Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 41

FY-30A как система контроля и стабилизации коптера

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Колеги! Предлагаю в этой теме обсуждать контроллер коптера FY-30A. Изначально, данный контроллер является самолётной системой стабилизации горизонта и 3-D удержания ...

  1. #1

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18

    FY-30A как система контроля и стабилизации коптера

    Колеги! Предлагаю в этой теме обсуждать контроллер коптера FY-30A.
    Изначально, данный контроллер является самолётной системой стабилизации горизонта и 3-D удержания положения модели в пространстве.
    Однако, производитель выпустил прошивку, дал ей номер 1.20, которая превращает самолётный стабилизатор в коптерный контроллер!
    Устройство позиционируется производителем, как простая в установке и настройке система (как на самолет, так и на коптер). В силу технических особенностей девайса, рассчитывать на поддержку коптеров с количеством раздельно управляемых моторов больше чем 4 не стоит. В настоящий момент в прошивке 1.20 поддерживается Х, +, и Y коптеры (3 мотора и серва).

    Для превращения самолётной 30ки в коптерную, нужен прошивальщик, USB-TTL кабель (от сотового, или из комплекта FY30A в металлическом корпусе). Установка, подключение, настройка - описаны в руководстве.

    Как выяснилось совсем недавно (thnx rcgroups.com), в 30ке таки есть ПИДы, и более того, их можно (и, видимо, нужно) настраивать!

    Об этом и многом другом, касательно FY-30A, как коптерного контроллера, и пойдёт речь в этой теме. Рамы, моторы, регули, удачные конфигурации, видео полетов, и т.п. Присоединяйтесь!!!

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 86500065.jpg
Просмотров: 126
Размер:	152.1 Кб
ID:	606521

    Ссылки:
    1. Прошивка 1.20, прошивальщик, руководство
    2. Программа для тонкой настройки ПИДов
    3. Я не хочу коптер, вернуться к самолётной прошивке!

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Обнаружил, что по умолчанию, в контроллере стоят значения ПИД, отличные от рекомендованных (из инструкции FY-90Q) и от тех, которыми поделились пользователи FY-90Q. Учитывая, что все изделия FY очень родственны, буду пробовать изменить ПИДы, как у коллег на FY-9x. Попробую опять на легкой раме и с моторами 2800kv (питание 2s)

  4. #3

    Регистрация
    24.06.2011
    Адрес
    Kazakhstan, almaty
    Возраст
    36
    Сообщений
    23
    Добрый день .
    Прошу меня извинить что влезаю в тему, но у меня на трикопторе стоит такой контролер. Купил я его уже собранный и облетаный. Я в этом деле новечёк так что прошу подробней все объяснять так как хотелось бы понять что и как тут устроено

  5. #4

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Делитесь фото, как подключено, как устроено! И видео полета, что бы было, что обсуждать! У меня пока что мелкий не полетел, а большой в квартире запускать стрёмно...

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Поставил ПИДы как у Павла (pivankin), моторы теперь стартуют практически одновременно!
    Но поднятый над головой квадрик опять ведет себя "не так". По Yaw сопротивляется и туда и сюда, одинаково.
    На наклоны реагирует, но как то интересно... начинаешь наклонять, нет реакции, продолжаешь наклон, начинаешь слышать и чувствовать. То есть, раакция проявляется не сразу, а когда наклон будет градусов 30 примерно. На другой раме, нормальных моторах 1400kv и правильных винтах, все отрабатывает как надо... Может быть так критично, что надо пропы 6х3 а стоят (за неимением 6-ок) 7х3,5...?

  8. #6

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Продолжаю мучать FY30A на маленькой раме, и вот что из этого получается. Буду рад любым комментариям, почему такое может происходить?



  9. #7

    Регистрация
    15.02.2008
    Адрес
    Коломна
    Возраст
    45
    Сообщений
    356
    Купи нормальные мозги!!!!!!!!!!!!! и летай.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Володя, эти мозги летучие. Просто вмг не подходящая! На нормальном сетапе оно, как оказалось, летает. Только выставленные на обум ПИДы (верну на стоковые и попробую снова) видимо вызывали расколбас, ну и пропеллеры за полиэтилен задевали.

  12. #9

    Регистрация
    03.10.2006
    Адрес
    Кашира
    Возраст
    46
    Сообщений
    551

  13. #10

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    Сергей - у тебя акро режим
    в ховере светодиод режима должен гореть ровно - не должен моргать вроде
    так что канал переключения режимов инвертируй

  14. #11

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Моргает - режим стабилизации, горит постоянно - режим акробатики

  15. #12

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    а не наоборот ?
    это многое обьяснилоб

  16. #13

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    А имеет смысл в + переключиться? Может быть так проще понять, какой мотор (регулятор) косячит?

  17. #14

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    После смены регуляторов на Плюши 12а всё полетело, насколько это было возможно с таким сетапом!


    Так что, коллеги, http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14870
    Вот такие регули брать для квадрика не стоит.

  18. #15

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    После смены регуляторов на Плюши 12а всё полетело, насколько это было возможно с таким сетапом!


    Так что, коллеги, http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14870
    Вот такие регули брать для квадрика не стоит.
    их вроде как и нельзя использовать для квадров и прочего, там так и написано, разве что прошить, там ведь даже калибровки нет.

  19. #16

    Регистрация
    03.09.2011
    Адрес
    Astana
    Возраст
    36
    Сообщений
    5
    Добрый день! Как успехи Сергей? На улице уже удалось полноценно испытать? Какие минусы использования fy-30 в качестве мозгов для мультироторных коптеров удалось обнаружить?
    Я сам тоже сейчас собираю трикоптер на fy-30 - уже почти все собрал и смонтировал, через пару дней смогу протестировать уже...

  20. #17

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Добрый вечер!
    Да, удалось полетать на улице, температура воздуха -7..-5С, разницы в поведении коптера в помещении и на улице я не заметил! Несмотря на некие огрехи всей конструкции, как держится квад на FY30A вы видели. У меня есть несколько собранных и укомплектованных рам, планирую выложить поведение контроллера на каждой их них. Полагаю, что особой разницы быть не должно, и контроллер FY30A вполне можно рекомендовать на пробу в роли контроллера коптера. Однако, учитывая небогатый коптерный функционал, данный контроллер, как мне кажется, всё же есть и будет более востребован на самолётах и летающих крыльях, как система стабилизации и помощи автопилотам различных систем.

    П.С. об этом, в т.ч. говорит отсутствие интереса у коллег к данной теме

  21. #18

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Коллеги, помогите!
    сделал три-коптер на FY30a с прошивкой для мультиротор
    все соединил по инструкции, выставил джампер 3 в вкл (вверх)

    Проблема:
    раддер (yav) серва дрожит и греется, уходит в крайнее положение и не регулируется (серву ставил отдельно без крепления к мотору, пробовал разные сервы не помогает)

    Помогите!

  22. #19

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Видимо, туда идет сигнал управления мотором, а не сервой. Регулятор там ожидается

  23. #20

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Видимо, туда идет сигнал управления мотором, а не сервой. Регулятор там ожидается
    Тоже такие мысли! спалил дорогую серву в итоге, вкурил форум RCGROUPS и узнал, что FY30a не работает в Y-Copter несмотря на заявления производителя. Буду стоить на базе KK board или докуплю мотор и сваяю квадро-коптер

  24. #21

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Тоже такие мысли! спалил дорогую серву в итоге, вкурил форум RCGROUPS и узнал, что FY30a не работает в Y-Copter несмотря на заявления производителя. Буду стоить на базе KK board или докуплю мотор и сваяю квадро-коптер
    Игорь, раз уж вы решили с фишки спрыгнуть, то наверно не стоит спрыгивать на КК ) рекомендую кролика в минимальной комплектации за 60 баксов, однозначно лучше будет даже чем multiwii если не хочется возиться, ну или если уж таки хочется то multiwii based что угодно, хоть crius hobby.
    На КК (первый опыт)лично у меня была длительная депрессия из-за того что думал что руки из одного места и месяца ожидания пачки из 60 пропов,тк сломал за день более десятка) при замене мозгов оказалось что все летает), но было поздно) набрал кучу разных комплектов моторов и около200 пропов под это все хозяйство

  25. #22

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    Игорь, раз уж вы решили с фишки спрыгнуть, то наверно не стоит спрыгивать на КК )
    KK совсем хреновая-глупая? я взял на ХК плату, пока не смотрел но ее перешивают программатором в Y-коптерную прошивку

    Fy точно на серву дает сигнал для ESC и реагирует на покачивания как то странно некоторые моторы прям совсем глохнут,

  26. #23

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    KK совсем хреновая-глупая? я взял на ХК плату, пока не смотрел но ее перешивают программатором в Y-коптерную прошивку

    Fy точно на серву дает сигнал для ESC и реагирует на покачивания как то странно некоторые моторы прям совсем глохнут,
    Ну у меня кк лежит black board , боюсь куда-то ставить т.к это верняк обернется крашем.
    А на кролике тягаю смело gopro2 на высотах не совместимых с жизню (100-150метров) в густо застроенном районе.
    Сигнал для esc на убийство сервы не способен, тут точно что-то другое, фишки нет по этому не в курсе,
    если любите поковыряться то мультивии, все самое свежее по софту там, сейчас ваяю мелкую платку для не менее мелкого гексика, недеюсь сегодня затестить ее.

    на фото плата кролика с компасом, акселерометром, барометром и сонаром

    буквально утром собрал проверить пропеллеры и акк, все на резинках и скотче т.к снял с большого квадрика, летал в комнате ) недоступная роскошь для кк )

  27. #24

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Продолжил испытания. После неудачного падения, зацепившись пропеллером и сломав его, вместо 7х3.5 поставил 5х3. Результаты и процесс на видео.



  28. #25

    Регистрация
    03.09.2011
    Адрес
    Astana
    Возраст
    36
    Сообщений
    5
    Сегодня провел тестовый запуск трикоптера на fy-30a.. прекрасно летает! регули plush 30, моторы DT750, винты 11х4,7, рама самодельная с длиной луча 45см.

  29. #26

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Albor Посмотреть сообщение
    Сегодня провел тестовый запуск трикоптера на fy-30a.. прекрасно летает! регули plush 30, моторы DT750, винты 11х4,7, рама самодельная с длиной луча 45см.
    Хм! Мне буржуи говорили обратное. Я сегодня fy30 снял и поставил kk
    Кстати симптомы с другими мозгами такие же, серва сзади уходит в крайнее положение но не гудит и не сгорает

    У вас фото есть?

  30. #27

    Регистрация
    03.09.2011
    Адрес
    Astana
    Возраст
    36
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    У вас фото есть?
    Без проблем! Скажите что именно сфотографировать?

  31. #28

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Я тут вывел такую мысль - что если у вас коптер не летит, как бы вы не крутили эти гейны или ПИДы, значит регули не подходят. Что на 30-ке, что на Назе - с плюшами все летает замечателно!

  32. #29

    Регистрация
    03.09.2011
    Адрес
    Astana
    Возраст
    36
    Сообщений
    5
    Снял коротенький ролик... За качество полета не судите - очень ограниченное пространство (вверху ветки дерева и со всех сторон преграды) и летчик из меня пока никакой

  33. #30

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Я тут вывел такую мысль - что если у вас коптер не летит, как бы вы не крутили эти гейны или ПИДы, значит регули не подходят. Что на 30-ке, что на Назе - с плюшами все летает замечателно!
    регули у меня plush 18 прошивал как швед рекомендует, серва правда HPX Park GWS но я ее уже сменил на другую.

    смена сервы на цифровую привела к тому что дрожание сервы пропало но ход сервы - минимальный еле еле вправо влево двигается

    Джампер (второй справа) вверх стоит как рекомендуют в инструкции

    У меня вопрос, крутилка раддера в FY-30a имеет ограничители? у меня проворачивается по кругу, а другие крутилки имеют стопоры в обе стороны по вращению

  34. #31

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Albor Посмотреть сообщение
    Без проблем! Скажите что именно сфотографировать?
    саму FY30a крупным планом, что бы показать крутилки и положение джамперов

    Какая у вас серва на хвосте? Дрожит? без питания она в каком положении держит мотор с пропом? когда включаете питание куда двигается? насколько сильно отклоняется от вертикали во время полета и при движении стика раддера?

  35. #32

    Регистрация
    03.09.2011
    Адрес
    Astana
    Возраст
    36
    Сообщений
    5
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    У меня вопрос, крутилка раддера в FY-30a имеет ограничители?
    Да, у нее такие же ограничители как и у остальных крутилок.

    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Какая у вас серва на хвосте?
    Простенькая - corona ds-939mg

    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Дрожит?
    Если коптер лежит спокойно, то она не дрожит. Если его тронуть, то она отрабатывает рудер, после успокоения коптера еще немного слегка подрожит и полностью успокаивается.

    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    без питания она в каком положении держит мотор с пропом?
    без питания она держит положение при котором было последний раз питание или куда рукой была повернута

    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    когда включаете питание куда двигается?
    когда включается питание, она отклоняется на ~5град. для противодействия вращения крутящихся моторов (все моторы крутятся против часовой)

    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    насколько сильно отклоняется от вертикали во время полета и при движении стика раддера?
    отклонение мотора происходит в пределах ~15град. в сторону вращения моторов и ~30град. в противоположную.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_1090.JPG
Просмотров: 31
Размер:	158.2 Кб
ID:	620438
    Последний раз редактировалось Albor; 19.03.2012 в 09:30.

  36. #33

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Очередной опыт получен. На HK SS регулях, на которых нормально летает Crius MultiWii - FY30 полетела с жуткими дёрганьями и расколбасом, моторы как-то очень странно работали, звук непонятный какой-то... Вот такие дела.

  37. #34

    Регистрация
    08.06.2010
    Адрес
    санкт-петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    736
    Записей в дневнике
    2
    прикольно фи30 летает, главное газу давать а то в землю улетит в 3д режиме).

  38. #35

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,320
    Где-то слышал на форуме про использовании FY-30А в качестве контроллера подвеса. Вот купил его для этих целей. Хочу установить FY-30А рядом с камерой на подвесе, и напрямую управлять сервами. Купил этот контроллер, да не знаю как его включать? Наверно для включения обязателен второй пульт и приемник? Как включить FY-30А, что бы он заработал в качестве контроллера подвеса? Основной контроллер NAZA.

  39. #36

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Ничего больше не нужно, только подать питание у выставить усиление.

  40. #37

    Регистрация
    17.06.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    28
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    Ничего больше не нужно, только подать питание у выставить усиление.
    Т.е. если использовать фишку как плату стабилизации подвеса - то ее обязательно устанавливать на площадку фотоаппарата? И как тогда реализуется возможность управления осью подвеса по тангажу?

  41. #38

    Регистрация
    07.07.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    57
    Сообщений
    271
    Тогда нужно подать ещё управление ручное на этот канал.

  42. #39

    Регистрация
    17.06.2010
    Адрес
    Спб
    Возраст
    28
    Сообщений
    827
    Цитата Сообщение от Юрий Захаров Посмотреть сообщение
    Тогда нужно подать ещё управление ручное на этот канал.
    А можно как ни будь установить Фишку для стаба подвеса не на пластину с фотораппаратом, а на саму рамку подвеса?

  43. #40

    Регистрация
    24.10.2004
    Адрес
    Москва ВАО
    Возраст
    61
    Сообщений
    1,320
    Я догадываюсь что FY-30A правильней всего устанавливать на площадке подвеса точно по оси вала сервы горизонта подвеса. Хотя именно в этом центре должен быть объектив камеры. тут неувязочка. Что важнее? Или располагать FY-30A можно в любом месте этой площадки?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. FY-90Q систама контроля и стабилизации квадрокоптера
    от kergo в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 228
    Последнее сообщение: 30.04.2013, 03:34
  2. FY-91Q - система контроля и стабилизации квадрокоптера c баро/GPS/OSD
    от DVE в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 407
    Последнее сообщение: 26.04.2013, 14:54
  3. Продам Систему стабилизации FY-20A
    от serpantins в разделе Барахолка. Оборудование и модели для FPV
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 13.03.2012, 20:10
  4. Эффективность систем стабилизации
    от leprud в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 26.01.2012, 11:12
  5. Продам системы стабилизации (FY90Q,XAircraft,HeliCommand,Copilot)
    от RID в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.11.2011, 17:27

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения