Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Wladi

Прошу помощи!
Присоединил ли кто-то уже Spektrum SAT к NAZE32?
Пробую уже несколько дней- ничего не получается!
Новейший софт, выход SAT Reciver на канал 4, в CLI включен “SPEKTRUM”- не работает!

kolaa
Wladi:

Прошу помощи!
Присоединил ли кто-то уже Spektrum SAT к NAZE32?
Пробую уже несколько дней- ничего не получается!
Новейший софт, выход SAT Reciver на канал 4, в CLI включен “SPEKTRUM”- не работает!

А вы последнюю прошивку точно отсюда брали?
code.google.com/p/afrodevices/source/browse/#svn%2…

Смотрю коммит r240 от Jan 4, 2013 - Ah, finally fixed spektrum stuff

Wladi

Да, у меня r251!
Я также R250 безуспешно пробовал!

kolaa
Wladi:

Да, у меня r251!
Я также R250 безуспешно пробовал!

а пробовали spektrum_hires выставлять? Еще нужно проверить, чтобы gps был отключен

Если не поможет, пишите напрямую timecop в irc, или попробуйте задать вопрос еще здесь www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=1947&s…

Wladi

Большое спасибо, Алексей!
Spektrum_hires пробовал, gps отключен!
Я oчень слаб в английском- учил немецкий язык и живу в Германии!
В немецкoм форуме также пытались и не работает.

8 days later
gena_g

Скажите пожалуйста . Может Naze 32 управлять коптером (трикоптером) и подвесом одновременно.

ctakah

У нее есть выводы на подвес,я пробовал еще в бытность старых прошивок,летом. Подсоединил серву и она у меня стала брыкаться,на том и бросил ,не так надо было. До сих пор летаю на микрокваде с назой 32 без подвеса:)Если ее настроить правильно-хорошая платка под подвес отдельно-размер очень хорош.Да и датчики хорошие.

SergDoc
gena_g:

(трикоптером) и подвесом одновременно.

нет подвесом на трикоптере управлять не может, ну если не переписать PWM.c

12 days later
Ewgeny
kolaa:

Испробовал последнюю версию r218. Альтхолд на ms5611 неплохо работает, а вот тестирование удержания позиции по GPS прошло неуспешно - 12-15 секунд было все ок, коптер никуда в стороны не летел, а вот потом внезапно потерял управление, пошел в пике и жахнулся об асфальт. После падения упорно не хотел выключаться. Жуть короче, разбил в хлам… Похоже плата тупо зависла.

Сегодня летал на прошивке 250. Конфигурация “Х” В режиме удержания позиции по GPS и моём лёгком подруливании, тоже отрубились моторы с одной стороны и коптер весело крутя бочку воткнулся в планету. (благо снег глубокий и коптер не пострадал) Тоже в процессе падения на ручки и тумблера не реагировал. Плата зависла. Еле вырубил питание. Кстати у меня подключено 4 мотора и включена функция управления подвесом.

kolaa

А какой приёмник использовался? Есть предположение, что глюк касается только приемников на базе MTK3329. Кстати, появилась доделанная прошивка www.multiwii.com/forum/viewtopic.php?f=23&t=1947&s…. Называется харакири. Ещё пилит немец, вроде в ней были переделки, касающиеся gps плюс поставлено удержание высоты.

Ewgeny

Приёмник был китаец оранж (под футабу). Попробую поставить фирменный, посмотрим. С “харакири” не понял как её заливать (вобщем особо не разбирался).

lio

немец (Poberto) ведет альтернативную версию Naze32 , удержание похоже на Маховик (с использованием акселей)
реализована автопосадка
ртн с автопосадкой и безопасной высотой
софтинка оч нравится 😃
сейчас он работает над инс по типу как у ардукуптера
были глюки с ублохом на недавних прошивках - исправлено
кто летает на этом мозгу - оч рекомендую!

gena_g
lio:

немец (Poberto) ведет альтернативную версию Naze32 , удержание похоже на Маховик (с использованием акселей)
реализована автопосадка
ртн с автопосадкой и безопасной высотой
софтинка оч нравится 😃
сейчас он работает над инс по типу как у ардукуптера
были глюки с ублохом на недавних прошивках - исправлено
кто летает на этом мозгу - оч рекомендую!

Вы его имеете в виду

SergDoc
gena_g:

Вы его имеете в виду

эту я под себя переделывал, он на сколько вижу всё барометр пытается фильтровать (постоянно в Кальмане переделки именно по нему), но чёт кроме увеличения цыкла ничего не почувствовал, но я ещё у себя аксель не победил…

а во, и здесь и у Таймкопа при срабатывании ФС гиры отключаются, пока не нашел почему!

kolaa
SergDoc:

эту я под себя переделывал, он на сколько вижу всё барометр пытается фильтровать (постоянно в Кальмане переделки именно по нему), но чёт кроме увеличения цыкла ничего не почувствовал, но я ещё у себя аксель не победил…

Да, здесь вроде идут экперименты только с фильтрами, а баро ,вроде, переделывают как раз в harakiri.

Заливаться должна как обычно, скачивается hex и льется в плату стандартной программой

SergDoc
kolaa:

Заливаться должна как обычно, скачивается hex и льется в плату стандартной программой

у меня плата своя на ЛСМ

1 month later
QuadratHS

Помогите начинающему =)
Контролер FF Free Flight, залита последняя прошивка от TimeComp’a.
Приобрел вчера по случаю сказочной распродажи в одном известном магазине аппу Sanwa RDS 8000.
Подключил, приемник, двигаю стики, но в GUI все это не отображается, т.е. как бы контролер не видит приемника(графики акселя и гиро отображаются, пиды читаются, CLI тоже работает коректно).
Приемник забинден и работает (подключал во все каналы серву Futaba, работает на всех каналах). Подключил приемник вроде верно, т.к. питание с контроллера на приемник приходит. На контролере во фьючерсах включен режим PPM и VBAT. В чем может быть засада? Если наморозил глупостей не пинайте сильно, опыт с RC был только с шоссейными авто, там все собралось, настроилось и заработало сразу =)

SergDoc
QuadratHS:

залита последняя прошивка от TimeComp’a.

Последняя какая?