Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 35 из 75 ПерваяПервая ... 25 33 34 35 36 37 45 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,361 по 1,400 из 2973

Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Что-то тут было про инверсию , которую надо делать для плат Flip. Может путаю, пусть поправят....

  1. #1361

    Регистрация
    24.11.2014
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    45
    Сообщений
    160
    Что-то тут было про инверсию , которую надо делать для плат Flip. Может путаю, пусть поправят.

  2.  
  3. #1362

    Регистрация
    29.11.2013
    Адрес
    Минск
    Возраст
    21
    Сообщений
    458
    Цитата Сообщение от Bulldog Посмотреть сообщение
    Читал про такие настройки. Это UART1 как понимаю. Ничего не получается.
    Вроде как у флип платы нужно инвертор сигнала сделать еще на телеметрию
    Почитайте пару страниц назад

  4. #1363

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,030
    Записей в дневнике
    2
    3 PID контроллер должен быть хорошим, как в последнем MultiWii, по YAW отзывчивость лучше.

  5. #1364

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Bulldog Посмотреть сообщение
    Правда плата у меня Flip32 с банга, но я думаю разницы нет.
    подскажу...
    не знаю, есть ли телеметрийный выход на флип32 (на назе32 он присутствует, и находиться на УАРТ1).
    если есть - подключаете к нему, в клинфлайте выбираете на вкладке PORTS в столбце Telemetry значение FrSky
    если нет - то только софтсериал + инверсия
    да, в турниге у меня параметры Cvlt - расчетное напряжение 1 банки и Ctot - напряжение батареи

  6.  
  7. #1365

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,271
    А в этой статье рекомендуют именно PID Controller 1, там подмечают что он хорош именно для acro режима, именно в нем я и летаю http://blog.oscarliang.net/pid-contr...2-cleanflight/

  8. #1366

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    так летайте значит... а для возвращения в горизонт используйте англ режим... не забыв снизить П в левел до 2-3

  9. #1367

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,271
    Ну я просто пытаюсь разобраться, в поле времени нету попробовать все, а четких ответов в интернете я пока не нашел.

    И нова про looptime. Какое значение ставить для регуляторов с Oneshot? Известна табличка по которой выбирать looptime, но вот одно но я не нашел с какой частотой выдает Oneshot.
    3500 - 286Hz
    3000 - 333Hz
    2500 - 400Hz
    2000 - 500Hz
    1600 - 600Hz

  10.  
  11. #1368

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    2500 будет оптимально - многими проверено

  12. #1369

    Регистрация
    06.02.2015
    Адрес
    Мукачево, Украина
    Возраст
    44
    Сообщений
    782
    Naze32/Flip32 Quick Tip - Re-adding and setting up GPS in Cleanflight V1.8.0


    Красивая рама ожидается
    http://www.society808.com/

  13. #1370

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,271
    Задам я ещё вопросикв . Что такое RC Rate ну и RC Expo в Cleanflight. Из названией логика понимается (Rate это расходы, а Expo экспонента), но конкретно к каким каналом это относится и что за хитрые единицы в Rate? Я выставил по описанию mataor RC Rate в 1.6 (раньше было 0.90) и мне показалось что после этого флипы стали быстрее, просто Pitch & Roll Rate не менял (стоят 0,60).
    И ещё вопрос, как работает TPA? Я как понял что это изменение пидов по отношению газа, сейчас стоит 0,45, но осциляции при резком газе остались, видно из за того что сэтап очень мощный 2208 4S 6x4,5.
    Последний раз редактировалось maloii; 07.04.2015 в 19:25.

  14. #1371

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    RC Rate отвечает, какие значения примут ролл/питч/яв команды при макс отклонении стика, т.е. 1,6 = 160% от значений с приемника
    RC Expo - сглаживает (делает кривую), чтобы на небольших отклонениях управлять как обычно.
    TPA работает легко и понятно - я давал ссылки, там картинки были. Принцип - со значения ТРА breakpoint начинаеться снижаться влияние значения газа на ПИД-ы. и снижаеться к концу газа (maxtrottle параметр) на диапазон*TPA.
    т.е. из примера: 1500 и 0,5, диапазон газа - 1000-2000 (для удобства объяснения) имеем:
    в 1500 - нет эффекта
    в 2000 - значение стика газа дает только половину эффекта в расчете пидов
    в 1750 - значение стика газа = 0,75 (1-0,5/2) эффекта

    полезно если есть желание поднять пиды повыше, но на большом газу коптер начинает осциллировать (у меня как раз такое было)

    Цитата Сообщение от maloii Посмотреть сообщение
    но осциляции при резком газе остались
    можно попробовать снизить с 1500 на 1300 например. вернее будет оптимальным поставить ваш средний газ висения/полета

  15. #1372

    Регистрация
    03.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    3,271
    Спасибо стало все понятно!

  16. #1373

    Регистрация
    24.08.2013
    Адрес
    Королёв
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,255
    Записей в дневнике
    3
    Здравствуйте, помогите настроить назе32.
    Летаю в двух режимах: rate (acro) и angle. В режиме со стабилизацией пиды меня устраивают, квадр достаточно послушный и летит плавно без раскачек и дёрганья. Как только включаю ручной режим - квадр становится ватным и не хочет держать углы наклона, валится.
    Подскажите, за что отвечает строка Level ? В моём случае нужно крутить пиды в строках РОЛЛ, ПИТЧ, ЯВ или в строке ЛЕВЕЛ?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: pids1.jpg‎
Просмотров: 173
Размер:	73.9 Кб
ID:	1054450  

  17. #1374

    Регистрация
    24.02.2011
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    30
    Сообщений
    581
    Для начала поднимите "Р" до 4,5 в ролл и питч, "I" до 0,045, а "D" 23 посмотрите что получится, а потом "ролл и питч рате" до 0,8. Я думаю Вам понравится )))))

  18. #1375

    Регистрация
    29.05.2014
    Адрес
    Волжский, Волгоградская об
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Вечера всем.
    Как говорится - хозяйке на заметку. Если кто не знал (по теме не нашел) - прошивки можно обновлять через UART1 через переходник USB-UART. Причем, как выяснилось экспериментальным путем, не через любой. Через мультисериал на Arduino Mega и через Arduino Uno с вынутым чипом заливаться отказывалась. А вот через Prolific USB-to-Serial Comm Port залилась легко, только верификацию не прошла. Версию при подключении показывает правильную, вроде все работает.

  19. #1376

    Регистрация
    24.08.2013
    Адрес
    Королёв
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,255
    Записей в дневнике
    3
    Есть ли в клинфлайте настраиваемые фильтры для отсечения паразитных вибраций/шумов?

  20. #1377

    Регистрация
    25.05.2014
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    35
    Сообщений
    3,030
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от sanyok_amd Посмотреть сообщение
    Есть ли в клинфлайте настраиваемые фильтры для отсечения паразитных вибраций/шумов?
    http://blog.oscarliang.net/naze32-on...acc_lpf_factor (аксель), gyro_lpf (гиро).

  21. #1378

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    31
    Сообщений
    207
    Всем привет. Сегодня получил контроллер назе или афро32 с баро и компасом.
    Прошил настроил каналы откалибровал ругули через клеанфлаер все моторы включаются одновременно при 1063 выставил MInimum Throttle 1062 по видео юлиана.
    Моторы при арминге не отключал, армлю начинают крутиться только 2 мотора чуть даешь газу подхватывает 3 мотор еще чуть чуть начинает крутить 4 мотор.
    Еще такой вопрос как все же определить где перед у полетного контроллера??? В видео юлиан говорит что перед это светодиоды, но когда ставлю коптер перед монитором светодиодами к монитору то коптер получается боком сдеалл разворот по Яву на 90 градусов коптер передом к монитору на мониторе стрелка сомтрит на меня это правильно или она должне смотреть от меня как и сам коптер?

  22. #1379

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    1. Компас откалибруйте.
    2. Если моторы включаются из гуи одновременно, а с папы нет, это нормально. Аксель откалибруйте
    3. УСБ слева - по yaw настройка стоит -90.
    Имхо
    Как то так.

  23. #1380

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    31
    Сообщений
    207
    Цитата Сообщение от Bulldog Посмотреть сообщение
    1. Компас откалибруйте.
    2. Если моторы включаются из гуи одновременно, а с папы нет, это нормально. Аксель откалибруйте
    3. УСБ слева - по yaw настройка стоит -90.
    Имхо
    Как то так.
    Компас откалибровал, моторы все равно включаются как им хочется и еще после арма вращаются 2 мотора если коптер просто наклонить моторы начинают крутить с бешеной скоростью.
    Усб слева поставил -90 тепреь вроде расположение коптера правильное на экране вперед от меня.

  24. #1381

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    31
    Сообщений
    207
    Настроил моторы включаются одновременно на стики реагируют нормально, сам коптер если повертеть с запущенными моторами отрабатывают.
    Одел пропы при попытке взлететь газ поднял % на 20 коптер сам газанул и перевернулся.
    Правда я пробую этот контроллер на коптере с 12 винтами для мелкого все еще в пути. Что кто может посоветовать где поковырять чтобы он мог летать?)

  25. #1382

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,160
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от Mefist Посмотреть сообщение
    Что кто может посоветовать где поковырять чтобы он мог летать?)
    Перепутаны моторы или направление вращения моторов или направление вращения винтов.

  26. #1383

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    31
    Сообщений
    207
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    Перепутаны моторы или направление вращения моторов или направление вращения винтов.
    Моторы пропы проверил все правильно крутится.
    армлю держу коптер рукой поднимаю газ коптер начинает подниматься и дергаться из стороны в сторону. держать трудновато)) дергает не слабо.
    Может что то не то с пидами, стоковые пиды вроде под мелкий 250 квадр ,а у меня большой 470 примерно с 12 винтами.

  27. #1384

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,160
    Записей в дневнике
    15
    Он дергается потому, что газ добавляет не на ту сторону.
    Однозначно, что то перепутано!
    Проходили не раз. Сам из-за этого кувыркался и ломал пропеллеры.

  28. #1385

    Регистрация
    22.09.2014
    Адрес
    Питер
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,046
    Цитата Сообщение от Aleksandr L. Посмотреть сообщение
    Проходили не раз.
    буквально на днях проходили ещё раз)

    а по теме,плохо представляю раму 470 и 12 винтов,мне кажется проблема,где-то тут..)но если ЭТО всё же может летать,то перепроверьте ещё раз винты-моторы,хотя если говорите,что он взлетает и его даже можно держать,значит наверняка пиды

  29. #1386

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    31
    Сообщений
    207
    Этот коптера летал с APM вчера снял, и решил поместить назе32 )) он не взлетает пытается взлететь но его сразу же очень сильно заносит в расколбас ))

  30. #1387

    Регистрация
    29.11.2013
    Адрес
    Минск
    Возраст
    21
    Сообщений
    458
    Цитата Сообщение от Mefist Посмотреть сообщение
    Этот коптера летал с APM вчера снял, и решил поместить назе32 )) он не взлетает пытается взлететь но его сразу же очень сильно заносит в расколбас ))
    Тоже считаю что что то перепутанно
    Проверьте направление вращения всех винтов
    Расположение моторов(во вкладке motors поочередно запускайте моторы и смотрите чтоб запущенны совпадал с картинкой и там же направление сразу можно глянуть)
    Плата повернута? Если да то сконфигурирован ли поворот платы в программе?

    Вроде как винты вращаются не в теже стороны что у апм

  31. #1388

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    31
    Сообщений
    207
    Цитата Сообщение от Artteth Посмотреть сообщение
    Тоже считаю что что то перепутанно
    Проверьте направление вращения всех винтов
    Расположение моторов(во вкладке motors поочередно запускайте моторы и смотрите чтоб запущенны совпадал с картинкой и там же направление сразу можно глянуть)
    Плата повернута? Если да то сконфигурирован ли поворот платы в программе?

    Вроде как винты вращаются не в теже стороны что у апм
    Моторы расположены правильно,вращение тоже правильное. У АПМ вращение такое же только номера моторов отличаются.
    Вот фотки как расположен контроллер

    В программе казано -90

    Вот еще скрин на скрине поднят перед коптера ,но в реале я поднял зад это так и должно быть в зеркальном отражении или все же рукожоп?)

  32. #1389

    Регистрация
    29.05.2014
    Адрес
    Волжский, Волгоградская об
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Не должно быть в зеркальном. Картинка точно отражает движения коптера. Поставте 90 и посмотрите. Поставте коптер мордой к монитору и нажмите кнопку в правом нижнем углу. Картинка точно отобразит все движения.

  33. #1390

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,160
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от Mefist Посмотреть сообщение
    В программе казано -90
    В вашем случае должно быть 90.

  34. #1391

    Регистрация
    17.03.2014
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    31
    Сообщений
    207
    Это меня вчера с толку сбили сказали что -90 нужно ставить)
    Взлететь удалось)) Теперь такая ситуевина начинаю отрываться от земли закручивает по Яву вправо, взлетел см на 30 от земли крутит вправо.

  35. #1392

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от Mefist Посмотреть сообщение
    Это меня вчера с толку сбили сказали что -90 нужно ставить)
    Извиняюсь! Это я вчера спросонья перепутал угол. Конечно же 90!

  36. #1393

    Регистрация
    22.07.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,160
    Записей в дневнике
    15
    Цитата Сообщение от Mefist Посмотреть сообщение
    Теперь такая ситуевина начинаю отрываться от земли закручивает по Яву вправо, взлетел см на 30 от земли крутит вправо
    Ну дальше настройки, калибровки, наводки на компас. У вас под платой какая то электроника живет.

  37. #1394

    Регистрация
    29.05.2014
    Адрес
    Волжский, Волгоградская об
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Вот и мой крутит по Яву, и тоже вправо. Не пойму пока почему. И еще такой прикол - держу в руках, даю газ до точки висения, на внешнее воздействие реагирует адекватно а вот на стики по диагонали. Заметил такую вещь - по телеметрии показания компаса при половине газа уходят градусов на 40, при 100 % газа на 60-70. Но ведь это не должно влиять, пробую-то я в стабе, компас вроде не участвует.
    Контроллер flip32 10dof, прошивка clean flight 1.8.1

  38. #1395

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от koder76 Посмотреть сообщение
    Заметил такую вещь - по телеметрии показания компаса при половине газа уходят градусов на 40, при 100 % газа на 60-70.
    А причем тут используется или нет?
    Данные то все равно с него идут.
    Силовые поля влияют.
    Зачем вам компас? :-)

  39. #1396

    Регистрация
    29.05.2014
    Адрес
    Волжский, Волгоградская об
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    Да на фиг пока не нужен Стоит на мелком, 10dof взял только из за баро, компас бонусом ну и направление на дом в очках видно.
    Но все таки почему такая реакция на стики? Как будто тип рамы выбран не х а +.

  40. #1397

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от koder76 Посмотреть сообщение
    направление на дом в очках видно.
    Что за ОСД?

  41. #1398

    Регистрация
    29.05.2014
    Адрес
    Волжский, Волгоградская об
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    MinimOSD с прошивкой по видео Юлиана

  42. #1399

    Регистрация
    03.10.2007
    Адрес
    Москва ВАО Кожухово
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,984
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от koder76 Посмотреть сообщение
    MinimOSD с прошивкой по видео Юлиана
    Странно... У меня стрелки нет....

  43. #1400

    Регистрация
    29.05.2014
    Адрес
    Волжский, Волгоградская об
    Возраст
    41
    Сообщений
    174
    А GPS есть? Стрелка помоему только с GPS появляется, а без только компас и градусы в верхнем левом углу.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Полетный контроллер DJI Naza M v1
    от Sci_Rosso в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 20002
    Последнее сообщение: 16.05.2017, 10:01
  2. Полетный контроллер NAZE 32 и его клоны
    от романкуприянов в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 192
    Последнее сообщение: 28.03.2017, 22:38
  3. Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.
    от Basil в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 211
    Последнее сообщение: 17.07.2016, 21:29
  4. Продам 3 полетных контроллера
    от raefa в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 16.06.2015, 23:56
  5. Продам Полетный контроллер ZeroUAV YS-X4 Wi-Fi
    от baster в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.12.2014, 14:31

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения