.07.2015, 11:44
  4. Куплю ESC прошивка Simonk 30 a
    от Old freestyler в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 03.02.2015, 11:39

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения