Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 3 из 3 ПерваяПервая 1 2 3
Показано с 81 по 93 из 93

Эксперементальная платформа. Автопилот. Искусственный интеллект.

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Попросил бы модератора не удалять тему! Закрепить ссылку в ФАК-е - как классический пример для распираемых энтузиазмом начинающих мыслителей. Фонтан ...

  1. #81

    Регистрация
    04.08.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    706
    Попросил бы модератора не удалять тему!
    Закрепить ссылку в ФАК-е - как классический пример для распираемых энтузиазмом начинающих мыслителей.

    Фонтан дилетантских идей и подходов (и форме, в которой пытаются излагать) - и реакция форумчан.(Советы, помидоры, флуд, критика и т.д)

    Появляется у человека идея - решил поделиться - глянул Фак - и уже знает, чего ожидать и к чему готовиться.

    Ну в правилах форума закрепить, что ли, запрет - ДЛЯ "Гениев" - отдельную ветку! (А там - время покажет - кто с кавычками - а кто и большой буквы)

  2.  
  3. #82

    Регистрация
    04.11.2011
    Адрес
    Набережные челны
    Возраст
    20
    Сообщений
    113
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    с лидаром лазерным

    там используется направленный лазер, куда коптер поворачивается, там и просвечивается

    тут же- совсем иначе- там постоянно вращающийся лазер регистрирует 2D картинку с точки зрения (в прямом смысле) коптера

    ===

    у нас же в планах создать полную 3D картинку используя два 180-ти градусных сканеров (то есть один сверху полусферу смотрит, другой снизу)

  4. #83

    Регистрация
    04.08.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    53
    Сообщений
    706
    Да о чем спор -то? Найдите "точку опоры" - и мир ваш ! (ворочайте)

  5. #84

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от айдарик Посмотреть сообщение
    у нас же в планах создать полную 3D картинку используя два 180-ти градусных сканеров (то есть один сверху полусферу смотрит, другой снизу)
    денег что ли девать некуда? или такие сканеры хреновенькие будут?
    + учтите если сканеры механические, то выходит 2 проблемы
    1) компенсация вращения коптера из-за вращений внутри сканера
    2) скорость сканирования должна быть очень высокой (на порядок выше сдвига коптера) - иначе будет получаться "смазанная" "картинка", которую дополнительно отрабатывать
    Цитата Сообщение от айдарик Посмотреть сообщение
    там используется направленный лазер, куда коптер поворачивается, там и просвечивается
    между прочим отличная идея, хорошая вебкамера + лазер-линия на первое время более чем достаточно для проверки вашей навигационной системы на плоскости (просто попробуйте сделать навигацию машинки 4х колесной, отработаете 2D, купите пару хороших лидаров и добавите еще одну ось в вычисления)

  6.  
  7. #85

    Регистрация
    04.11.2011
    Адрес
    Набережные челны
    Возраст
    20
    Сообщений
    113
    Цитата Сообщение от SovGVD Посмотреть сообщение
    компенсация вращения коптера из-за вращений внутри сканера
    ха! наша выиграла !
    Цитата Сообщение от айдарик Посмотреть сообщение
    два
    два! противоположного вращения! то есть они будут компенсировать друг друга.
    скорость пока не решили- решает программист Enelar

  8. #86

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    последний вопрос, чисто поржать, какую модель лидара собрались брать, да еще и 2 штуки, да еще и в реальном времени обрабатывать raw данные с них?

  9. #87
    Забанен
    Регистрация
    10.01.2010
    Адрес
    Клин
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,958
    Неужели не понятно, конечно ту, которая сферическая и вакууме. Одному пацану 19, другому 14 лет... Какой еще лидар за x килобаксов, а тем более два? На квадрик бы с завтраков денег хватило... и то хорошее начало будет.
    Последний раз редактировалось KIR2142; 08.02.2012 в 00:50.

  10.  
  11. #88

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,017
    Записей в дневнике
    2
    Не, ну все реально - Kinect вам в ручки, он достаточно неплохую 3D модельку выдает. А во времена СССР ракеты летали без спутников, без связи с землей, чисто по заложенной программе и с ИНС на борту, и попадали на другой стороне земли с точностью до 10 км. Я спрашивал ракетчика знакомого, который там служил - он так и не смог объясить, как они летали Но это все теория, а вот что покажет практика - прям интересно посомтреть

  12. #89

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Kinect вам в ручки
    посоны хотят полный обзор вокруг коптера - много кинектов надо наставить будет, штук 6 точно
    и вообще идут к успеху - хотят ребят из MIT затмить талантом, а вы тут про сферический вакуум в лидаре

    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    А во времена СССР ракеты летали без спутников
    тут лучше Буран вспомнить - имхо триумф автономного полета

  13. #90

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    25
    Сообщений
    23

  14. #91

    Регистрация
    16.10.2010
    Адрес
    Spb
    Возраст
    35
    Сообщений
    213
    зачем вам коптер???
    возьмите вычислитель с ограничением массы, к примеру 1кг
    возьмите датчики и стройте 3д
    ронять коптер со всем оборудованием это не первая задача
    устройство которое не меняет свои алгоритмы и поведенческую модель не является АИ, это всего лишь алгоритмический автомат

  15. #92

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Мляяяя... осилил полторы страницы...большенемагУ... а названме темы было оч даже многообещающим...

  16. #93

    Регистрация
    22.04.2009
    Адрес
    Норвегия, Осло
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,783
    Записей в дневнике
    33
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Не, ну все реально - Kinect вам в ручки, он достаточно неплохую 3D модельку выдает. А во времена СССР ракеты летали без спутников, без связи с землей, чисто по заложенной программе и с ИНС на борту, и попадали на другой стороне земли с точностью до 10 км. Я спрашивал ракетчика знакомого, который там служил - он так и не смог объясить, как они летали
    Куевый ракетчик значит. Ориентация была (и есть) по положению солнца и звезд (насчет последнего не полностью уверен) помимо ИНС.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Самодельный радиоуправляемый вертолет с автопилотом. Харьков.
    от Александр 1-й в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 59
    Последнее сообщение: 28.11.2012, 00:56
  2. Ответов: 18
    Последнее сообщение: 26.10.2011, 23:24
  3. новый japan веторлетный автопилот dji ace one
    от KislotnikZ в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 26.07.2011, 18:31
  4. Автопилот Ruby
    от 241176552 в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 14.02.2011, 12:24

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения