Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 3 из 3 ПерваяПервая 1 2 3
Показано с 81 по 85 из 85

High end Low cost Quatrocopter

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Наконец начал потихоньку летать на АРМ 2 на своей программе. Понравилось. Взлетает ровно и без проблем. Летает, удержание высоты и ...

  1. #81

    Регистрация
    19.01.2012
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    63
    Сообщений
    253
    Наконец начал потихоньку летать на АРМ 2 на своей программе. Понравилось. Взлетает ровно и без проблем.
    Летает, удержание высоты и позиции работает. Плату пришлось отодвинуть и силовой, магнетометру мешало. Перешел на 490 Гц на моторы, в результате ПИДы настроить нужно, а то болтает . При попытке взлета в автомате подпрыгнул на 3 метра и назад к земле. В результате один пропеллер пополам. Так все нормально, сбоит только запись лога.
    И с автоматической посадкой еще возится надо, чтобы красиво все выглядело.

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    15.09.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    6,826
    Записей в дневнике
    25
    у меня на апм2 замечено что периодически отходит флешка - разъем гуано.

    а перейти на мегу решение окончательное и бесповоротное?

  4. #83

    Регистрация
    19.01.2012
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    63
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от alexeykozin Посмотреть сообщение
    у меня на апм2 замечено что периодически отходит флешка - разъем гуано.

    а перейти на мегу решение окончательное и бесповоротное?
    А что значит перейти на мегу. Я с нее не уходил пока. У меня есть АРМ1 в варианте с 1280 и 2560. То что делалось на 328 - это просто эксперименты по изучению датчиков. Там объем программы поменьше и легче писать - к концу еще помнишь что было в начале.
    Сейчас отладим АРМ-2 и потом при появлении STM32 c комплектом хороших датчиков спокойненько без спешки мигрируем на него. Особого смысла без хороших и быстрых гиро и акселя такой переход по моему не нужен .
    Пока на 328 получаются хорошие простые коптеры. Если нужен ЖПС и прочее дешевле брать АРМ-2.

  5. #84

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    47
    Сообщений
    383
    Цитата Сообщение от igor_v_t Посмотреть сообщение
    Плату пришлось отодвинуть и силовой, магнетометру мешало.
    А насколько пришлось отодвинуть?

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    19.01.2012
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    63
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от couger Посмотреть сообщение
    А насколько пришлось отодвинуть?
    на 15 мм вверх. У меня сразу под платой регули стоят.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: SNC00087.jpg
Просмотров: 60
Размер:	58.1 Кб
ID:	623845
    Шестерка АРМ-1
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: SNC00088.jpg
Просмотров: 81
Размер:	52.0 Кб
ID:	623846
    Четверка АРМ-2
    Последний раз редактировалось igor_v_t; 26.03.2012 в 14:58.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. dragon osd gps navigation system
    от _Олег_ в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 264
    Последнее сообщение: 12.06.2014, 03:28
  2. Бюджетный AeroQuad на Wii сенсорах
    от mahowik в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 09.07.2012, 12:50
  3. ArduCopter2 -- Traditional Heli
    от rw9hk в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 24.01.2012, 02:31
  4. Savage 4.6 настройки High Speed\ Low Speed
    от GarrikN в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 01.11.2011, 03:16
  5. Банкротство Webra
    от filya в разделе ДВС - калильные и компрессионные двигатели
    Ответов: 44
    Последнее сообщение: 30.01.2011, 21:43

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения