FAQ по разделам категории "Квадрокоптеры и мультироторы"

Covax

Добро пожаловать!

Чтобы быстро сориентироваться в многообразии разделов и существующих тем, предлагается следующий набор ссылок:

Разделы о квадрокоптерах

Квадрокоптеры. Общие вопросы
Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка
Мини и гоночные коптеры до 300мм
Квадрокоптеры DJI
Квадрокоптеры RTF других производителей
Встречи, мероприятия

Общие темы
Не создавайте похожие темы, спрашивайте в существующих!

rcopen.com/forum/f123/topic297611
Термины и словарь коптеровода
График геомагнитной возмущенности на данный час
rcopen.com/forum/f134/topic219701
rcopen.com/forum/f134/topic234753
Теория настройки ПИД

rcopen.com/forum/f134/topic357221
rcopen.com/forum/f134/topic367104
rcopen.com/forum/f134/topic490960


Что могут коптеры

rcopen.com/forum/f134/topic336820
rcopen.com/forum/f134/topic219682
rcopen.com/forum/f134/topic279427
rcopen.com/forum/f134/topic343154
rcopen.com/forum/f134/topic277983
rcopen.com/forum/f134/topic327789

Обсуждение китов и готовых коптеров (RTF)

rcopen.com/forum/f132/topic404572
rcopen.com/forum/f132/topic384499
rcopen.com/forum/f132/topic301512
rcopen.com/forum/f135/topic221142
rcopen.com/forum/f135/topic206076
rcopen.com/forum/f135/topic268600
rcopen.com/forum/f135/topic288296
rcopen.com/forum/f135/topic244844
rcopen.com/forum/f135/topic332235
rcopen.com/forum/f135/topic272107
rcopen.com/forum/f135/topic293200 и rcopen.com/forum/f135/topic340780
rcopen.com/forum/f135/topic346517
rcopen.com/forum/f135/topic334905
rcopen.com/forum/f135/topic328344
rcopen.com/forum/f135/topic322183
rcopen.com/forum/f135/topic331738
rcopen.com/forum/f135/topic314924
rcopen.com/forum/f135/topic338122
rcopen.com/forum/f135/topic288043
rcopen.com/forum/f135/topic335521
rcopen.com/forum/f135/topic319902
rcopen.com/forum/f135/topic304613

Обсуждение полетных контроллеров

rcopen.com/forum/f123/topic221574 ,
rcopen.com/forum/f123/topic258132, Коптеры на мультвии, Mahowii RC2
rcopen.com/forum/f123/topic283798, FAQ по Multiwii
rcopen.com/forum/f123/topic258633, теперь c GPS! FAQ по NAZA,
rcopen.com/forum/f123/topic319725,
rcopen.com/forum/f123/topic229200 ,
Клон КуКа rcopen.com/forum/f123/topic236143 , rcopen.com/forum/f123/topic220776 , rcopen.com/forum/f123/topic239724
rcopen.com/forum/f123/topic283038
rcopen.com/forum/f123/topic232641
rcopen.com/forum/f123/topic233564 , rcopen.com/forum/f123/topic254478
rcopen.com/forum/f123/topic260089
rcopen.com/forum/f123/topic260400
rcopen.com/forum/f123/topic248804 (FAQ по wookong)
rcopen.com/forum/f123/topic254680 , rcopen.com/forum/f123/topic97002
rcopen.com/forum/f123/topic257126
rcopen.com/forum/f123/topic238442
rcopen.com/forum/f123/topic183410
rcopen.com/forum/f135/topic244844
rcopen.com/forum/f123/topic215193
rcopen.com/forum/f123/topic260530
rcopen.com/forum/f123/topic240151
rcopen.com/forum/f123/topic226420
rcopen.com/forum/f123/topic263186
rcopen.com/forum/f123/topic284662
rcopen.com/forum/f123/topic285243
rcopen.com/forum/f123/topic290475
rcopen.com/forum/f123/topic341030
rcopen.com/forum/f123/topic287225

Документация

Инструкция по прошивке QuadControl V4.7 от KapteinKuk на русском языке
Инструкции по сборке и настройке Xaircraft X650

Рамы для коптеров, конструктив

rcopen.com/forum/f123/topic226087
rcopen.com/forum/f123/topic235498 для ЧПУ, rcopen.com/forum/f134/topic346274
rcopen.com/forum/f134/topic224135
rcopen.com/forum/f134/topic257673
rcopen.com/forum/f123/topic257495
rcopen.com/forum/f123/topic254799
rcopen.com/forum/f134/topic266305
rcopen.com/forum/f123/topic316570
rcopen.com/forum/f123/topic342647

Готовые рамы

rcopen.com/forum/f123/topic307322
rcopen.com/forum/f123/topic288785
rcopen.com/forum/f123/topic321611
rcopen.com/forum/f123/topic311684
rcopen.com/forum/f123/topic288785

Регуляторы (ESC) и их перепрошивка

rcopen.com/forum/f123/topic255499
rcopen.com/forum/f123/topic260776
rcopen.com/forum/f123/topic294261
FAQ - Прошивка регуляторов через Turnigy USB Linker
FAQ - Перепрошивка ESC для мультироторовl

О моторах и пропеллерах

Таблица с тестами различных моторов и пропеллеров
rcopen.com/forum/f123/topic297697/44
rcopen.com/forum/f123/topic218743
rcopen.com/forum/f123/topic257535
rcopen.com/forum/f123/topic227866
rcopen.com/forum/f134/topic224135
rcopen.com/forum/f123/topic322124
rcopen.com/forum/f123/topic331788
rcopen.com/forum/f123/topic282727

FPV - полеты по камере

rcopen.com/forum/f123/topic275920
rcopen.com/forum/f136/topic336032
rcopen.com/forum/f123/topic331916
rcopen.com/forum/f123/topic262810

Подвесы и фото видеокамеры

rcopen.com/forum/f123/topic303611
rcopen.com/forum/f123/topic314607
rcopen.com/forum/f123/topic327268 2D
rcopen.com/forum/f123/topic317383
rcopen.com/forum/f123/topic325108
rcopen.com/forum/f123/topic327460

rcopen.com/forum/f123/topic309622
rcopen.com/forum/f123/topic249233
rcopen.com/forum/f123/topic252855
rcopen.com/forum/f134/topic263723
rcopen.com/forum/f90/topic183950
Быстрая настройка подвеса камеры с помощью пузырькового уровня

РУ, питание и прочая аппаратура

rcopen.com/forum/f134/topic264874
rcopen.com/forum/f123/topic249082
rcopen.com/forum/f123/topic262810
rcopen.com/forum/f123/topic286735
rcopen.com/forum/f123/topic287781

Сводные таблицы

Подбор комплектующих, рабочие конфиги и т.д. - docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AtW-OFUfUTMzd…
Примеры стабильных сборок на APM - docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0AkVaEsNOs525d…
Cтатистика подключения радиомодемов к мобильным устройствам - docs.google.com/spreadsheets/d/…/edit?usp=sharing

Кладовая полезных решений и советов

rcopen.com/forum/f123/topic301781
rcopen.com/forum/f123/topic282727
rcopen.com/forum/f123/topic279761
rcopen.com/forum/f123/topic246336
rcopen.com/forum/f123/topic264377
rcopen.com/forum/f123/topic261502

Оригинальные проекты

rcopen.com/forum/f123/topic269364 или проект Ecilop
rcopen.com/forum/f123/topic274000
rcopen.com/forum/f123/topic265578
rcopen.com/forum/f123/topic251945
rcopen.com/forum/f123/topic263083
rcopen.com/forum/f123/topic263186
rcopen.com/forum/f123/topic250976

rcopen.com/forum/f134/topic224458
rcopen.com/forum/f134/topic279021
rcopen.com/forum/f134/topic291488
rcopen.com/forum/f123/topic232641

Особенности управления и техника безопасности

rcopen.com/forum/f134/topic263501 или подготовка к полетам
rcopen.com/forum/f134/topic252529
rcopen.com/forum/f134/topic254090
rcopen.com/forum/f134/topic236460
rcopen.com/forum/f134/topic252033
rcopen.com/forum/f134/topic249332

Разбор полетов, падений, систем спасения

rcopen.com/forum/f134/topic253939
rcopen.com/forum/f134/topic238736
rcopen.com/forum/f134/topic224188

Где купить/продать запчасти и коптеры

rcopen.com/forum/f123/topic276142
rcopen.com/forum/f134/topic219701
rcopen.com/forum/f123/topic276388
rcopen.com/forum/f134/topic343962
Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы

Если есть что добавить, оставляйте предложения в комментариях, тема будет редактироваться и дополняться. Заранее спасибо!

Covax

Словарь терминов, сокращений и сленга коптеровода

Акселерометр, аксель - датчик, способный определить положение коптера относительно горизонта (по научному измеряющий проекцию кажущегося ускорения - разность между абсолютным ускорением объекта и ускорением свободного падения). Его наличие помогает контроллеру выравнивать коптер в “горизонт”.

Акро мод, basic - режим работы полетного контроллера, когда задействован только гироскоп. Наиболее схож с вертолетным режимом, без опыта лучше не использовать.

Альт холд, altitude hold - режим работы полетного контроллера, когда задействован бародатчик, коптер удерживает позицию по высоте. Точность удержания зависит от полетного контроллера, от плюс минус 10см до плюс минус 2-3м.

Аппа - аппаратура радиоуправления, состоит из передатчика (трансмиттер, TX) и приемника (приемыш, RX). На передатчике находятся стики - ручки управления, тумблеры вкл/выкл и крутилки. Обычно покупают аппаратуру MODE2, у которой левый стик отвечает по вертикали за газ (Throttle), по горизонтали за направление (рыскание,Руддер, Rudder, Yaw), а правый стик отвечает по вертикали за тангаж (движение вперед/назад, Pitch, Элеватор, Elevator), по горизонтали за крен (наклон, Roll, у самолетов Элероны, Aileron).

Баззер, липобаззер - маленький приборчик, который сигнализирует светом и/или звуком о разряде ходовой батареи до предельных значений. У некоторых баззеров программируется порог срабатывания. Включается обычно в балансирный разьем батареи.

Баро, бародатчик - датчик, отвечающий за удержание высоты.

ВМГ - винто-моторная группа, то есть винт и мотор 😃

Гейн - регулятор чувствительности чего либо, в коптерах чаще всего чувствительности тех или иных датчиков (гироскопа, акселерометра и т.д.) Настроить гейны по питчу и роллу в стаб моде = настроить чувствительность акселерометра по тангажу и крену в режиме удержания горизонта.

Гироскоп, гира - датчик, реагирующий на изменение углов ориентации коптера, относительно его предыдущего положения в пространстве (по научному - относительно инерциальной системы координат).

ГПС холд, ЖПС, gps hold, Loiter - режим работы полетного контроллера, когда коптер удерживает позицию по координатам местности и высоте. Для этого обязательно наличие GPS приемника, компаса и бародатчика. Точность удержания зависит от полетного контроллера, от плюс минус 2м до плюс минус 7-10м.

Компас, магнитометр - датчик, отвечающий за определение направления движения коптера относительно сторон света.

Краш, крэш - падение коптера, чаще всего случается по вине пилота, когда он “зарулился”.

Локтайт (фиксатор резьбы) - жидкость, предназначенная для фиксации резьбового соединения, чтобы не раскручивалось от вибрации. Для наших целей подойдет только синий локтайт, продается в автомагазинах.

Летать блинчиком - спокойный стиль полета в горизонтальной плоскости, без каких либо акробатических этюдов, переворотов и т.д. Особенно легко достигается при наличии на борту акселерометра. Основной стиль полета новичка или человека, летающего по камере от первого лица (FPV).

Липо, липолька - литий-полимерный аккумулятор, основа электропитания всего оборудования коптера. Например, Lipo 3S 2200Mah 30C это аккумулятор, состоящий из 3х последовательно соединенных элементов (банок), общим напряжением 3.7V x 3 = 11,1V , емкостью 2200 миллиампер/час, способный единовременно отдать тока до 2200mAh x 30C = 66A. Тоесть им теоретически можно записать до 6ти моторов, которые в максимуме потребляют по 11 ампер, или три, потребляющие по 22A, на практике токоотдача должна быть с запасом.

Мозги - полетный контроллер, центральный процессор и возможно плата с датчиками.

Мотормаунт - металлическое приспособление, идущее в комплекте с б/к мотором, или площадка из стеклотекстолита для крепления б/к мотора на луч коптера. Выполняет крепежную, декоративную еще и защитную функцию при краше, ломаясь гасит энергию удара и спасает мотор. НО мотормаунт из стеклотекстолита может усиливать вибрацию от винто-моторной группы.

OSD (ОСД) On Screen Display. Буквальный перевод - “отображаемое на экране”. Специальная плата, установленная на летательном аппарате, которая при полете от первого лица (FPV) подмешивает в видеоканал данные телеметрии (заряд батареи, высоту полета, скорость, координаты и т.д.) в буквенно-числовом виде.

Отсечка - уровень заряда батарей, используемых на летательном аппарате, при достижении которой возможно срабатывание команды принудительной посадки (на контроллере Naza например) или отключение/снижение оборотов на регуляторе б/к моторов (что неминуемо приводит к падению, поэтому эту функцию в регуляторах надо ставить минимально возможной 2.6-2.9V или полностью отключать).

ПИД регулятор, Пропорционально-интегрально-дифференциальный - устройство в цепи обратной связи, используемое в системах автоматического управления для формирования управляющего сигнала. ПИД-регулятор формирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально входному сигналу, второе — интеграл входного сигнала, третье — производная входного сигнала. Как это работает на коптере читайте здесь.

Подвес - подвесы для фото видеокамер служат для горизонтальной стабилизации этой самой камеры относительно горизонта, независимо от положения самого коптера. Для управления положением подвеса используются или сам полетный контроллер или отдельный контроллер подвеса, который управляет сервоприводами (по тангажу, крену, направлению).

Проп - пропеллер, винт коптера.

Прошивка, проша, Firmware - микропрограмма, заложенная в полетный контроллер, отвечающая за расчет положения коптера в простанстве, обрабатывающая команды с примника РУ, полетные режимы и т.д. Но иногда речь идет о прошивке в регулятор (ESC), отвечающая только за управление конкретным мотором.

Регулятор, регуль, ESC - электронный регулятор хода, блок управления бесколлекторным мотором, задача которого состоит в том, что бы передать энергию постоянного тока от аккумулятора к трехфазному бесколлекторному мотору, управляя его оборотами на основе ШИМ сигнала (или по шине i2c, s-bus) от полетного контроллера. Чаще всего содержит в себе BEC (БЕК) - линейный (или импульсный) стабилизатор напряжения, понижающий напряжение с аккумулятора до 5V/6V, необходимых для питания полетного контроллера, приемника РУ, сервомашинок руля на трикоптере или подвеса камеры. Подробно о принципе работы регуляторов.

РТЛ, RTL, Return To Launch - режим работы полетного контроллера, когда коптер самостоятельно возвращается на место запуска. Для этого обязательно наличие GPS приемника, компаса и бародатчика. Очень полезный режим при failsafe - проблемах с сигналом РУ в полете. Правильно настроенный коптер сам прилетит в точку старта.

Стаб мод, Stabilaze, Attitude - режим работы полетного контроллера “удержание горизонта”, когда задействованы гироскоп и акселерометр. Если бросить стики РУ, то коптер становится в горизонт.

Телеметрия — информация (высота, координаты, скорость, дистанция, заряд аккумулятора и т.д.), передаваемая с летательного аппарата пилоту, через аппаратуру управления или в виде картинки OSD.

Флаттерить - пропеллеры флаттерят = негативная способность обычно дешевых пропеллеров, да и дорогих, 12" и больше, вибрировать, трястись при значительных нагрузках, например, с тяжелым подвесом, при снижении.

Фэилсэйф, Fail Safe - функция приемника РУ, которая при пропадании радиосигнала между передатчиком и приемником РУ подает специальный сигнал (или сигналы по каждому каналу РУ) полетному контроллеру и/или сервомашинкам. Продвинутые полетные контроллеры в результате фэилсейфа могут вернуть коптер в точку запуска, включить удержание позиции по GPS или аккуратно посадить коптер. Без такой функции коптер может улететь в неизвестном направлении.

FPV - “First Person View”, что в переводе “вид от первого лица”. Управление летательным (да и любым другим) аппаратом через установленную на борту видеокамеру. Картинка с камеры в реальном времени передается через видеопередатчик, установленный на ЛА (обычно на частоте 1.2G или 5.8G), и принимается на видеоприемник и воспроизводится у пилота на видеомониторе (в видеоочках или видеошлеме).

p.s. Если есть что добавить или Вы заметили неточность/ошибку, пожалуйста, напишите мне об этом в личку! Заранее спасибо!

1 year later
Covax

Эта картинка показывает степень солнечной активности и геомагнитную обстановку (Кp индекс геомагнитных возмущений), что непосредственным образом влияет на электронику, радиосигналы и прием данных со спутников GPS/Глонасс . Картинка обновляется автоматически каждые 3 часа.

Зеленые столбцы - все спокойно, желтые - возмущенная обстановка, красные - магнитная буря.

Напомню, что в Москве, например, время UTC+4.

Подробности на сайте www.n3kl.org/sun/noaa.html

4 months later
Covax

МиниFAQ по принципам модерации раздела “Многороторов”.

Вопрос:
Почему удалили мою новую тему?

Ответ:
Вариант1: Вы продублировали аналогичную, уже существующую тему (Вопросы новичка, вопрос про контроллер, помогите настроить, то и то не работает и т.д.), ссылка на которую есть в теме " rcopen.com/forum/f134/topic264540 " Тема однозначно удаляется и вы получаете 4 балла штрафа. Особенно часто и безжалостно удаляются темы с просьбой помочь с выбором комплектующих для вашего супермегакоптера, пусть даже и грузоподьемностью 1 тонна, а также темы типа “Помогите, не могу настроить такой-то контроллер”.

Вариант2: Вы начали новую тему с описанием своего коптера, полетов, испытаний, но по мнению модератора такая запись должна быть в дневниках.

Вариант3: Вы начали тему про новинку, но с целью спросить “Как вам?”,“Ни кто не пробывал?”. Если вы не делаете хотя бы минимального описания о чем пишите, то лучше такой вопрос задать в теме " rcopen.com/forum/f134/topic219701 ", особенно это актуально с случае, если новинка вовсе и не новинка, а клон. Если вы сделали подробное описание новинки с фото и видео, то такая тема естественно не удаляется.