Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 28 из 73 ПерваяПервая ... 18 26 27 28 29 30 38 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,081 по 1,120 из 2904

Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; ...

  1. #1081

    Регистрация
    14.02.2007
    Адрес
    Одесса
    Возраст
    42
    Сообщений
    474

  2.  
  3. #1082

    Регистрация
    06.02.2015
    Адрес
    Мукачево, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    782
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    врубаем автотьюн, квадр начинает дергать по роллу, ждем некоторое время (сколько именно - не сказать точно
    Вроде есть ограничение по времени, не более 5 секунд ( кто в курсе проясните ). Я как то видел видео как пользоваться автотюном, там были 2 попытки, первая неудачная, стало еще хуже. В этой попытке я как раз обратил внимание что тестирование шло дольше. Вторая попытка была в пределах 5 сек и была успешной. Кто то может уточнить правоту этих 5 сек или это не важно ?

  4. #1083

    Регистрация
    29.11.2013
    Адрес
    Минск
    Возраст
    21
    Сообщений
    458
    На видео в сверху все поробно показанно
    Как он настроиться то пикнет и отключаем автотюн и включаем следующий(на сколько могу помнить видео)

  5. #1084

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,266
    У меня новый вопрос . Что то мне не удалось победить naze32. Суть проблемы, когда коптер отрывается от земли начинаются жуткие осциляции, при чем такие что больше похоже на флаттер винтов, но с винтами все ок. Прижав к земле газуешь моторки работают ровно и красиво, но как отрывается от земли то жутко осцилирует. Пиды пробовал крутить во все стороны результат нулевой, при взлете чувствуется что пиды меняются, становится более вялый или шустрый, но осцилляции не пропадают. При том эти осциляции не постоянные, иногда пропадают но не на долго. naze32 прошита cleanflight, регули KISS12A в режиме oneshot. В общем как с этим бороться?

  6. #1085

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,479
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    В общем как с этим бороться?
    слишком мягкая виброразвязка...

  7. #1086

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,266
    Да нет, контроллер жестко прикручен на нейлоновые болтики(стойки)

  8. #1087

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Artteth Посмотреть сообщение
    Как он настроиться то пикнет
    спецом подключал пищалку для этого.... в итоге пикал только после посадки = завершение автотюна. в полете не слышал, пищалка громкая

    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    naze32 прошита cleanflight
    а пид регуль какой поставили? тут на самом деле главный вопрос и будет

    у меня осциллирует только при газу в потолок, пока было лень пиды в порядок привести, да и больше кадеться не пиды тут, а пропы при макс нагрузке виноваты

  9. #1088

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,992
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    Да нет, контроллер жестко прикручен на нейлоновые болтики(стойки)
    PID контролерами надо поиграть. У меня тоже на 1-м и 2-м кувыркается, а на остальных ровно летит.

  10. #1089

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Вдруг кому пригодится.
    Подключал GPS модуль U-blox neo6m. Мучался два дня. В итоге оказалось, что в какой-то момент в самом начале спалил 4й канал (YAW) (а может изначально такая плата пришла). Подключил в итоге через софтсериал на 5й 6й каналы. Конфигурируем на закладке порты - softserial1 - GPS. На закладке - конфигурация - Reciver mode - RX_PPM, Other Features - галка SOFTSERIAL, GPS - галка Enabled , baudrate - 19200 ( не больше). Ну и сам блок GPS отконфигурировать на скорость 19200. Усё после этого завелось.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: configuration.jpg‎
Просмотров: 111
Размер:	40.5 Кб
ID:	1038910   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ports.jpg‎
Просмотров: 63
Размер:	28.2 Кб
ID:	1038911  

  11. #1090

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,266
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    пид регуль
    А это что такое?
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    PID контролерами надо поиграть.
    0 - MultiWii(Old) стоит

  12. #1091

    Регистрация
    29.05.2014
    Адрес
    Волжский, Волгоградская об
    Возраст
    40
    Сообщений
    173
    Цитата Сообщение от bond62 Посмотреть сообщение
    Здравствуйте! У меня вопрос по прошивке Cleanflight. Впервые с ней столкнулся.
    Прошил в назу32 . подключил GPS на порт 2 но теперь троттл и яв попадают на ауиксы 1 и 2. по логике когда я подключаю GPS на 3 и 4 пин (УАРТ2) ( на порт2 прописываю GPS)программа должна переподключить троттл на пин 5 яв на пин6 ауикс1 на пин 7 и ауикс2 на пин 8 а ауиксы 3и4 должны изчезнуть.
    У меня ауиксы 3и4 не изчезают в подпункте приемники (конфигуратор) то есть не происходит сдвига. вот в базефлюге это все сдвигается
    Собственно вопрос
    можно ли сдвинуть каналы в cleanflight так же как это делается в базефлюге?
    если кто делал прошу практического совета.
    я конечно мог бы загнать PPM и проблема решается просто но в настоящи момент у меня нет приемника с PPM ( он умер) есть пока с параллельным .выходом.
    такой же вопрос

  13. #1092

    Регистрация
    19.01.2015
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    30
    Сообщений
    348
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    0 - MultiWii(Old) стоит
    Статейки на эту тему - раз, два. А там и глубже можно будет поразбираться.
    Последний раз редактировалось rushan; 02.03.2015 в 09:00.

  14. #1093

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,992
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    А это что такое?

    0 - MultiWii(Old) стоит
    Попробуйте помнять.
    Хотя у меня на 0 все стабильно взлетало, а на 1 кувыркался сразу.
    В итоге летаю на 3 - на дефолтных PID очень стабильно.

  15. #1094

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,266
    Установил PID контролер в 1 и о чудо, оно заработало . Всем спасибо!

    Почитал я статьи о разнице их, и не особо понял чем какой отличается, что бы выставить наверняка, понял что только перебором пробовать надо

  16. #1095

    Регистрация
    03.01.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    7
    Кто нибудь читал про новый THE FLIP32+ DELUXE V5.0 ссылку не выкладываю (что бы не сочли за рекламу) кому надо найдет.

    Кто силен в английском: какова разница с обычным flip32+ есть ли смысл его менять на эту версию.

    32 bit fork of the MultiWii RC flight controller firmware.

    Things are moving... We Flipping it and popped in an ATmega32u4 - The Flip Pro - Arduino Leonardo for everyone who wants to push the edge of what is possible. It is awesome to see what everyone has done.
    For most people the Flip 1.5 is the recommended choice, but we have to keep pushing on.
    The Flip 1.5 will always be here at an unreal price- but let's see how far we can push the envelope with the Flip32.

    What is new in the Deluxe!

    Extra Loud On-board Mini buzzer. (great for 250 class size quads)
    Simplified motor pins optimized for small size quads. no extra pins
    Ez connection port for Bluetooth/OSD (serial 1)
    EZ connection Port for SDA/SCL/TX/RX GPS (serial 2)
    EZ connection port for Receiver (cable included)
    Ez connection port for Motors (direct connection with 4in1 ESC)
    Simple Clean pin header row for PPM Input
    Easy vBat connection pins
    Two Low noise LDO voltage regulators on board.
    Filter capacitors to knock out any unwanted noise
    ‘plug and play’ support, just connect your Satellite,
    Optimized sensor package layout
    Same familiar layout
    Always flashed with the newest firmware. All boards come with a new cable for direct connection of a satellite to pin41

    36x36 mm
    5.3 grams (no headers, 7.3 grams with)
    2000 degrees/second 3-axis MEMS gyro + accelerometer (MPU6050)
    3-axis magnetometer (HMC5883L) (Flip32+ only)
    Pressure sensor (MS5611) (Flip32+ only)
    Flexible motor outputs, support various airframe types -
    Quad/Hexa/Tri/Bi/Y4/Y6/Octo/Camera Gimbal. (Default is Quad-X)
    Up to 8 ch RC input - supports standard receivers (PWM), PPM Sum receiver (FrSky, etc), or Spektrum Satellite receiver.
    Battery voltage monitoring
    Modern 32-bit processor running at 3.3V/72MHz (STM32F103C.
    16Mbit onboard SPI flash
    Onboard MicroUSB for setup and configuration
    LEDs so bright, they will blind you
    MultiWii-based configuration software for easy setup
    rev v2.3 hardware

  17. #1096

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Цитата Сообщение от YakoFan Посмотреть сообщение
    rev v2.3 hardware
    По- моему это основное, вся разница с простым Flip32+ ? это распаянные коннекторы (за доп.оплату) и буззик (тоже за доп.оплату).

  18. #1097

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,479
    Записей в дневнике
    9
    Когда компас будет показывать на пищалку - вы почувствуете разницу )))

  19. #1098

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    , можно заказать без распаянного Буззика.

  20. #1099

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    а он оччень на нее реагирует.... сантиметров на 15 уверенная реакция при включении пищалки

  21. #1100

    Регистрация
    18.02.2014
    Адрес
    Санкт - петербург
    Возраст
    27
    Сообщений
    276
    Привет всем, собираю свой первый коптер на 450 раме с этим контроллером. Покидайте ссылок по настройке, желательно на русском и для полных нубов) заранее спасибо!

  22. #1101

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,501
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    Когда компас будет показывать на пищалку - вы почувствуете разницу )))
    Нужно пьезо пищалку ставить, а не электромагнитную.

  23. #1102

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Нужно пьезо пищалку ставить, а не электромагнитную.
    Они САМИ, в комплекте, ставят пищалку и какая она фиг его знает.

  24. #1103

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,501
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от techbv Посмотреть сообщение
    Они САМИ, в комплекте, ставят пищалку и какая она фиг его знает.
    Нужно САМИМ поставить правильную.

  25. #1104

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Не вариант, заплатить доп деньги , а потом ещё и перепаивать. Лучше не брать сразу. И , кстати, пьезо активные пищалки есть ? Там активная нужна, на сколько помню.

  26. #1105

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,501
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от techbv Посмотреть сообщение
    Не вариант, заплатить доп деньги , а потом ещё и перепаивать. Лучше не брать сразу.
    Я нигде не писал брать С и перепаивать. Это дело лично каждого.
    Цитата Сообщение от techbv Посмотреть сообщение
    И , кстати, пьезо активные пищалки есть ?
    http://www.ebay.com/itm/Piezo-Buzzer...-/111399559676

  27. #1106

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    46
    Сообщений
    850
    Записей в дневнике
    9
    Если хоть раз просто ради любопытства пролистать мануал, станет очевидным, что там стоит пьезо-пищалка.

  28. #1107

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,501
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Razutov Посмотреть сообщение
    Если хоть раз просто ради любопытства пролистать мануал, станет очевидным, что там стоит пьезо-пищалка.
    Китайцы не листают мануалов, а потом удивляешься, а чего это к пьезоизлучателю отвертка липнет...

  29. #1108

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    46
    Сообщений
    850
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Китайцы не листают мануалов, а потом удивляешься, а чего это к пьезоизлучателю отвертка липнет...
    Я про оригинальную сборку, разумеется

  30. #1109

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,501
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Razutov Посмотреть сообщение
    Я про оригинальную сборку, разумеется
    Оригинальные тоже в Китае паяют, так что отверткой проверить не повредит. Мне вон из 8 регуляторов Kiss 12A приехало 2 нерабочих... Прямо немецкое качество...

  31. #1110

    Регистрация
    07.09.2014
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    46
    Сообщений
    850
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Оригинальные тоже в Китае паяют, так что отверткой проверить не повредит. Мне вон из 8 регуляторов Kiss 12A приехало 2 нерабочих... Прямо немецкое качество...
    Кстати, предлагают три варианта поставки: без пищалки, с припаяной пищалкой и с пищалкой в отдельном пакетике. Для сомневающихся - само то!

  32. #1111

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    55
    Сообщений
    291
    так и есть. соорудил самодельный контроллер из платы разработчика (STM32....) и GY-86. в сантиметрах 2 от компаса установил пищалку так она даже когда была не активной на компас влияла. пока не отнес подальше.

  33. #1112

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,501
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от bond62 Посмотреть сообщение
    так она даже когда была не активной на компас влияла.
    Внутри магнит есть

  34. #1113

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    55
    Сообщений
    291
    это точно.

  35. #1114

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,266
    А есть гденить видео по настройки гейнов, по возможности на русском? А то мне стыдно признаться, но я вообще в этом деле не секу, а охота все настроить как надо.

  36. #1115

    Регистрация
    06.02.2015
    Адрес
    Мукачево, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    782
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    А есть гденить видео по настройки гейнов
    А вот в самом верху на этой странице видео по авто настройке. Если коротко о сути видео, это настроить тумблер на autotune, взлететь в режиме Horizon, оттримеровать коптер ( желательно чтобы не было ветра ), включить режим autotune , подергать по крену влево -вправо до сигнала, выключить autotune, снова включить подергать по тангажу вверх - вниз нос до сигнала, выключить autotune. Посадка, деактивация двигателей, снова autotune до сигнала, происходить запись гейнов, выключить autotune. Все. Это суть видео, смотрите и делайте.

  37. #1116

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,266
    С автотюном все понятно, но он настраивает на то что "ему" самому надо и достсточно мягко, а я хочу углубится в тонкие настройки.

  38. #1117

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    а я хочу углубится в тонкие настройки.
    Первичная настройка MultiWii 3-й раздел

  39. #1118

    Регистрация
    06.02.2015
    Адрес
    Мукачево, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    782
    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    я хочу углубится в тонкие настройки
    Тогда нужно начинать с теории, изучить что такое есть PID, студентам на физфаках лекции читают и есть материал на русском.
    http://roboforum.ru/wiki/%D0%9F%D0%B...D0%B0%D1%85%22

  40. #1119

    Регистрация
    03.10.2013
    Адрес
    Bali, Indonesia
    Возраст
    36
    Сообщений
    693
    Записей в дневнике
    3
    В клинфлайте сейчас вроде можно уже в режиме реального времени пид-ы настраивать крутилкой, удобная штука если работает.

  41. #1120

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,266
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    Первичная настройка MultiWii 3-й раздел
    По желанию можно продолжить дальнейшую отстройку параметров D и I
    что и за что отвечает - добавлю позже....
    Вы добавили это где нибудь?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Полетный контроллер NAZE 32 и его клоны
    от романкуприянов в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 187
    Последнее сообщение: 11.12.2016, 18:05
  2. Полетный контроллер DJI Naza M v1
    от Sci_Rosso в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 19969
    Последнее сообщение: 22.09.2016, 10:24
  3. Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.
    от Basil в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 211
    Последнее сообщение: 17.07.2016, 21:29
  4. Продам 3 полетных контроллера
    от raefa в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 16.06.2015, 23:56
  5. Продам Полетный контроллер ZeroUAV YS-X4 Wi-Fi
    от baster в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.12.2014, 14:31

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения