Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Решился вопрос достаточно просто. Меняем конфигурацию с Quad Х на Custom. Заходим в CLI, пишем следующие строки:
cmix load custom
затем вводим данные для движков ( в моём случае выход под номером 5 дублируется с выходом 4):
cmix 1 1 -1 1 -1
cmix 2 1 -1 -1 1
cmix 3 1 1 1 1
cmix 4 1 1 -1 -1
cmix 5 1 1 -1 -1
save
После перезагрузки можно зайти в управление движками, там должен активироваться мотор 5 который можно сразу проверить.
cmix 1 1 -1 1 -1
cmix 2 1 -1 -1 1
cmix 3 1 1 1 1
cmix 4 1 1 -1 -1
cmix 5 1 1 -1 -1
Эти значения появляются сами после ввода команды “cmix load custom?” Если да, то остается просто копировать значение 4 двигателя для 5 ого. Я правильно понял ?
Хотел попробовать, но настройки сбивать не хочется 😃
Нет, эти пять команд нужно забить вручную.
Хотел попробовать, но настройки сбивать не хочется
Если в конфигураторе моделей выбрать квадр типа quad x, то настройки сбросятся на базовые ( если у вас квадрик Х-схемы).
Народ а подскажите при резком наборе высоты, когда даю гашетку почти по максимум квадрик начинает трясти. Как будто пиды очень завышены. Чего это за вигня и куда смотреть? Как бороться?
Народ а подскажите при резком наборе высоты, когда даю гашетку почти по максимум квадрик начинает трясти. Как будто пиды очень завышены. Чего это за вигня и куда смотреть? Как бороться?
Какой PID контроллер?
Можно либо уменьшать P до тех пор пока не перестанет, либо настроить TPA: github.com/cleanflight/…/PID tuning.md (TPA and TPA Breakpoint).
Думал, что горизонт уплывает из-за вибрации. Поставил плату на 2 слоя 2-х стороннего скотча. Улучшений никаких.
Никак не доберусь попробовать питание поменять.
Попробовал стабилизатор напряжения поставить. Результат “0”. Как уплывал влево, так и уплывает. Если стоит на полу, то в программе, при включенных двигателях, рисунок потихоньку клонит вправо.
И, все-же таки, делаю вывод, что вибрация. Снял плату, положил рядом с рамой на поролон, без контакта с рамой. Горизонт, при увеличении газа, перестал уплывать. Теперь думаю о виброразвязке. Не ожидал такого, после AIOP.
Да я тоже пришел к этому, завтра буду балансировать движки, двухсторонний скотч тоже не помог. В акро режиме летает, а в режиме стабилизации завал вправо и назад.
Боюсь, не поможет. Ну или очень аккуратно летать. Все было сбалансировано, несколько падений, и все - пропеллеры (карбоновые) покоцаны. Буду думать о виброразвязке.
Летал на 1806 движках не знал что это такое (вибрации) пропы ставил и покусаные и не покусаные. Только поставил 2207 все начались проблемы с вибрацией!!!
Буду думать о виброразвязке
Использую коврик от мышки самый дешевый синий. Тряпка синяя снимается, вырезаются прокладки и ставлю под двигатели. Стало намного лучше.
Так так я готов пробовать все!!! Правильно я понял что вы делаете некую прокладку между двигателем и лучом из “мягкой” толи резины поли поролана?
Не понял смысла, винты то же через прокладки?
В таком случае надо и винты через эластичные втулки , что б через них на раму меньше передавалось.
Правильно я понял что вы делаете некую прокладку между двигателем и лучом из “мягкой” толи резины поли поролана?
Именно так, это не моё изобретение, у меня это стандарт теперь. Помогает, по крайней мере вибрация от двигателей теперь не жестко передается на лучи, да и частота меняется. Я как то видео выкладывал когда народ экспериментировал, один и тот же луч, один и тот же мотор был сильный резонанс. Поставил прокладку все заработало. Меня убедили… 😃
Нашел видео, полезно посмотреть все или именно момент о котором я говорил это 5 мин 12 сек и далее
А с прокладкой Вы их затягиваете с каким усилием?
А с прокладкой Вы их затягиваете с каким усилием?
Как обычно, ни туго не слабо. Кстати очень многие вообще моторы на 2 крепления сажают и летают и проблем не имеют.
Если без и с прокладкой чуть звук меняется, становится более глухой, ну и проблем с вибрациями просто нет.
Поставил я сегодня себе такие прокладки, да звук стал более глухой, НО мне НЕ помогло. все равно тянет но видимо частота резонанса изменилась и теперь тянет ровно назад!!!
всем привет!
прошу помощи коллег.
ситуация следующая: имеется микроквад с таким вот мозгом. baseflight с последней стабильной прошивкой. очень настораживает тот факт, что флипы он может делать только правые (предвосхищая ответы сразу скажу, дело тут не в кривых руках) и после флипа он не выравнивается в горизонт, а некоторое время (секунд 5-7) его продолжает нести вправо (иногда наклон и дрейф вправо появляются после резких маневров, но они не так сильно выражены); в течении этого времени он медленно выравнивается в горизонт. левый флип на нем так и не получается сделать. при этом управляется он прекрасно: если стиками шевелить плавно во всем диапазоне хода. при резких движениях стиками - около конечных точек он просто не реагирует, или реагирует с запаздыванием и не на то значение.
я вначале грешил на потенциометры передатчика (dx6i), но сегодня специально целый день гонял других мелких, пытаясь повторить ситуацию - все в порядке, никаких сбоев, все четко. на всякий случай - скриншоты настроек. в передатчике - никаких миксов и экспонент.
вопрос: что это может быть, и как с этим бороться?
и вдогонку еще вопрос. если посмотреть по ссылке то на плате имеются 3 порта. как я понимаю - 2 из них - для различных внешних премников, а 3-й зачем? что туда можно подключить? чисто теоритечески
прошу сильно не пинать за дурацкие вопросы, но это мой первый самособранный квадрокоптер и он мне очень нравится!
всем заранее спасибо за советы.
Ого какие большие Rate с чем связано такое большое значение?
Ого какие большие Rate с чем связано такое большое значение?
мне так комфортно