Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 11 из 75 ПерваяПервая ... 9 10 11 12 13 21 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 401 по 440 из 2993

Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; У меня газ висения точно по центру А пиды я свои не покажу ибо железо у меня другое и трёха ...

  1. #401

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    У меня газ висения точно по центру

    А пиды я свои не покажу ибо железо у меня другое и трёха к тому же...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: tr.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	11.0 Кб
ID:	690079  
    Последний раз редактировалось SergDoc; 10.09.2012 в 19:03.

  2.  
  3. #402

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    45
    Сообщений
    445
    ещё вопрос про батарею. где указывается вольтаж срабатывания базера ?

    тут ? Нажмите на изображение для увеличения
Название: bat.jpg
Просмотров: 83
Размер:	114.0 Кб
ID:	690099

  4. #403

    Регистрация
    26.08.2012
    Адрес
    Lithuania
    Возраст
    45
    Сообщений
    445
    лопнуло моё терпение...
    вернулся к оригинальной прошивке, стоит почти идеально,ещё попробую по этому методу( ) подогнать пид и думаю пока хвати эксперементов.

  5. #404

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,468
    ПИДы очень влияют на полет-стал настраивать и потом крутил вертел-не летело как надо и все.Хорошо исходные пиды есть на другом мирокваде-поставил их и квад опять полетел как надо. Настройка пидов на назе 32 под вием та еще морока))

  6.  
  7. #405

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Цитата Сообщение от davk Посмотреть сообщение
    лопнуло моё терпение...
    Да, мультивии не для слабонервных...

  8. #406

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350
    Таймкоп запустил бюджетную линию своей Naze32 всего за 25 баксов - Тута

    На борту MPU6050 - баро и компас отсутсвуют.

  9. #407

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    баро и компас отсутсвуют.
    зато второй неиспользуемый аксель впихнут я до сих пор даже математики не видел для двух акселей, ну вот зачем???

    p.s.
    кстати, вполне себе убийца CC3D получается, особенно по цене.

  10.  
  11. #408

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    по ходу просто распродаёт всё что осталось, ибо два акселя ну никак не вяжется, при чём 345-отключен, наверно что-то новое готовит или платки старые девать некуда....

  12. #409

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    985
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    баро и компас отсутсвуют.

    А что хороший вариант для автономной платы стабилизации подвеса

  13. #410

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Москва, Тула
    Возраст
    36
    Сообщений
    122
    Испробовал последнюю версию r218. Альтхолд на ms5611 неплохо работает, а вот тестирование удержания позиции по GPS прошло неуспешно - 12-15 секунд было все ок, коптер никуда в стороны не летел, а вот потом внезапно потерял управление, пошел в пике и жахнулся об асфальт. После падения упорно не хотел выключаться. Жуть короче, разбил в хлам... Похоже плата тупо зависла.

  14. #411

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    47
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от kolaa Посмотреть сообщение
    потом внезапно потерял управление
    сочетание angle + horizont?

  15. #412

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Москва, Тула
    Возраст
    36
    Сообщений
    122
    Цитата Сообщение от enots Посмотреть сообщение
    сочетание angle + horizont?
    Нет, похоже баг связан чисто с обработкой команд от gps приемника mtk3329. На форуме multiwii уже у нескольких человек ситуация повторилась.

  16. #413

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    Есть какой-то глюк в модуле, при компиляции варнинги пишет...

  17. #414

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Вопрос по подключению GPS. К Naze32 gps можно подключать по i2c-gps или только через uart.
    И еще ppm sum подключается также как на multiwii на throttle
    Последний раз редактировалось gena_g; 02.10.2012 в 13:11.

  18. #415

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Только уарт. И кажись тока при сум_ппм
    In CPPM input mode, Channels 3 and 4 can be used for 3.3V GPS connection. (3:TX, 4:RX),
    and Channels 5 to 8 can be used for motor outputs.

  19. #416

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    Теперь, по моему, уже не обязательно PPM summ, надо попробовать включить - должны сдвинуться каналы РУ и два аукса отключится, ну а если нет можно поколдовать, там какая-то бага с GPS - компилятор ругается, но т.к. я этим не занимался то и внимания особо не обращал...

  20. #417

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    38
    Сообщений
    296
    Прошу вразумить темное сознание.

    Взлетаю на гирах, стиками выровнял, летает блинчиком, ветерком сдувается, дрейфует, гуляет по высоте, — все хорошо, так и должно быть. Включаю level - гордо приспустив нос гребет вперед.
    Повторяю процедуру недалеко от ноутбука, краем глаза смотрю какой горизонт в GUI, горизонт стоит ровно, а эта бяка плывет вперед.

    Дома разобрал коптер, снял плату, положил на ровную поверхность, подключил к гуи, горизонт ровненько стоит.

    как его отучить убегать вперед? откалибровать под небольшим углом?

  21. #418

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    985
    Записей в дневнике
    2
    Морда тяжелее на гирах это не заметео, так как стикам постоянно работаете

  22. #419

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    38
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Морда тяжелее
    это первое что мне пришло в голову, попробовал это "скомпенсировать", отодвинув аккумулятор назад, но коптер этого какбы и не заметил.

    опять же, если морда тяжелее, мозг ведь должен пытаться держать уровень, давать газку побольше на передние моторы?

  23. #420

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от chumric Посмотреть сообщение
    как его отучить убегать вперед? откалибровать под небольшим углом?

    Причина еще может быть не в идеально-вертикальном расположении осей моторов относительно платы. Да и относительно друг друга.
    Акселерометр оттримируйте с пульта и будет вам счастье!

    Цитата Сообщение от chumric Посмотреть сообщение
    если морда тяжелее, мозг ведь должен пытаться держать уровень, давать газку побольше на передние моторы?

    Все так и есть. Перекос по весу (небольшой) не должен оказывать влияния при LEVEL

  24. #421

    Регистрация
    22.08.2011
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    36
    Сообщений
    985
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от chumric Посмотреть сообщение
    опять же, если морда тяжелее, мозг ведь должен пытаться держать уровень

    Пиды то небось не идеально отстроены вот и не компенсирует

  25. #422

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    38
    Сообщений
    296
    пиды конечно же крутил, но до идеала им далеко )

  26. #423

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Razek Посмотреть сообщение
    Пиды то небось не идеально отстроены вот и не компенсирует
    Эм, пиды бы дали максимум раскачку, но не постоянное отклонение
    Вот мелкий квад на назе32 со стандартными пидами. Подвешена батарейка за один угол, ее вес - почти четверть веса аппарата

  27. #424

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Москва, Тула
    Возраст
    36
    Сообщений
    122
    Можно попробовать оттримировать аксель. На выключенных моторах - газ вверх, и стик в сторону, противоположную дрифту. Взлетаем, пробуем, если не вышло повторяем процедуру пока не перестанет сносить.

    Вот так это описано на rcgroups

    This can be done by landing the quad, disarming and pushing the throttle stick to the top. Now your right stick and modify the trim held by the autolevel. If it drifts left, move the stick right. If it drifts back, move the stick forward. Each 'tick' will be indicated by a beep (If you installed a speaker) or LED flash from the quad. The 'ticks' are very small; I usually go 3-4 ticks per adjustment in the beginning. From there you can refine it to the point where it's one tick.

    Тема на rcgroups Afroflight Naze32 Setup Guide For Dummies

  28. #425

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    38
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от kolaa Посмотреть сообщение
    Можно попробовать оттримировать аксель. На выключенных моторах - газ вверх, и стик в сторону, противоположную дрифту. Взлетаем, пробуем, если не вышло повторяем процедуру пока не перестанет сносить.
    Пробовал тримировать аксель, примерно три степени за раз, три взлета подряд, но как то не очень помогает

    У трима есть какой то порог? (допустим по десять шагов в каждую сторону), не сбрасываются ли значения после замены аккумулятора?

  29. #426

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    А что аксель и магнитометр, да и гиры в GUI рисуют? сильные вибрации тоже вполне могут привести к заваливанию в одну сторону....

  30. #427

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    38
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    А что аксель и магнитометр, да и гиры в GUI рисуют?
    сначала рисовали жуткую пилу, затем отбалансировал движки, пропы, саму плату поставил на кусок паралона, стало значительно лучше
    дополнительно вибрации задавил в CLI acl_lpf=100, gyro_..._lpf=42

  31. #428

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    сильные вибрации тоже вполне могут привести к заваливанию в одну сторону....

    Позволю не согласиться - все же в разные стороны будут заваливания, судя по тому, что я наблюдал..

  32. #429

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    Вот и ответ на заваливание в одну сторону
    Цитата Сообщение от chumric Посмотреть сообщение
    CLI acl_lpf=100
    фильтр постепенно сдвигает аксель, в мультивие он вообще выключен по умолчанию, у меня при 4 даже с очень чувствительным акселем прекрасно работает....

  33. #430

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    38
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    фильтр постепенно сдвигает аксель
    интересная идея, попробую ее тоже

  34. #431

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Сделал самодельную плату naze32 с набором датчиков и расположением как у оригинала . Размер платы 36х36 мм . Датчики расположены на отдельной платы. Платы односторонние.
    Все работает правильно, но на коптер еще не ставил.
    В файле есть плата naze32 с стандартным ftdi разъемом и плата multiwii на mega328 под туже плату датчиков.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCF2561.jpg‎
Просмотров: 138
Размер:	44.2 Кб
ID:	700261   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSCF2560.jpg‎
Просмотров: 136
Размер:	36.5 Кб
ID:	700262   Нажмите на изображение для увеличения
Название: naze32.jpg‎
Просмотров: 113
Размер:	87.1 Кб
ID:	700263  
    Вложения

  35. #432

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    3,767
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    В файле есть плата naze32 с стандартным ftdi разъемом и плата multiwii на mega328 под туже плату датчиков.
    Продублируйте сюда - Хранилище печатных плат,для травления ,многроторных систем.

  36. #433

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Пищалка в naze отдельно включается или надо капать в схеме. все работает кроме пищалки

  37. #434

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Нашел ошибку. Плату исправил в теме Хранилище печатных плат,для травления ,многроторных систем.

  38. #435

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    38
    Сообщений
    296
    Провел летные испытания, теперь в level квадрик сносит только по ветру (он сегодня был довольно приличный), вставал к ветру под разными углами, включал level и смотрел куда он убегает, все время по ветру.

    Что было сделано:
    1. снял плату и откалибровал на столе
    2. установил плату в коптер чуть под углом
    после взлета немного тримировал аксель

    Вылетав 2 акка, сделал новую настройку acl_lpf_factor=4, gyro_lpf=4
    в поведении коптера ничего не изменилось, долетал акк и счастливый порулил домой

    ps: если коптер поставить на ровную поверхность, то в GUI положение коптера не в нулях

  39. #436

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    гиру не надо трогать...

  40. #437

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    38
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    гиру не надо трогать...
    я правильно понимаю что это (gyro_lpf) фильтр вибраций?

  41. #438

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    да но не совсем, гиры сами по себе шумят...

  42. #439

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Скажите пожалуйста, при наличия на плате акселя MMA8452 какой аксель используется MPU6050 или MMA8452 и какой из них лутше ?

  43. #440

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Я бы еще спросил при впайке барометра, код нужно менять или он сам все распознает?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Полетный контроллер DJI Naza M v1
    от Sci_Rosso в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 20010
    Последнее сообщение: 23.07.2017, 08:58
  2. Полетный контроллер NAZE 32 и его клоны
    от романкуприянов в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 229
    Последнее сообщение: 19.07.2017, 07:20
  3. Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.
    от Basil в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 211
    Последнее сообщение: 17.07.2016, 21:29
  4. Продам 3 полетных контроллера
    от raefa в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 16.06.2015, 23:56
  5. Продам Полетный контроллер ZeroUAV YS-X4 Wi-Fi
    от baster в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.12.2014, 14:31

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения