антенны для коптеров

BANSHEE350

Привет. Я на прямую припаивал антену к передатчику. Только антена желательно защищена быть ато если повредится при падениях в поле поменять не получится.

alextr:

А говорят не всегда, понижается, и зависит от схемотехники.

Может и так. Но по физеке антена тоже резонансный контур и если частоты не совпаддают передатчику сложней проталкнуть сигнал к антене. И ток будет больше чем на резонансе. Есть небольшая проблемка ток желательно мерить после стабилизатора 3,3в в цепи питания микросхемы уусилителя . Завтра выковырну передатчик из коптера и проведу замеры. По результатам отпишу.

soliada

Добрый день. Нужен совет гуру))) Заказал антенны www.maartenbaert.be/…/pagoda-antenna/#assembly по материалам с этого ресурса. Судя по описанию и отзывам антенна супер))
Пришли,собрал…Собственно вопрос,можно ли их как то подстроить на нужный КСВ и как правильно это делать? С клеверами и проч вроде все получалось, а с этой как-то не особо вразумлю что можно сделать…

Disqus

Собирали по оригинальному кондуктору? Зазоры выдержаны с точностью не хуже одной десятки мм, как и положено по модели?
Кол-во олова и качество затекания влияет на центральную частоту, а дистанция между ярусами вибраторов на КСВн.
Эта антенна узкополосная, соответственно и настройка капризная. Удачи.

soliada
Disqus:

Собирали по оригинальному кондуктору? Зазоры выдержаны с точностью не хуже одной десятки мм, как и положено по модели?

Спасибо за ответ.Да кондуктор оригинальный,зазоры в пределах ±0.1мм. Насчет качества пайки,попробовал поиграться,да действительно очень влияет кол-во олова и на сколько хорошо оно протекло по металлизации отверстия. Но в принципе,если верить приборам,на частотах 5705-5665 КСВн в районе 1.3 без подстройки при условии качественной пайки.На частоте 5885-5945 КСВн уже ухудшается.
Хотя в качестве испытателя использую передатчик не лучшего качества и приборы далеки от совершенства)))

13 days later
Disqus
soliada:

Заказал антенны www.maartenbaert.be/quadcopte...enna/#assembly. Судя по описанию и отзывам антенна супер

Тоже заказал таких. Интересно измерить на фирменном антенном анализаторе, а так же и слетать с ними, понаблюдать в сравнении с другими схожими.

KoriSkull

Доброго времени суток. Долго мучился и подбирал антенны для видеолинка. Но каждая доработка не давала результатов. На высоте 10-15 метров над головой- пропадал видео сигнал. Сегодня понял что помехи создает аппа. Аппа Flysky fs-th9x с кастомной прошивкой.передатчик frsky xjt. Приемник на коптере d8r2 plus. Пробовал длинный диполь и короткий.если аппа выключена сигнал очень качественный. Как только включаю- шумы, дрожание. И это на земле. Как это можно устранить?

macrokernel
soliada:

Заказал антенны www.maartenbaert.be/…/pagoda-antenna/#assembly по материалам с этого ресурса. Судя по описанию и отзывам антенна супер))

Про пагоды маловато инфы, но кое-какие тесты уже есть:
racer.lt/…/rc-reviews-menacerc-raptor-pagoda-style…
www.drone-maniac.com/news-pagoda-fpv-antennas/

Пишут, что картинка более чистая, чем на клеверах:

I fly the pagoda for about a week now. In my opinion the picture is more clear than the clover and the antenna much more crash resistant (had some).

А вот ещё интересный патчик:
www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2753326-Inv…

alextr
KoriSkull:

Доброго времени суток. Долго мучился и подбирал антенны для видеолинка. Но каждая доработка не давала результатов. На высоте 10-15 метров над головой- пропадал видео сигнал. Сегодня понял что помехи создает аппа. Аппа Flysky fs-th9x с кастомной прошивкой.передатчик frsky xjt. Приемник на коптере d8r2 plus. Пробовал длинный диполь и короткий.если аппа выключена сигнал очень качественный. Как только включаю- шумы, дрожание. И это на земле. Как это можно устранить?

У меня была обратная проблема, поставил режекторный фильтр и все стало нормально. Какая частота видео?

KoriSkull
alextr:

У меня была обратная проблема, поставил режекторный фильтр и все стало нормально. Какая частота видео?

Пробовал разные. Последняя 5740 M.

alextr
KoriSkull:

Пробовал разные. Последняя 5740 M.

А может помехи по питанию? Можно попробовать видео и камеру и передатчик от отдельного аккумулятора запитать, если так, то фильтр по питанию поставить он простой дроссель и конденсатор.

KoriSkull
alextr:

А может помехи по питанию? Можно попробовать видео и камеру и передатчик от отдельного аккумулятора запитать, если так, то фильтр по питанию поставить он простой дроссель и конденсатор.

Попробовал запитать передатчик и MinimOSD от другого аккума. Результат тот же. При работе пульта ,кстати , из динамика шум идет пульсирующий. Как начинаю армиться идут полосы по дисплею.

soliada
Disqus:

Тоже заказал таких. Интересно измерить на фирменном антенном анализаторе, а так же и слетать с ними, понаблюдать в сравнении с другими схожими.

Здравствуйте.У меня к Вам вопрос как к знающему.На сколько критична длина “ножки” для подобных антенн?Т.е на сколько короткой ее по возможности можно сделать?

Disqus
soliada:

на сколько короткой ее по возможности можно сделать?

По возможности, ничего не желательно распологать ближе чем 1,5 λ (длины волны), от вибраторов. Если для 5800МГц Лямбда выходит около 51мм, то значит фидер (кратно 0,5 λ) желателен не короче 51х1,5=76мм. Хотя с другой стороны, чем длиннее фидер на передатчике, тем больше в нём погонное затухание. То есть сильно увлекаться его длинной так же не желательно.
Некоторые продают совсем уж “коротыши”, это когда вибраторы распаяны прям на разъёме. Тогда и сам передатчик с проводкой как-то по своему будет влиять на диаграмму антенны, чем может исказить её. По этому из соображений разумной достаточности, большинство подобных антенн комплектуются фидерами как раз таки в районе 1,5 Лямбды, что по сути и является более-менее оптимальным выбором, для длины питающего антенну фидера.

11 days later
Disqus
soliada:

Заказал антенны www.maartenbaert.be/…/pagoda-antenna/#assembly

Ко мне так же пришли антеннки типа “пАгода”, правда уже собранные производитлем.
Одна из антенн правой круговой поляризации RHCP, а вторая - с левой LHCP.
Обе антенны были с разъёмами типа обычный SMA папа.
Для прямой работы между собой они не годятся, так как не парные по типу поляризации.
Хотя, если одну из антенн на приёме использовать например через оффсетное или прямофокусное зеркало (рефлектор), то получится корректная пара с дополнительным КУ (коэффициентом усиления). Хотя по шарообразной ДН, такое применение и не будет оптимальным.

Внешний вид антенн:

У данных антенн по 3 яруса, выполненных на травлёных печатных платах: верхний с вибраторами, средний с противовесами, и нижний - запорный ярус, призванный отсекать затекание тока на оплётку фидера. Снизу ярусы покрыты пластиковым чехлом.
Электрически, данный тип антенн выполнен по разомкнутой схеме. Это когда центральная жила фидера, при прозвонке тестером, имеет бесконечное сопротивление относительно оплётки.

Конструктивное описание таких антенн, имеется на сайте разработчика:
www.maartenbaert.be/quadcopters/…/pagoda-antenna

Модель этой антенны выглядит так:

Ожидаемая диаграмма направленности выглядит так:

Для проверки реально получившейся ДН, а так же величины эллиптичности поляризации, у меня пока не готов стенд для вращения тестируемой ТХ антенны, хотя измерительная рупорная антенна с довольно ровной АЧХ, давно приготовлена. По этому ограничился только лишь измерениями КСВн антенн, на обеих присланных экземплярах.

Антенна “пАгода” с правой поляризацией (RHCP):

Очень хороший КСВн = 1,08, оказался на частоте 5705МГц, а это ровно 1-й канал сетки “Е” (у других производителей “С”). А вот на верхних каналах той же сетки, этот экземпляр антенны будет работать несколько по хуже, конкретно на 7-8 каналах. На 8-м канале КСВн ухудшается до 1,86.
Справка для особо скрупулёзных скептиков: предварительная калибровка рефлектометра, проводилась уже с учётом адаптера с N на SMA, то есть непосредственно по срезу присоединяемого порта SMA типа, фирменным OSL калибратором SMA типа.

Для читателей впервые видящих графики КСВн с рефлектометра, поясню, что в данном случае ориентироваться следует по горизонтально расположенной зелёной полосе заданных лимитов.
В данном случае полоса лимита выставлена по уровню КСВн = 1,40.
Всё что выше этой полосы (если вкратце), то антенна условно “плохая”.
Чем выше число КСВн - тем хуже настроена и согласована измеряемая антенна.
Соответственно, чем ниже зелёной полосы - тем лучше настройка и согласование антенны. Идеальный КСВн = 1,00, что почти не достижимо на практике.
Но, стремиться к КСВн равному Единице - весьма нужно!
Если пояснить совсем уж на пальцах и вкратце, то вся мощность подведённая к такой антенне (КСВн=1,00) - будет излучена в эфир и не вернётся к передатчику.
А вот чем больше значение величины КСВн в числовом выражении, тем хуже антенна излучает энергию в эфир и тем больше отражает обратно к передатчику, излишне разогревая его.
Оптимальным считается настройка КСВн не выше 1,40, то есть в диапазоне от 1,00 (идеал) до 1,40 (вполне приемлемо).
Теперь по частоте.
Левый кружок на этой полосе - это самый низкочастотный канал 4 сетки “Е”, из всех возможных каналов диапазона 5,8ГГц. Длину всей зелёной полосы, в данном случае выставил с частотной шириной равной в 300 МГц, куда укладываются все каналы из всех частотных сеток, от разных производителей передатчиков и приёмников этого диапазона.
Левый кружок - низкая частота 5645 МГц (4-й канал сетки “Е”).
Правый кружок - высокая частота 5945 МГц (8-й канал сетки “Е”)
Шаг белой сетки равен 40 МГц. В данном измерении начало всей сетки выставлено на частоте 5600 МГц, а окончание на 6000 МГц.
Соответственно 6-я вертикальная белая полоса, проходит ровно на частоте 5800 ГГц (центр графика). От неё остаётся 5 чёрных квадратов слева, и 5 справа, то есть по 200 МГц в каждую из сторон.

Теперь посмотрим на вторую антенну “пАгода”, с левой поляризацией LHCP:

Это экземпляр антенны (с SMA разъёмом) оказался немного похуже настроен, но всё ещё приемлемый к применению на нижних 4-х каналах сети “Е”.
Наилучший КСВн = 1,30 оказался на частоте 5685 МГц, то есть ровно на частоте 2-го канала сетки “Е”. Вот там и нужно использовать данный конкретный экземпляр.
А вот к примеру на 8-м канале этой же сетки, такую антенну вообще лучше не использовать, так как там сильно зашкаливающий КСВн, с величиной хуже 2,50.
Понятное дело, что имея калиброванный рефлектометр, вполне можно очень точно донастроить любую антенну, просто сняв чехол и расплавив олово чуть-чуть подвинуть платы с вибраторами, в пределах десятых долей мм.
Но данный тест был интересен к антенне из коробки, когда просто получили, воткнули и полетели.
Жаль, что к данным антеннам совершенно не прилагались никаких результатов измерения уровня отражённых потерь, или график КСВн. В комплекте нет никаких данных для покупателей, на каком же канале оптимальнее эксплуатировать ту, или иную антенну.

usup

кто нить знает что за антеннка?стоит на пульте фантика 3

Disqus

Картинка мелкая, соответственно и плохо просматриваемые дорожки на платке антенны.
Точно не ясно, отдалённо схожа с коллинеарной, но не факт.

macrokernel
Disqus:

Ко мне так же пришли антеннки типа “пАгода”, правда уже собранные производитлем.
Одна из антенн правой круговой поляризации RHCP, а вторая - с левой LHCP.

Эдуард, спасибо за тесты! Я как раз получил от них пагоду и патчик RHCP:
menacerc.co.uk/…/invader-antenna-5-8ghz-polarized-…
menacerc.co.uk/product/raptor

Буду знать, что надо выбирать канал из начала диапазона.

Сборка патча не очень аккуратная - на лицевой стороне в районе точки пайки наляпаны кучки флюса. На упаковках обеих антенн написано “Made in China”, не смотря на то, что продают англичане и отправка из Англии.

Disqus
macrokernel:

Буду знать, что надо выбирать канал из начала диапазона.

Всего-то парочка измеренных антенн ещё не факт, что у них все подряд получаются на нижние каналы диапазона. Вполне возможно, что попадутся и с другой настройкой, а то и вовсе без настройки, то есть не попадающие в диапазон. Бывало уже такое и не раз, что антенны вообще не попадают в диапазон 5,8, оказываясь гораздо ниже, или выше него. Лучше уж измерить конкретные экземпляры и применять их в соответствии с получившимися данными.

macrokernel

Хорошо иметь аппаратуру и знания как у Вас 😃

SPer2010
Disqus:

Всего-то парочка измеренных антенн ещё не факт, что у них все подряд получаются на нижние каналы диапазона. Вполне возможно, что попадутся и с другой настройкой, а то и вовсе без настройки, то есть не попадающие в диапазон. Бывало уже такое и не раз, что антенны вообще не попадают в диапазон 5,8, оказываясь гораздо ниже, или выше него. Лучше уж измерить конкретные экземпляры и применять их в соответствии с получившимися данными.

Вот почему я свои антенны не измеряю, а настраиваю их такими какими хочу. И не считаю, что за мою антенну 1000 р это дорого.

soliada

Здравствуйте.Эдуард спасибо за тесты.У меня получились практически такие же результаты измерений и зависимости КСВ о т частоты.Лишний раз убеждаюсь в точности лампочкотестера и примитивного измерителя мостового типа)))
Что интересно,наилучший результат КСВ 1.2 до 1.6 на разных каналах у меня получился на антенне с короткой ножкой (длина 32мм).С длиной 76мм самое лучшее что удалось добиться 1.4,самое худшее около 3)))Наиболее стабильный результат дает длина ножки около 55мм. Немного подстроить можно сдвигом маленького вибратора,или изменением длины ножки.Последнее почему то более эффективный метод.