Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 77

Singlecopter - начнём с мозгов

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Решил свои вопросы запостить в этой ветке, хотя Singlecopter и не совсем многороторная система, но самые знатные спецы по платам ...

  1. #1

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16

    Singlecopter - начнём с мозгов

    Решил свои вопросы запостить в этой ветке, хотя Singlecopter и не совсем многороторная система, но самые знатные спецы по платам стабилизации находятся здесь (ИМХО).
    Всё началось с видео про "японского дрона", спустя какое-то время я вышел на понятие "VTOL Singlecopter" на КУК-плате с Atmega168.
    Тут на HK (нирикламо ога) появляется плата за недорого. И я решил начать.
    Пока я в данном направлении новичок, но главное быстро вникаю и руки прямые.
    В соседней ветке тоже обсуждают эту конструкцию, но там всё ушло с основного русла в дебри.
    У меня же есть конкретные вопросы.
    1. Пойдёт эта плата, или лучше сразу эту брать.
    2. Где брать софт и конкретную "однороторную" прошивку.

    Данная схема меня привлекает своей простотой и доступностью. Нужна всего одна силовая установка вместо 3-х - 4-х. Сама тушка оч. просто собирается из подручного материла (рейки, линейки, потолочки, карбон если есть).

    На мой взгляд, данная конструкция позволяет быстрее и бюджетнее войти в мультикоптероводство, освоиться с азами программирования и настройки и наконец понять - заниматься дальше или уйти в другое.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Vladonius Посмотреть сообщение
    2. Где брать софт и конкретную "однороторную" прошивку.
    Цитата Сообщение от Vladonius Посмотреть сообщение
    Тут на HK (нирикламо ога) появляется плата за недорого. И я решил начать.
    А вы способны заставить работать эту плату правильно на синглкоптере?
    Хотя на этом видео написано что летает на Куке...



    Помоему лучше такие вещи делать на мультивие, там настолько все просто и понятно, что при умении программировать, правильно запрограммировать контроллер не составит труда.

    Вот какую надо плату брать Crius Hobby MultiWii

    Цитата Сообщение от Vladonius Посмотреть сообщение
    Сама тушка оч. просто собирается из подручного материла (рейки, линейки, потолочки, карбон если есть
    Надеюсь, хотя более одного примера не встречал. Где-то пробегала тут картинка синглокоптера - шара из потолочки, но потерялась из виду.

    Есть какие-то ссылки на уже летающий прототип? rcgroups?
    Нашел единственную тему http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1556689

    Вещь конечно для дома самое оно, хрен разобьешь если сделать все грамотно Я б заморочился и сделал ребенку, а то все машинки и машинки.
    Последний раз редактировалось Covax; 09.02.2012 в 14:27.

  4. #3

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    Цитата Сообщение от Vladonius Посмотреть сообщение
    2. Где брать софт и конкретную "однороторную" прошивку.
    Такую прошивку - http://www.kkmulticopter.kr/multicop...opter_v2_5.zip ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: blue_single.jpg‎
Просмотров: 65
Размер:	63.7 Кб
ID:	601580  

  5. #4

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    А газ вешается непосредственно на канал приемника?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16
    Газ я так понял вешается тоже на канал платы. Т.е. исользуется пять каналов - газ и 4-е рулевых элемента.

  8. #6

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от devv Посмотреть сообщение
    http://www.kkmulticopter.kr/multicop...opter_v2_5.zip
    Может ктонибудь попробует залить эту прошивку в клон Кука с ХК, заработает или нет?

  9. #7

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Может ктонибудь попробует залить эту прошивку в клон Кука с ХК, заработает или нет?
    Во во, поддерживаю предложение. Тем более провести опыт вообще просто, прямо на столе, даже собирать не надо. Подсоединил к плате акк и сервы, шевелишь плату и смотришь как сервы себя ведут.

    Вот хорошие видосы, правда человек не дал описания на какой плате делал.



    и вот
    Последний раз редактировалось Vladonius; 09.02.2012 в 15:51.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,827
    Записей в дневнике
    25
    в соседней ветке про мозги с ХК попробовали залить - на столе вроде работает.

    возникают другие вопросы: какой мотор, винт, акк?

  12. #9

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16
    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    в соседней ветке про мозги с ХК попробовали залить - на столе вроде работает.
    А ткните сцылко в нужный пост плиз

    Цитата Сообщение от shura2000 Посмотреть сообщение
    возникают другие вопросы: какой мотор, винт, акк?
    Ну тут уже вообще всё просто - собираем (прикидываем вес) конструкцию. В мотокальке тестим подбираем и выбираем мотор и винт под тягу больше предолагаемого полного полётного веса. С каким коэффициентом не скажу, возможно 1.5 - 2, тут думаю спецы подскажут.

  13. #10

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,827
    Записей в дневнике
    25
    Цитата Сообщение от Vladonius Посмотреть сообщение
    А ткните сцылко в нужный пост плиз
    Хоббикинг родил клон КК контролера

  14. #11

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,366
    Вот тут кое что есть http://diydrones.com/profiles/blogs/...rolled-vehicle

  15. #12

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16
    Ну раз на плате от НК всё заработало, то буду заказывать плату и другую начинку. Планирую уложиться грамм в 500.Как начнёт вырисовываться - буду держать в курсе. Пока поищу теорию по работе с софтом и фак по заливке прошивок.

  16. #13

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16
    А есть ли где описание или обсуждение этого софта? Или лучше другой использовать? Если да, то какой.

  17. #14

    Регистрация
    06.01.2009
    Адрес
    Самара
    Возраст
    34
    Сообщений
    202

  18. #15

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16
    Ога а плату стабилизации в носок засунуть... для правильного ЦТ Так то походу самый бюджетный вариант. Бюджетнее только резиномотор

  19. #16

    Регистрация
    06.12.2011
    Адрес
    Rostov on don
    Возраст
    35
    Сообщений
    34
    Такую штуку собирать на бензине нужно тогда будет смысл , а так это просто игрушка. что то типо такого http://ru.wikipedia.org/wiki/MAV_%28...D0%9B%D0%90%29

  20. #17

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Сможете реализовать на бензине пока мы тут в игрушки играем?
    Мы будем восхищенно расшаривать ваше решение, фотки и видео, обещаем
    Японец когда свой летающий шар электричку изобретал, наверное он был не в курсе, что лучше на бензине..

    p.s. Запостил ссылку на тему синглокоптера в "навигатор по разделу".
    Последний раз редактировалось Covax; 12.02.2012 в 15:59.

  21. #18

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Сможете реализовать на бензине пока мы тут в игрушки играем?
    Мы будем восхищенно расшаривать ваше решение, фотки и видео, обещаем
    Японец когда свой летающий шар электричку изобретал, наверное он был не в курсе, что лучше на бензине..
    Однако задачка... Сразу то и не ответить... Нужно поразмыслить не много.

  22. #19

    Регистрация
    06.12.2011
    Адрес
    Rostov on don
    Возраст
    35
    Сообщений
    34
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Сможете реализовать на бензине пока мы тут в игрушки играем? Мы будем восхищенно расшаривать ваше решение, фотки и видео, обещаем Японец когда свой летающий шар электричку изобретал, наверное он был не в курсе, что лучше на бензине..
    Возможно смогу но не сейчас, чуть попозже, пока финансовые затруднения в связи с постройкой хексы....
    А обидеть не кого не хотел, просто тут в соседней теме пытаются хексу на бензин перевести, а то что вполне реально запустить на бензине даже не рассматривают идею. Всё что было написано в прошлом моём сообщении исключительно моё ИМХО.

    PS Сергей от Вас не ожидал такой реакции на мои размышления... прошу прощения если чем то обидел

  23. #20

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Максим, это вы меня простите за резкость, тут еженедельно кто-то предлагает революцию в коптеростроительстве но дальше идеи дело не идет, уже спокойно не получается реагировать)

    p.s. я тут был на полигоне по приглашению, свой коптер показывал в качестве разведчика близко и низко. Все важным дядькам понравилось, но то что низкая скорость у коптера и шумность (!) не понравилась, типа для разведки такой малопригоден... а вы говорите ДВС.

  24. #21

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,827
    Записей в дневнике
    25
    Ну с мозгами более менее понятно. Самый бюджетный вариант плата с ХК. Может у кого есть соображения по самой тушке?

  25. #22

    Регистрация
    12.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    769
    Все равно будет жужжать! Хотелось бы вернуться к постановке задачи. Это что будет? Оружие, спасатель, игрушка? Какие условия для полета? Пампасы,2 на 2,огород? Идея-то хорошая ..

  26. #23

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16
    По первым прикидкам это пока больше игрушка, тем более на КК платформе. Чистый фан. Это же практически простейший крестолёт, только с "мозгами". По идее, если сделать "крылья" побольше, то и "мозг" не нужен, но это обсуждают совершенно в другом подфоруме.
    По конструкции - судя по отсмотренным видосам, тут кто во что горазд от крутышного шедевра япошек, до поделок из потолочки на соплях и нитках
    У меня есть двиг Turnigy 35-30 1400 rpm/V, рег на 25А плюш и винты разные. С батареей 3S можно снять до килограмма тяги. Так что собрав конструкцию с полётным весом грамм в 500, думаю полетит нормально. В ближайшее время заказываю платку с ХК, всё, загорелся.
    Прикинем плюсы и минусы (ИМХО)
    Плюсы:
    Относительная простота конструкции.
    Меньшее количество "моторов" - дешевле
    Меньший размер - проще транспортировать и труднее заметить/попасть
    Минусы:
    Меньшее количество "моторов" - меньше тяги, следовательно меньше полезной нагрузки.
    Вся нагрузка на одну связку мотор-регулятор - большие токи и расход.

    З.Ы. Смотрел сейчас видео с вышеупомянутым пендосским БПЛА (забейте в ютьюбе "Honeywell MAV") - да это же ПЕПЕЛАЦ ( х/ф Кин Дза Дза), только без наружних панелей Можно в принципе соорудить копийную модельку

  27. #24

    Регистрация
    05.10.2007
    Адрес
    Одинцово
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,264
    Тарелка на эфекте коанда может попробовать прокачать?

  28. #25

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13

  29. #26

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    а вы говорите ДВС
    Сергей, зря вы так с сорказмом, летает же подобная конструкция на двс уже лет 5 Квадрокоптер на импеллере?

    Все придумано до нас, мы просто это на "коленках" пытаемся повторить, и ведь этот MAV тоже повторят в хоббийном исполнении, только ДВС уже не бюджетно будет.

  30. #27

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Сергей, зря вы так с сорказмом, летает же подобная конструкция на двс уже лет 5 Квадрокоптер на импеллере?
    Евгений, это военный бпла, вот поэтому и летает, и поэтому с сАрказмом
    Конечно можно повторить, но кто бы из нас хотя бы электричку подобную сделал, а потом и двс глядишь поставил...

    Покопался по rcgroups,
    ВТОЛы обсуждают здесь http://www.rcgroups.com/vtols-360/
    конкретно японский шар здесь, даже уже сделали клон http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1454102

  31. #28

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,040
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Евгений, это военный бпла

    Военная это да, но это 5 летней давности БПЛА (5 лет назад никто и про квадрокоптеры не слышал), они потратили 2 ляма только на исследования и как минимум год и шли первые когда не было фундаментальной базы, когда не было готовой электороники, а мы идем по следу. Сейчас за 2000$-3000$ вы или другой опытный коптеростроитель соберет подобную летающую платформу, Но нам же надо подешевле =)))

  32. #29

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16
    Ога, импеллер... Я тут вспомнил, что сов. промышленностью выпускался оч. мощный вентилятор для станков и оборудования. УВО-2,6-6,5 Кратко - вентилятор 220В ф140мм, проп 8 лопастей + 9 "лопастей" спрямления потока на корпусе. Применялся для охлаждения электроники в старых компах и системах ЧПУ. Ну очень могучий Когда работал на заводе, видел много таких разобранных. Внутри типа аутранер на 220В. А что если такой надыбать, да заменить двигло, да измерить тягу... И плюнуть, разобрать и выкинуть Но опробовать можно, а вдруг
    УВО-2,6-6,5

  33. #30

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Сейчас за 2000$-3000$ вы
    Не, не соберу, пропью Вообще это более самолетная тема, а я в жизни не собирал самолеты, даже не знаю как сервы крепить чтобы управляли закрылками...

  34. #31

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16

    Туда бензиныча, ога. И... бегите Шура, бегите!...

  35. #32

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,429
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Vladonius Посмотреть сообщение
    Туда бензиныча, ога. И... бегите Шура, бегите!...


    Летает же
    Залог успеха грамотно выверенный центр тяжести.

  36. #33

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16
    То, что полетит - сомнений вообще нет уже. Я про то, что сначала нужно "на кошках" (маленьких электро) потренироваться, а потом уже и бензинычи пробовать

  37. #34

    Регистрация
    06.12.2011
    Адрес
    Rostov on don
    Возраст
    35
    Сообщений
    34
    Там же в теме про японский шарик уже ктото начал строительсто на ДВС http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=19296294&postcount=166

  38. #35

    Регистрация
    01.01.2012
    Адрес
    SPB
    Возраст
    37
    Сообщений
    243
    Я так понимаю сюда спокойно можно поставить бензиновый двигатель, самолетные Движки подойдут для синглкоптера ? Какая мощьность требуется чтобы тоскать 1,5 полезной нагрузки+бензин ???

  39. #36

    Регистрация
    02.06.2010
    Адрес
    из Саратова в Калининград
    Возраст
    41
    Сообщений
    182
    Записей в дневнике
    16
    Ну спокойно или не спокойно сказать сложно. Допустим задачу перед собой поставили и понеслось... А понеслись вопросы. 1 - бензиныч достаточно вибрирующий агрегат, т.е. контрукция должна быть достаточно прочной (вес+), из потолочки не склеить уж точно. 2 - Ц.Т. у одноцилиндрового смещён, это тоже добавит проблем. У крупных моделей самолётов, их размер нивелирует проблемы, тут же размер нужен поменьше. 2 - В данном л.а. Ц.Т. играет важную роль, а тут у нас топливо жидкое, туда-сюда перемещающееся и к тому-же уменьшаещееся, т.е. тоже не гуд.
    Я не говорю что не получиться, просто оч. много нюансов в отличии от электроварианта, вон пендосы тоже наверное не просто так 2х цилиндрик поставили на свой бпла. А уж КК плата точно не справиться, нужен минимум мультивий. В любом случае это уже не бюджетный проект. Но лично я +100500 за задумку, ибо COOL

  40. #37

    Регистрация
    06.12.2011
    Адрес
    Rostov on don
    Возраст
    35
    Сообщений
    34
    Цитата Сообщение от Vladonius Посмотреть сообщение
    А уж КК плата точно не справиться
    откуда такая уверенность ?


    Цитата Сообщение от Vladonius Посмотреть сообщение
    вон пендосы тоже наверное не просто так 2х цилиндрик
    вот как раз 2 цилиндра скорее всего выбраны для уменьшения вибраций, и увеличения надежности....

    топливо похоже у ТХавка в профилирующем кольце, по бокам в одной банке мозги, в другой приёмопередающая аппаратура и камера, не думаю, что алгоритм управления сильно отличается от обычного соосника, поэтому думаю, что её можно построить даже на простых гирах и миксах, а уж КК и подавно потянет.
    ЦТ конечно желательно попасть более-менее точно от этого будет зависеть удержание в одной точке. Про то что это легко и дёшево не кто не говорил. Но могу уверить, что дешевле чем на хвостовых балка и намного отказоустойчивее....

    Всё выше написанное ИМХО.

  41. #38

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,827
    Записей в дневнике
    25
    Вот еще http://diydrones.com/profiles/blogs/...saucer-ces-uav
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: ces01jln1.jpg
Просмотров: 43
Размер:	39.7 Кб
ID:	603844
    с теорией и чертежами летающего образца

  42. #39

    Регистрация
    06.12.2011
    Адрес
    Rostov on don
    Возраст
    35
    Сообщений
    34
    на эффектн Коанда помоему лучше использовать не осевой винт , а центробежный

  43. #40

    Регистрация
    09.10.2010
    Адрес
    Протвино, Серпухов
    Возраст
    44
    Сообщений
    4,827
    Записей в дневнике
    25
    Ну главное необходимый поток воздуха обеспечить. А вот какими путями уже не важно. Центробежный, наверное, тяжелее будет

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Начнем'c (F2b)
    от petjan в разделе Кордовые модели
    Ответов: 2246
    Последнее сообщение: 14.11.2017, 11:10
  2. Ищу мозги или непредвзятый обзор наиболее популярных систем.
    от samabs в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 242
    Последнее сообщение: 23.08.2015, 23:18
  3. Собираем оценки и обзоры мозгов для коптера
    от Covax в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 30.03.2012, 12:02
  4. О вопросе крашеустойчивости мозгов...
    от Sci_Rosso в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 27
    Последнее сообщение: 12.10.2011, 20:39
  5. Ответов: 4
    Последнее сообщение: 04.08.2011, 14:03

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения