Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 17 из 17

хочу сделать конвертоплан, есть вопросы...

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; здравствуйте! несколько месяцев назад заинтересовался темой моделизма, а точнее квадрокоптерами и загорелся. но хотелось сделать что-то свое, поэтому выбор пал ...

  1. #1

    Регистрация
    22.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    26

    хочу сделать конвертоплан, есть вопросы...

    здравствуйте! несколько месяцев назад заинтересовался темой моделизма, а точнее квадрокоптерами и загорелся. но хотелось сделать что-то свое, поэтому выбор пал на конвертоплан... разработку и изготовление решил разбить на 2 этапа: вертолетный и затем самолетный режим. начальная конструкция видится мне балкой со стойками, на концах которой закреплены сервоприводы и затем смонтированы моторы с винтами... сервы у меня есть hs-311 в количестве 4 штук... крепить их к раме буду вот такими кронштейнами http://robotshop.su/e-store/catalog/252/1088/ , а цеплять моторы с помощью таких уголков http://robotshop.su/e-store/catalog/252/1089/ , к сожалению моторы уже заказал вот такие http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=6547 1450 кВ, и пропеллеры к нему http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=11331
    сейчас они ко мне пришли и я столкнулся с проблемой - а как мне их соединить то? есть вариант высверлить шестигранник и насадить на корпус мотора... или существуют еще варианты?
    по поводу электроники - хочется собрать ее самому, опыт есть, мотивация тоже есть, так как будет использоваться как проект, закрывающий учебно-исследовательскую работу в институте... навыки работы с паяльником есть, опыт с авр микроконтроллерами есть, но будет это делаться все на stm32f103... микроконтроллере + акселерометр-магнитометр lsm303dlhc + гироскоп l3g4200d ... пульта не имею, ибо новичек, поэтому сначала хочу сделать чтобы аппарат висел, но радиосвязь будет осуществляться на xbee модуле... если все будет хорошо идти, оформлю это как open-source проект

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    33
    Сообщений
    821
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    и т.д. по аналогии

    Иван, собери для начала одну из "стандартных" конструкций на популярных мозгах, а потом будешь городить что-то свое.

  4. #3

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    моторки у вас дохловаты,и не поднимут все что вы напланировали, а идея хорошая, на stm32 timecop разворотил ff контроллер , туда можно лить что угодно, или оставить как есть)
    Не пойму что вы собрались делать с xbee, разве что прошивку гонять туда-сюда, на этапе прототипа поверьте будет на что потратиться кроме этого дорогущего комплекта, блютика по мне с головой,
    По гире, вроде как itg3205 по слухам более устойчив к вибрациям присущим многороторникам, не зря опять же timecop летает на аналоговых 500ках isz и какая там вторая.По пропеллерам и моторам,не выдумывайте, натягивайте резинку пропсэйвер из комплекта моторки на "уши" винты торчащие из моторки и цепляйте проп как у всех.
    В идеале вот такте штуки http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...rew_Type_.html, но сейчас сам борюсь, не могу найти нормальные, вал 3мм, и дырка в пропе 3мм, а у них на выходе 4,7 - 5мм резьба.
    Без пульта вы кстати тоже не полетите никуда)http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...Firmware_.html народный вариант

    туда потом можно вставить нормальный комплект http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...le_RX_V2_.html типа вот такого кита с cppm выходом, что здорово сэкономит на разводке платы
    Последний раз редактировалось Dimm168pin; 31.01.2012 в 17:06.

  5. #4

    Регистрация
    22.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    26
    спасибо за советы!
    да, с моторами я чего то тупанул... но пишут на сайте что может поднять 250 грамм... то есть летать если получится будет на 80-100% мощности...
    в конструкцию хочу заложить балку длинной 25 см, от лампы китайской - это алюминий, 10мм квадрат и 1мм стенки
    стойки шасси хочу сделать из текстолита - толщина 1 мм будет достаточна или как?
    с пропсейверами правильно сделал?
    а где почитать про протокол приемника аппаратуры - если я хочу делать свои мозги - нужно узнать как общаться с ним...
    регуляторы у меня есть наполовину собранные с microcopter.de - связь по i2c...
    и что за timecop - можно ссылку, а то в гугле только фильм по этому названию выводит
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 20120131_002.jpg‎
Просмотров: 47
Размер:	71.7 Кб
ID:	597644  

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Brainiac Посмотреть сообщение
    спасибо за советы!
    да, с моторами я чего то тупанул... но пишут на сайте что может поднять 250 грамм... то есть летать если получится будет на 80-100% мощности...
    нет запаса для автоматики выруливать, машина на 80% газа уже не управляема, висеть должно хотябы на половине газа

    Цитата Сообщение от Brainiac Посмотреть сообщение
    спасибо за советы!
    в конструкцию хочу заложить балку длинной 25 см, от лампы китайской - это алюминий, 10мм квадрат и 1мм стенки
    стойки шасси хочу сделать из текстолита - толщина 1 мм будет достаточна или как?
    купите просто в строительном магазине, профиль копейки стоит,не нужно потрошить лампы)
    1мм стеклотекстолита для стоек вполне, но не забывайте что он очень тяжелый.

    с пропсэйверами правильно, но это скорее временное решение.

    Цитата Сообщение от Brainiac Посмотреть сообщение
    а где почитать про протокол приемника аппаратуры - если я хочу делать свои мозги - нужно узнать как общаться с ним...
    регуляторы у меня есть наполовину собранные с microcopter.de - связь по i2c...
    и что за timecop - можно ссылку, а то в гугле только фильм по этому названию выводит
    вы изобретаете велосипед, опять же линия i2c не выгодна для управления моторами тем что при отказе машина устремится к планете, протоколы скорее всего закрыты.

    http://code.google.com/p/afrodevices/ тут его страничка

  8. #6

    Регистрация
    22.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    26
    так повсюду жесточайший дефицит профиля 10мм со стенками 1мм, а у меня лампа сдохла - вот я и распотрошил...
    по поводу питания - что посмотреть из зарядников, аккум понятно что 2-3S LiPo но на какую емкость смотреть?
    раз связка винт + мотор не подходит, винты выбрасывать жалко, ибо накупил аж 12 штук, мотор для них брать получается с бОльшим кв или как?
    на винты 10 4,7 переходить не охото ибо громоздко получается...

    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    вы изобретаете велосипед, опять же линия i2c не выгодна для управления моторами тем что при отказе машина устремится к планете, протоколы скорее всего закрыты.
    почему велосипед - вот же http://mikrokopter.de/ucwiki/en/BrushlessCtrl
    а чем так хорош ppm вместо i2c?

    и ведь производители маленькие типа aircamа как то узнали протоколы - значит они не закрыты)))

  9. #7

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Brainiac Посмотреть сообщение
    так повсюду жесточайший дефицит профиля 10мм со стенками 1мм, а у меня лампа сдохла - вот я и распотрошил...
    по поводу питания - что посмотреть из зарядников, аккум понятно что 2-3S LiPo но на какую емкость смотреть?
    раз связка винт + мотор не подходит, винты выбрасывать жалко, ибо накупил аж 12 штук, мотор для них брать получается с бОльшим кв или как?
    на винты 10 4,7 переходить не охото ибо громоздко получается...
    незнаю, у нас вот не наблюдается дефицита, в любом строймаркете,
    емкость в принципе 2200 3s под все случаи жизни,не хватит, можно два повесить))) но по большому счету все индивидуально, вот есть калькулятор, очень правдоподобный
    http://www.ecalc.ch/xcoptercalc_e.htm
    под 8x4 пропы можно подобрать народные клоны моторов keda
    KDA20-28M KDA20-26M
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=3732
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=4701
    чем ниже kv тем лучше, а пропы 12 штук это на месяц если экономить)
    у меня сейчас в заказе около 60ти пропеллеров висят в print queve, правда под разные моторы, 5x3 7x3,5 10x6

    Цитата Сообщение от Brainiac Посмотреть сообщение

    почему велосипед - вот же http://mikrokopter.de/ucwiki/en/BrushlessCtrl
    а чем так хорош ppm вместо i2c?

    и ведь производители маленькие типа aircamа как то узнали протоколы - значит они не закрыты)))
    меньше шансов потерять все моторы одновременно, нагрузка на линию ниже, т.е в теории опрос датчиков быстрее происходит, ну а сами грабли протокола я не знаю т.к в этом не силен, но тот кто силен сказал дословно что это boring shit))))))))
    Последний раз редактировалось Dimm168pin; 31.01.2012 в 18:30.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    22.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    26
    такс... еще вопрос... а может для отладки всего комплекта сделать блок питания на вот этом http://www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=2380 и по проводу питать коптер, заодно никуда не улетит?

  12. #9

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Brainiac Посмотреть сообщение
    такс... еще вопрос... а может для отладки всего комплекта сделать блок питания на вот этом http://www.terraelectronica.ru/news_postup.php?ID=2380 и по проводу питать коптер, заодно никуда не улетит?
    ну допустим даже если сделать таких 4 в параллель может и хватит, а трансформатор который понижает до DC какой должен быть?)) для отладки таки придется купить батарейку , может меньшей емкости и например не 3s, а 2, или как вариант , аккум автомобильный, остальные варианты не дадут такой ток, в калькуляторе прикиньте ток для висения кароче)


    Куда улетит?)

  13. #10

    Регистрация
    22.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    26
    заказал на ХК зарядник imax b6 и аккум тюрниджи 3S 2200 40c и 2 таких шнурка http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=11736 для крепления аккума к балке... теперь плотнее займусь электроникой...
    ах да... тут типа скидка на шнурок чтоли http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...5-6FEF626E4C31 по 1,21 доллар или скажите тему где такие скидки народ выкладывает, я туда кину.

  14. #11

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Brainiac Посмотреть сообщение
    заказал на ХК зарядник imax b6 и аккум тюрниджи 3S 2200 40c и 2 таких шнурка http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=11736 для крепления аккума к балке... теперь плотнее займусь электроникой...
    ах да... тут типа скидка на шнурок чтоли http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...5-6FEF626E4C31 по 1,21 доллар или скажите тему где такие скидки народ выкладывает, я туда кину.
    О,хз по кодам, у меня много, могу высыпать пачку
    Mystery 12A Brushless Speed Controller (Blue
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...E-8D8FAF8DB5F5
    Turnigy 2S 3S Balance Charger. Direct 110/24 кстати дохлый зарядник, 2200 заряжает и 10 и более часов. не засекал
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...2-ED51A256DF31
    Turnigy 9X 2.4GHz 8Ch Receiver (V2)
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...7-23055941244B
    Female XT60 connectors (5pcs/bag) GENUINE
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...4-AD9C8B6FFD0D

    Prop Saver w/ Band 3mm (10pcs)
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...6-BB38DE262035

    AX 1806C 2100kv Brushless Micro Motor
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...A-EB6CCB36C81D
    Turnigy MAX80W 7A Lithium Polymer Battery Ch
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...8-39ADBA969295
    Turnigy 1450mAh 3S 11.1v Transmitter Lipoly
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...7-18A1AF312C5A
    ZIPPY Flightmax 2200mAh 3S1P 25C (X-Thin)
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...7-46C72D14654C
    7060SF combo (7060SF & R7060SF ) (3 standard
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...1-20673C03A855
    Prop Saver w/ Band 3mm (10pcs)http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...3-866C095E04E6
    HCB-07 7x3.5 Propellers (Standard and Counter Rotat
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...D-708F3EC6F355
    H6011A 6x3 Propellers (Standard Rotating) (5Pcs/Bag
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...9-2D6A85D752FB
    H6012A 6x3R Propellers (Counter Rotating) (5Pcs/Bag
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...E-D1A03995C3FA
    HKz20A HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Con
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...4-14BA3C935A22
    KDA20-22L hacker Style Brushless Outrunner 20-22L
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...8-2ABFA864E3B2
    HCB-10 10X6 Propellers (Standard and Counter Rotati
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...B-DDEEA47E3DB2
    T2200.2S.25 Turnigy 2200mAh 2S 25C Lipo Packhttp://www.hobbyking.com/buddy.asp?code=52B5473B-FE18-4A1A-BB19-053A64000BDC
    HKz20A HobbyKing 20A BlueSeries Brushless Speed Con
    http://www.hobbyking.com/buddy.asp?c...C-4801D0107B05
    в списке есть, но код другой.


    еще есть на пропеллеры 7x3.5 пары, 6x3 вроде , много одинаковых позиций с разным кодом
    Последний раз редактировалось Dimm168pin; 12.02.2012 в 22:26.

  15. #12

    Регистрация
    19.01.2007
    Адрес
    Тула
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,742
    Цитата Сообщение от Brainiac Посмотреть сообщение
    ...скажите тему где такие скидки народ выкладывает, я туда кину.
    Тема - "Hobbycity товары со скидкой (внутренний сварм)"
    Русский сайт со скидками - http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/
    Международный сайт - http://hk.rc-international.info/swarm/

  16. #13

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    оп, тогда протупил. там действительны только пропеллеры в том списке 5x3))) спасибо) не знал про 14 дней

  17. #14

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    http://rcsearch.ru/hobbyking/buddy/ сюда все коды выливают/берут, есть ещё пару ссылок на такие сайты, но те мёртвые почти, этот самый живой

    опередили О_о

  18. #15

    Регистрация
    22.12.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    25
    Сообщений
    26
    всем привет!
    заказ с 12.02 пришел ко мне ровно вчера...
    там есть аккум lipo - какие первые действия необходимо совершить, чтобы он достиг рабочих характеристик?
    насчет пульта - связка джойстика ps2 и радиосвязи будет тоже через стм32...
    по учебе завалы, времени катастрофически не хватает, но продолжать обязательно буду
    для сенсоров купил платку с mpu-6050

  19. #16

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    39
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    По гире, вроде как itg3205 по слухам более устойчив к вибрациям присущим многороторникам
    За то эта сволочь плывет на 1 вииевскую единицу угловой скорости(перед передачей в гуи он ее еще на 6 делит) на градус нагрева/остывания.
    Что характерно adxl 345 не плывет вообще, возможно вий делит на что-то перед передачей в гуи, не интересовался пока, гирик бы победить )
    В общем гирик лучше самый хороший

  20. #17

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    если моторы пришли те что заказывали, однозначно сразу их в переделку, в теме про контроллер с хоббикинга на крайней странице обсуждается

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 53
    Последнее сообщение: 10.02.2012, 19:11
  2. Аппаратура HK60F. Хочу сделать управление расходами.
    от QQHeaD в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 28.11.2011, 23:47
  3. Ремонтная сварка чугуна - есть вопрос.
    от gikler в разделе На экспертизу
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 10.10.2011, 23:02
  4. Хочу сделать станок нужны советы
    от Шплинт в разделе Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 26.08.2011, 21:29
  5. Хочу сделать простенький видеосвитч для двух камер FVP
    от Covax в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 20
    Последнее сообщение: 12.03.2011, 14:37

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения