[?] open source контроллер

aka_Artiom

Давно хотел сделать квадрокоптер. Глаза разбегаются от разнообразия, но при виде цен вместе чого-то несобираются 😮
Подскажите, какие опенсорсные полетные контроллеры на атмеге (желательно не arduino) или at91sam7 есть, в крайнем случае stm32. Поиск, увы, ничего внятного, не дал. 😵
P.S. Aeroquad видел, но ардуино же.

Dimm168pin
aka_Artiom:

Давно хотел сделать квадрокоптер. Глаза разбегаются от разнообразия, но при виде цен вместе чого-то несобираются 😮
Подскажите, какие опенсорсные полетные контроллеры на атмеге (желательно не arduino) или at91sam7 есть, в крайнем случае stm32. Поиск, увы, ничего внятного, не дал. 😵
P.S. Aeroquad видел, но ардуино же.

timecop-овский afrowii на stm8 и на stm32 работает

aka_Artiom

Спасибо за ответы.

Dimm168pin:

timecop-овский afrowii на stm8 и на stm32 работает

Что-то не понял, здесь ppm-декодер не нужен?

SergDoc:

Серьёзная платка, теперь в раздумьях, с какой начать, попроще или сразу брать быка за рога.

Dimm168pin
aka_Artiom:

Спасибо за ответы.

Что-то не понял, здесь ppm-декодер не нужен?

сам tc летает и платы разводит вроде только под один ppm sum вход

SergDoc
aka_Artiom:

Серьёзная платка, теперь в раздумьях, с какой начать, попроще или сразу брать быка за рога.

можно упростить
STM32F103VET6@ST понятно сам проц, IDE к нему есть и ардупилот на него без особых проблем портируется
LSM330DL@ST SPI 3-осевой аксель и 3-х осевой гироскоп
BMP085@BOSCH барометр
HMC5883L магнитометр
LP2985-33DBVR@TI 2 штуки 3.3 кренка

TeHoTaMy
aka_Artiom:

опенсорсные полетные контроллеры на атмеге (желательно не arduino)

Еще есть
немец, хоть и не полностью уже открытый.

aka_Artiom
TeHoTaMy:

Еще есть
немец, хоть и не полностью уже открытый.

Что-то ни схемы, ни печатки я не нашел . 😃
P.S. Нашел схему под Flight-Ctrl, больше не вижу ничего.
SergDoc, спасибо буду думать и этот вариант.

Вот еще вопрос по ККуку или как там его, IIC нету, i.e. акселерометр или что еще подключить нельзя будет?

Dimm168pin
aka_Artiom:

Что-то ни схемы, ни печатки я не нашел . 😃
P.S. Нашел схему под Flight-Ctrl, больше не вижу ничего.
SergDoc, спасибо буду думать и этот вариант.

Вот еще вопрос по ККуку или как там его, IIC нету, i.e. акселерометр или что еще подключить нельзя будет?

на куке акселя не бывает