Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 31 из 75 ПерваяПервая ... 21 29 30 31 32 33 41 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,201 по 1,240 из 2973

Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Aleksandr L. Что то смотрю на завалы Naze на бок народ и на RCGroups жаловаться начал, пока все ...

  1. #1201

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,615
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    Что то смотрю на завалы Naze на бок народ и на RCGroups жаловаться начал, пока все пожимают плечами.
    Завтра если будет время попробую на 1.7.1 подлетнуть.
    Может 1.7.2 глючная?
    У меня еще плата в лево USB разъемов повернута, может тут собака порылась? (Yaw 90 коррекцию выставил).
    По поводу завалов я отписывался в теме 250х, напишу и сюда
    Советовали уменьшить Looptime, для уменьшения осциляций на быстрых регулях (кисс12А).

    -"Попробовал сегодня уменьшить Loptime до 2000 и получил довольно сильное недовыравнивание по горизонту. Если в стабе качнуть коптер, то он не возвращается в горизонт полностью, немного завален остается. На 3500 этот эффект меньше, но все равно заметно. Я думал в Мультивие это пофиксили, но нет."

  2.  
  3. #1202

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    а я тоже прекрасно понимаю, что до ревизии 5 включительно, stm32f103, а это похоже вообще не stm и как видите 64 лапы а не 48 как в остальных поделках Таймкопа, так же знаю что он экспериментировал с f3xx, но это тоже не он... а по маркировке гугл ничего внятного не выдаёт ...
    Это вполне возможно тот же F103, но с 16ю АЦП. т.е.

  4. #1203

    Регистрация
    29.11.2013
    Адрес
    Минск
    Возраст
    21
    Сообщений
    458
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    По поводу завалов я отписывался в теме 250х, напишу и сюда
    Советовали уменьшить Looptime, для уменьшения осциляций на быстрых регулях (кисс12А).

    -"Попробовал сегодня уменьшить Loptime до 2000 и получил довольно сильное недовыравнивание по горизонту. Если в стабе качнуть коптер, то он не возвращается в горизонт полностью, немного завален остается. На 3500 этот эффект меньше, но все равно заметно. Я думал в Мультивие это пофиксили, но нет."

    Вроде как при изменении луптайма все меняется и нужно и пиды подкручивать и будет в горизонт как раньше возвращаться

  5. #1204

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,615
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Artteth Посмотреть сообщение
    Вроде как при изменении луптайма все меняется и нужно и пиды подкручивать и будет в горизонт как раньше возвращаться
    ПИДы на такое недовыравнивание не влияют, как бы не крутил. Где то в другом проблема. Да и на дефолтном луптайме все равно присутствует, только меньше

  6.  
  7. #1205

    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    31
    Сообщений
    422
    У меня такие завалы, что полного хода стика не хватает выровнить квадрик!
    И самое обидное не могу понять после чего такая проблема стала!
    Квадрик летал просто отлично, после этого ПИДы не менял, прошивку не менял.
    Луптайм кстати 1800

  8. #1206

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,615
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от rinatka7 Посмотреть сообщение
    У меня такие завалы, что полного хода стика не хватает выровнить квадрик!
    И самое обидное не могу понять после чего такая проблема стала!
    Квадрик летал просто отлично, после этого ПИДы не менял, прошивку не менял.
    Луптайм кстати 1800
    Кстати подобрая проблема бывает у НАЗы, когда то дали порулить на поле, на 450й раме. Ну я сразу педаль в пол и давай наяривать полотаж, так после нескольких крутых виражей коптер завалился на бок, стика слушается плохо, еле успел подловить. Где то ошибки накапливаются.

  9. #1207

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,030
    Записей в дневнике
    2
    Может быть некачественный аксель, или после крашей побился сенсор. Летайте в rate mode, никаких проблем =)

  10.  
  11. #1208

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,615
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от CrazyCoder Посмотреть сообщение
    Летайте в rate mode, никаких проблем =)
    Слишком простой выход из положения. Нужно найти причину.

  12. #1209

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,030
    Записей в дневнике
    2
    Я бы начал с увеличения значения acc_lpf_factor.

  13. #1210

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    55
    Сообщений
    291
    а я acc_lpf_factor сразу ставлю 100 (где то вычитал такой совет).

  14. #1211

    Регистрация
    21.11.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    31
    Сообщений
    422
    Думаю впаять в naze32 acro вот такую флешку - m25p16 .
    И можно будет писать логи полета.
    Все описано вот тут - Black box.
    Попробую отследить завалы по логу!

  15. #1212

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,158
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от CrazyCoder Посмотреть сообщение
    Может быть некачественный аксель, или после крашей побился сенсор. Летайте в rate mode, никаких проблем =)
    А оно кстати и в мануале не очень при этом.
    У меня вообще странно было. Он когда валиться в Angle начал, я переключил в мануал и первый полет отлетал как по рельсам.
    Я уже обрадовался, аккум поменял, взлетаю, наклоняю для полета вперед, он выравниваться начинает, на поворотах заваливается на внешнюю сторону, в общем чушь какая то.

    На 1.7.1 нет времени подлетнуть, может всё же 1.7.2 косячная прошивка на CleanFlight?

  16. #1213

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,030
    Записей в дневнике
    2
    Я бы еще попробовал 1.8 бету cleanflight с новым PID контроллером 5: harakiri.

    Он вроде как с нуля написан и должен быть свободен от наследия MultiWii.

  17. #1214

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,615
    Записей в дневнике
    5
    Попробовал покрутить значения:
    gyro_lpf
    acc_lpf_factor
    Никак не сказалось на "недовыравнивании". В горизонт не возвращается. Прошивка 1.7.2. (пробовал 1.7.0. Та же ерунда)

  18. #1215

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,030
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Никак не сказалось на "недовыравнивании". В горизонт не возвращается. Прошивка 1.7.2. (пробовал 1.7.0. Та же ерунда)
    Кстати, версия 1.8.0 вчера зарелизилась, можно пробовать harakiri.

  19. #1216

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,615
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от CrazyCoder Посмотреть сообщение
    Кстати, версия 1.8.0 вчера зарелизилась, можно пробовать harakiri.
    Хотел попробовать, залил, а ... а где UART2 ?


    У меня на нем Сателлит висел

  20. #1217

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,030
    Записей в дневнике
    2
    Конфигурация портов сменилась, пишут что нужно использовать бета версию GUI: https://github.com/cleanflight/clean...ee/development .

    cleanflight-configurator.zip

    В хроме подключить экстеншен из распакованного каталога.

  21. #1218

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,615
    Записей в дневнике
    5
    Прошился 1.8.0, подключил новый конфигуратор. Все работает, разницу в поведении не почувствовал в квартире, недовыравнивание осталось. ПИД регулятор не имеет значение.
    Последний раз редактировалось cylllka; 18.03.2015 в 02:24.

  22. #1219

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,030
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    недовыравнивание осталось. ПИД регулятор не имеет значение.
    Остается попробовать такой же новый мозг чтобы исключить железную проблему.

  23. #1220

    Регистрация
    29.11.2013
    Адрес
    Минск
    Возраст
    21
    Сообщений
    458
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Прошился 1.8.0, подключил новый конфигуратор. Все работает, разницу в поведении не почувствовал в квартире, недовыравнивание осталось. ПИД регулятор не имеет значение.
    А можете снять видео недовыравнивания(чтоб знать на сколько оно у вас критично)

  24. #1221

    Регистрация
    06.02.2015
    Адрес
    Мукачево, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    782
    Цитата Сообщение от CrazyCoder Посмотреть сообщение
    В хроме подключить экстеншен из распакованного каталога.
    В расширениях Crome включить режим разработчика и добавить папку, появляется в расширениях.
    Цитата Сообщение от CrazyCoder Посмотреть сообщение
    Конфигурация портов сменилась
    После прошивки у меня trottle не работал, а появился на переключателе, стартанул двигатели ( с пропами). Будьте осторожны. Сейчас попробую с новым конфигуратором прошится посмотрю что получится.
    PS Не получилось, снова левые стики не работают ( радер, газ ), тротл на выключатель перекинулся. В режиме Дисплей все нормально и тротл и радер активны. Раскладка каналов не поменялась. Как только вернулся на 1,72 все снова заработало. И кстати версия 1,80 пока видна как релиз кандидат, не зафиналилась пока. Если в новом конфигураторе есть особенности, подскажите ...
    Последний раз редактировалось Viktor Kraikov; 18.03.2015 в 11:36.

  25. #1222

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,615
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Artteth Посмотреть сообщение
    А можете снять видео недовыравнивания(чтоб знать на сколько оно у вас критично)
    Снял в спешке перед работой. Взлетает ровно, но стоит наклонить коптер и отпустить стик - продолжает лететь под наклоном. Причем недовыравнивание происходит если в момент отпускания стика коптер уже двигается в горизонтальной плоскости. Если коптер не успел набрать скорость, то выравнивание нормальное.
    Хотя управление и поведение коптера мне нравится. Если просто летать, то эта штука не мешает. Но дело принципа...
    Повторюсь, что прошивка, ПИД контроллеры, ПИДы, фильтры на гиру и аксель не влияют на это.
    Влияет Таймлуп. При 3500 слабо заметно, а при 2000 на видео.


  26. #1223

    Регистрация
    29.11.2013
    Адрес
    Минск
    Возраст
    21
    Сообщений
    458
    Ну да
    Видно хорошо
    Щя сравню как у меня

  27. #1224

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    55
    Сообщений
    291
    сегодня погонял малыша по квартире такая же ерунда как и на видео ну чуть поменьше несет в сторону но у меня 3500 стоит. а в общем летать не мешает .

  28. #1225

    Регистрация
    29.11.2013
    Адрес
    Минск
    Возраст
    21
    Сообщений
    458
    Блин
    Кто сможет помочь с настройкой жпс и маг
    А точнее я все подключил клинфлайт все видит и показывает спутники
    Включаю баро маг потом пос холд(висеть в точке по жпс) и не намека на висения по жпсу

  29. #1226

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    нусь... для начала, подрубите блютус, установить на телефон EzGui, и проверить правильность показаний компаса хотяб по 8 направлениям во время висения, причем точность с реальностью не должна быть больше 5-10градусов (в идеале конечно)
    во вторых - абсолютно неизвестно, какой ЖПС у вас
    в третьих - пиды под ЖПС тож желательно крутить, причем для спокойной погоды и для ветра - они разные

    ну и в четвертых -
    Цитата Сообщение от Artteth Посмотреть сообщение
    и не намека на висения по жпсу
    абсолютно не понятно, чего вы тут ожидали?
    если висение абсолютно в точке - никогда и не увидите.
    в мультивие считаеться нормой удержание позиции - висение в пределах шара, диаметром 2-3 метра

  30. #1227

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,615
    Записей в дневнике
    5
    ГПС на Мультивий это мазахизм. Сколько с друзьями времени убили на это, и не летает как хотелось бы. Хотите ГПС - ставте АРМ. Назе32 это для летния руками.

    Цитата Сообщение от bond62 Посмотреть сообщение
    сегодня погонял малыша по квартире такая же ерунда как и на видео ну чуть поменьше несет в сторону но у меня 3500 стоит. а в общем летать не мешает .
    Значит не только у меня. Попробуйте ещё луптайм 2000 для теста. Будет ли сильнее недовыравнивать?

  31. #1228

    Регистрация
    27.12.2009
    Адрес
    Днепродзержинск, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    281
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    ГПС на Мультивий это мазахизм. Сколько с друзьями времени убили на это, и не летает как хотелось бы. Хотите ГПС - ставте АРМ. Назе32 это для летния руками.



    Значит не только у меня. Попробуйте ещё луптайм 2000 для теста. Будет ли сильнее недовыравнивать?
    Поставьте базефлигхт и летайте без проблем и жпс работает и удержание и возврат. А если Вы используете новые неотлаженные и необлетанные прошивки, то это только на свой страх и риск.

  32. #1229

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,615
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от okan_vitaliy Посмотреть сообщение
    Поставьте базефлигхт и летайте без проблем и жпс работает и удержание и возврат. А если Вы используете новые неотлаженные и необлетанные прошивки, то это только на свой страх и риск.
    Такая хрень присутствует во всех прошивках мультивия, еще когда платы Криусов стоили столько, что жабу душить приходилось. До сих пор не пофиксили. Летать руками она не мешает, но ведь на СС3Д и АПМ этого нет.
    А по поводу удержания, оно то работает, но после АПМ на это удержание без слез нельзя смотреть

  33. #1230

    Регистрация
    27.12.2009
    Адрес
    Днепродзержинск, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    281
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Такая хрень присутствует во всех прошивках мультивия, еще когда платы Криусов стоили столько, что жабу душить приходилось. До сих пор не пофиксили. Летать руками она не мешает, но ведь на СС3Д и АПМ этого нет.
    А по поводу удержания, оно то работает, но после АПМ на это удержание без слез нельзя смотреть
    У меня завалов нету. Причем игрался временем цикла до 2000мкс. Проблем не было. На назе32 если настроить удержание, то оно отлично работает.

  34. #1231

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    37
    Сообщений
    7,615
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от okan_vitaliy Посмотреть сообщение
    У меня завалов нету. Причем игрался временем цикла до 2000мкс. Проблем не было. На назе32 если настроить удержание, то оно отлично работает.
    Про то, что я писал, это не завалы. Если коптер завесить, то горизонт ровный, но если разогнать и бросить стик, то коптер летит дальше под наклоном, не полностью выравнивается. Может вы этого не замечаете, но это детская болячка Вия, еще Маховик констатировал это, когда пытался у него причину узнать.
    А по поводу удержания - ну не отлично, совсем не отлично, так себе - нормально.
    Покажите мне на Вие хотя бы вот так, это не настроенный китайский АРМ, с дефолтными ПИДами, платой без коробки (баро открыт) и провернутыми мотормаунтами (моторы не в горизонте).
    Последний раз редактировалось cylllka; 20.03.2015 в 00:50.

  35. #1232

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,158
    Записей в дневнике
    15
    Подлетнул сегодня на 1.7.1, та же ерунда, при полете вперед коптер валится на левый бок.
    Дело было не в прошивке.
    В выходные буду делать полную ревизию. Может попробую плату повернуть, чтобы USB был сзади.

    Вот ни когда не получается собрать сразу начисто. Только аккуратно спаял, надо обратно распаивать, не работает.

  36. #1233

    Регистрация
    22.06.2011
    Адрес
    Sillamae
    Возраст
    39
    Сообщений
    277
    Вчера обновился до 1.8RC ради пид контроллера HARAKIRI. Как должен вести себя аппарат при переизбытке I ? Поднял roll&pitch I до приемлемых 0.060, затем начал увеличивать вплоть до 0.255 ради эксперимента, но разницы уже не заметил.

  37. #1234

    Регистрация
    29.11.2013
    Адрес
    Минск
    Возраст
    21
    Сообщений
    458
    А чем харакири так интересен?

  38. #1235

    Регистрация
    06.02.2015
    Адрес
    Мукачево, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    782
    Цитата Сообщение от commy.s Посмотреть сообщение
    Как должен вести себя аппарат при переизбытке I ?
    Если на пальцах PID P это куда гасить ( в противоположную сторону от отклонения), при переборе - асцеляция. I загасить амплитуду до нуля, переизбыток приведет к асцеляции (другой частоты "мелкой"), колебания будут проскакивать ноль без затухания, в идеале при отклонении I одним движением гасит отклонение до нуля D это прогноз поведения позволяющий устранить ошибку запаздывания. Вот как то так.

  39. #1236

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    55
    Сообщений
    291
    Возникла потребность заглянуть в приципиальную схему NАZE32 rev 3 или rev5
    что то я выгуглить не смог. (на 2 и 4 ревизию у меня есть) . помогите найти схему.



    нашел вопрос снят
    Последний раз редактировалось bond62; 20.03.2015 в 20:25.

  40. #1237

    Регистрация
    06.02.2015
    Адрес
    Мукачево, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    782
    Цитата Сообщение от bond62 Посмотреть сообщение
    нашел вопрос снят
    А поделиться ?

  41. #1238

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    55
    Сообщений
    291

  42. #1239

    Регистрация
    22.09.2013
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    55
    Сообщений
    291
    сегодня радикально подошел к проблеме не довыравнивания квадра в полете.
    поменял контроллер с ревизии5 (cleanflight ) на ревизию 2 (залил базефлюгт) и получил такой же результат . плывет зараза.

  43. #1240

    Регистрация
    24.08.2013
    Адрес
    Королёв
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,255
    Записей в дневнике
    3
    Привет всем, есть небольшая проблема. Если резко захожу в поворот то появляется избыточная поворачиваемость, коптер излишне поворачивается, как будто дрифтует. Приходится ловить занос обратным движением по яву. Что в пидах подкрутить для увеличения стабильности по яву в поворотах?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Полетный контроллер DJI Naza M v1
    от Sci_Rosso в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 20002
    Последнее сообщение: 16.05.2017, 10:01
  2. Полетный контроллер NAZE 32 и его клоны
    от романкуприянов в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 192
    Последнее сообщение: 28.03.2017, 22:38
  3. Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.
    от Basil в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 211
    Последнее сообщение: 17.07.2016, 21:29
  4. Продам 3 полетных контроллера
    от raefa в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 16.06.2015, 23:56
  5. Продам Полетный контроллер ZeroUAV YS-X4 Wi-Fi
    от baster в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.12.2014, 14:31

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения