Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 12 из 75 ПерваяПервая ... 2 10 11 12 13 14 22 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 441 по 480 из 2993

Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Shuricus Я бы еще спросил при впайке барометра, код нужно менять или он сам все распознает? Я впаял ...

  1. #441

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Я бы еще спросил при впайке барометра, код нужно менять или он сам все распознает?
    Я впаял все четыре датчика и он их сам распознал в коде ничего не менял

  2.  
  3. #442

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    она автоматически определяет датчики adxl345, MPU3050, MPU6050, l3g4200, mma845x, BMP085, ms5611...

    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Скажите пожалуйста, при наличия на плате акселя MMA8452 какой аксель используется MPU6050 или MMA8452 и какой из них лутше ?
    а вот это бог его знает, по идее приоритет у MPU6050, но сейчас по моему Таймкоп сделал возможность переключать датчики вручную, на счёт того какой датчик лучше не скажу, с MPU6050 у ТС вечно какие-то переделки, MMA8452 хорошо зарекомендовал себя на "кролике", вроде как вибраций не боится...

  4. #443

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    47
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Скажите пожалуйста, при наличия на плате акселя MMA8452 какой аксель используется MPU6050 или MMA8452 и какой из них лутше ?
    настраиваемо в cli "set acc_hardware". по умолчанию код выбирает последний доступный, т.е. для rev4 это будет MMA8452/MMA8451.
    Код:
    ACC_DEFAULT = 0, 
    ACC_ADXL345 = 1,
    ACC_MPU6050 = 2,
    ACC_MMA8452 = 3,
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Я бы еще спросил при впайке барометра, код нужно менять или он сам все распознает?
    сам.

  5. #444

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    При acc_hardware= 0, и acc_hardware= 3, ось Z=255 и не меняется , при включеном MPU6050 acc_hardware= 2 Z=-1000 ... 1000 . Это проблема в коде MMA8452 или с датчиком что то не то .X и Y на MMA8452 нормально работают . Ошибся не 277 а Прошивка r227
    Последний раз редактировалось gena_g; 11.10.2012 в 13:32.

  6.  
  7. #445

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    47
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    При acc_hardware= 0, и acc_hardware= 3, ось Z=255 и не меняется , при включеном MPU6050 acc_hardware= 2 Z=-1000 ... 1000 . Это проблема в коде MMA8452 или с датчиком что то не то .X и Y на MMA8452 нормально работают . Прошивка r277
    Попробуй r228 или r224 (на ней точно должно работать).

  8. #446

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Цитата Сообщение от enots Посмотреть сообщение
    Попробуй r228 или r224 (на ней точно должно работать).
    Прбовал разные пршивки .Не работает Z на MMA8452 хотя когда только спаял и пршился вроде все работало.

  9. #447

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    47
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Прбовал разные пршивки .Не работает Z на MMA8452 хотя когда только спаял и пршился вроде все работало.
    Значит он мертв.

  10.  
  11. #448

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Цитата Сообщение от enots Посмотреть сообщение
    Значит он мертв.
    Еще раз пропаял и он заработал . Правда это очень странно там ведь i2c а не аналог

  12. #449

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    47
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    Еще раз пропаял и он заработал . Правда это очень странно там ведь i2c а не аналог
    У них Absolute MAX Storage Temperature Range -40 to +125 С
    Возможно что повторный нагрев его спас. Вообще MEMS довольно стремно паять, чуть выше и оно с большим шансом умирает.

  13. #450

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    GPS к naze32 цепляется только через uart2, по i2c через адаптер не выйдет?

  14. #451

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    неа

    с gps какие-то траблы при компиляции 4 предупреждения выдаёт...

  15. #452

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    32
    Сообщений
    821
    А чтобы задействовать uart2, нужно чтобы приемник передавал cppm, дабы освободить пины... Вот засада то

  16. #453

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    надо пробовать, по моему должно включится и сдвинуть каналы радио
    Код:
    if (feature(FEATURE_SPEKTRUM)) {
            spektrumInit();
            rcReadRawFunc = spektrumReadRawRC;
        } else {
            // spektrum and GPS are mutually exclusive
            // Optional GPS - available in both PPM and PWM input mode, in PWM input, reduces number of available channels by 2.
            if (feature(FEATURE_GPS))
                gpsInit(cfg.gps_baudrate);
        }
    #ifdef SONAR
        // sonar stuff only works with PPM
        if (feature(FEATURE_PPM)) {
            if (feature(FEATURE_SONAR))
                Sonar_init();
        }

  17. #454

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    47
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    А чтобы задействовать uart2, нужно чтобы приемник передавал cppm, дабы освободить пины... Вот засада то
    начиная c r212 GPS можно использовать и в PWM.

    http://code.google.com/p/afrodevices...e/detail?r=212

  18. #455

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    38
    Сообщений
    296
    Пробовал вчера полетать,
    прикрутил небольшую мыльницу, немного сдвинул аккумулятор чтобы уравновесить вес камеры и арм...

    зверушка офигев от счастья, последних лучей солнца и снега, начала виписывать такие пируэты.
    Осциляции были просто дикие, еле удавалось взлететь ровно и не впечататься в планету.
    Первой мыслью было, что мозги сошли с ума, отсоеденил аккумулятор, подождал пару минут, включил вновь, все тоже самое.
    По закону подлости не взял ноут чтобы подстроить пиды.

    Отсоеденил камеру, квадрик какбудто подменили, ровненько взлетел, ровненько подрейфовал по ветру, отзывчив на стики, мощи хватает.
    Отлетал 2 пака и разочарованный поехал домой.


    В общем в чем вопрос, вес камеры порядка 190грамм, под такой "довесок" необходимо достраивать пиды?
    а ежели другой аккумулятор поставить помощнее, подстраиваться каждый раз?

  19. #456

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    47
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от chumric Посмотреть сообщение
    необходимо достраивать пиды?
    да. либо выбрать такие, которые подойдут под обе ситуации.

  20. #457

    Регистрация
    02.10.2011
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    38
    Сообщений
    296
    Цитата Сообщение от enots Посмотреть сообщение
    да. либо выбрать такие, которые подойдут под обе ситуации.
    а порядок действий такой?

    1. подстройка пидов на нагруженном квадре
    2. легкая корректировка пидов на квадре со снятой тяжестью?

    на ненагруженном крутил пиды от 4 до 8, разницы не сильно ощутил, осциляции начинаются гдето на 9 (P)

  21. #458

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,467
    Кто -то летает на назе 32 и что нового произошло?Смотрю пока только 4 ревизия от 3 сентября.Интересует платка с новым баро 5611 ,стабильно висит?

  22. #459

    Регистрация
    12.02.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    57
    Наблюдаю, что в коде ведется работа над неким m3osd. Кто-нибудь в курсе, что это?

  23. #460

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    47
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от Grayver Посмотреть сообщение
    Наблюдаю, что в коде ведется работа над неким m3osd. Кто-нибудь в курсе, что это?
    OSD. В девелопменте (когда есть время и желание) + допиливание hardware, так как первая ревизия платы уже с изменениями.

    это то что у меня на столе
    это у тс

  24. #461
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Похожа РТХ уже работает!
    Naze32 + Rabbit GPS

    Только я не понял что значит development version r209


  25. #462

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    47
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Только я не понял что значит development version r209
    http://code.google.com/p/afrodevices/source/list

    r209 - версия от 8.09.2012. Последние тоже должны работать.
    Хотя в текущем коде есть пара моментов которые нужно пофиксить, как например если вдруг gps умрет в полете и замолчит, то код FC об этом не узнает. И если это произойдет в режиме RTH будет не очень весело )

  26. #463

    Регистрация
    27.01.2005
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    47
    Сообщений
    255
    Насколько знаю крайняя базефлай версия 234. У меня чот пока енклеется и руки у мну короткие

  27. #464
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Цитата Сообщение от enots Посмотреть сообщение
    Последние тоже должны работать.
    А у нас кто нибудь уже пробовал РТХ?

  28. #465
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Разобрался, эти тестовые прошивки лежат в другом месте, последняя r237.

  29. #466

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    А что это за осд такое m3osd . По поиску не нашел . Где продается эта плата или схема на него у кого то есть ?

  30. #467
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Я тоже ничего не понял. Это какой-то междусобойчик там...

  31. #468

    Регистрация
    31.07.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    47
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    А что это за осд такое m3osd . По поиску не нашел . Где продается эта плата или схема на него у кого то есть ?
    Плата от timecop. Ее нет в продаже по причине отсутствия готового софта для enduser и ожидание f3.
    Некоторым он ее выслал при покупке naze32, просто как дополнение.
    В текущей ревизии на плате stm32f1 + lm1881, порт telem для multiwii serial, порт для gps, порт для FrSky, RSSI, пара PWM, пара пинов под конфигурационные перемычки. Подробностями можно интересоваться на freenode irc #multiwii

  32. #469

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Нашел на польском форуме такой проект (MWC na STM32 - czyli afroflight32) Называется KFC32. Типа Naze 32 только датчики LSM330 , MS5611, HMC5883. (компас ставится отдельно на выносной плате)
    Сразу выведен порт под GPS и отдельно 8 каналов под р/у.
    Так у меня вопрос случайно нет ли у кого схемы этого контролера . С датчиками все понятно , а вот куда моторы , каналы и жпс подключаются.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: duza-opis.jpg‎
Просмотров: 128
Размер:	99.4 Кб
ID:	726839  

  33. #470
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Моторы подписаны прямо на картинке.
    Да и мануал там же приведен: http://baliniak.2box.pl/qq/KFC32-manual.pdf

  34. #471

    Регистрация
    19.01.2013
    Адрес
    Berlin, germany
    Возраст
    61
    Сообщений
    3
    Прошу помощи!
    Присоединил ли кто-то уже Spektrum SAT к NAZE32?
    Пробую уже несколько дней- ничего не получается!
    Новейший софт, выход SAT Reciver на канал 4, в CLI включен "SPEKTRUM"- не работает!

  35. #472

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Москва, Тула
    Возраст
    36
    Сообщений
    122
    Цитата Сообщение от Wladi Посмотреть сообщение
    Прошу помощи!
    Присоединил ли кто-то уже Spektrum SAT к NAZE32?
    Пробую уже несколько дней- ничего не получается!
    Новейший софт, выход SAT Reciver на канал 4, в CLI включен "SPEKTRUM"- не работает!
    А вы последнюю прошивку точно отсюда брали?
    http://code.google.com/p/afrodevices...seflight%2Fobj

    Смотрю коммит r240 от Jan 4, 2013 - Ah, finally fixed spektrum stuff

  36. #473

    Регистрация
    19.01.2013
    Адрес
    Berlin, germany
    Возраст
    61
    Сообщений
    3
    Да, у меня r251!
    Я также R250 безуспешно пробовал!

  37. #474

    Регистрация
    21.03.2012
    Адрес
    Москва, Тула
    Возраст
    36
    Сообщений
    122
    Цитата Сообщение от Wladi Посмотреть сообщение
    Да, у меня r251!
    Я также R250 безуспешно пробовал!
    а пробовали spektrum_hires выставлять? Еще нужно проверить, чтобы gps был отключен

    Если не поможет, пишите напрямую timecop в irc, или попробуйте задать вопрос еще здесь http://www.multiwii.com/forum/viewto...1947&start=140

  38. #475

    Регистрация
    19.01.2013
    Адрес
    Berlin, germany
    Возраст
    61
    Сообщений
    3
    Большое спасибо, Алексей!
    Spektrum_hires пробовал, gps отключен!
    Я oчень слаб в английском- учил немецкий язык и живу в Германии!
    В немецкoм форуме также пытались и не работает.

  39. #476

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    43
    Сообщений
    477
    Скажите пожалуйста . Может Naze 32 управлять коптером (трикоптером) и подвесом одновременно.

  40. #477

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,467
    У нее есть выводы на подвес,я пробовал еще в бытность старых прошивок,летом. Подсоединил серву и она у меня стала брыкаться,на том и бросил ,не так надо было. До сих пор летаю на микрокваде с назой 32 без подвесаЕсли ее настроить правильно-хорошая платка под подвес отдельно-размер очень хорош.Да и датчики хорошие.

  41. #478

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от gena_g Посмотреть сообщение
    (трикоптером) и подвесом одновременно.
    нет подвесом на трикоптере управлять не может, ну если не переписать PWM.c

  42. #479

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    Интересное развитие событий:
    NAZE32 goes OpenPilot & TauLabs CC3D
    http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1778845
    https://github.com/SVentas/OpenPilot

  43. #480

    Регистрация
    27.01.2005
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    47
    Сообщений
    255
    Цитата Сообщение от kolaa Посмотреть сообщение
    Испробовал последнюю версию r218. Альтхолд на ms5611 неплохо работает, а вот тестирование удержания позиции по GPS прошло неуспешно - 12-15 секунд было все ок, коптер никуда в стороны не летел, а вот потом внезапно потерял управление, пошел в пике и жахнулся об асфальт. После падения упорно не хотел выключаться. Жуть короче, разбил в хлам... Похоже плата тупо зависла.
    Сегодня летал на прошивке 250. Конфигурация "Х" В режиме удержания позиции по GPS и моём лёгком подруливании, тоже отрубились моторы с одной стороны и коптер весело крутя бочку воткнулся в планету. (благо снег глубокий и коптер не пострадал) Тоже в процессе падения на ручки и тумблера не реагировал. Плата зависла. Еле вырубил питание. Кстати у меня подключено 4 мотора и включена функция управления подвесом.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Полетный контроллер DJI Naza M v1
    от Sci_Rosso в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 20010
    Последнее сообщение: Сегодня, 08:58
  2. Полетный контроллер NAZE 32 и его клоны
    от романкуприянов в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 229
    Последнее сообщение: 19.07.2017, 07:20
  3. Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.
    от Basil в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 211
    Последнее сообщение: 17.07.2016, 21:29
  4. Продам 3 полетных контроллера
    от raefa в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 16.06.2015, 23:56
  5. Продам Полетный контроллер ZeroUAV YS-X4 Wi-Fi
    от baster в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.12.2014, 14:31

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения