Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Я просто размышляю сейчас на тему, что в свою железяку воткнуть, CC или MultiWii, всё равно и то и то переделывать, а полностью на своё ПО ещё несозрел…
Взвесьте, пожалуйста, кто-нибудь. Максимально точно.
На моих весах показывает 6.12г (плата без разъемов)
На моих весах показывает 6.12г (плата без разъемов)
Да если будете заказывать, заказывайте без разьемов (он их неприпиавая пришлет) я свою заказал с разьемами и теперь корпус подобрать не могу, они торчат во все стороны и хрен их опаяеш ведь, с двух сторон припаяны
Что-то мало отзывов от счастливых владельцев.
Оно хоть работает? Компас работает, высоту держит, подвес работает?
Судя по мануалу www.abusemark.com/downloads/naze32_rev1.pdf функциональность обещана неплохая, весьма неплохо для цены в 74$.
Да это ж обычный мультивий, чего ему не работать-то?
А если за ценой гонитесь - возьмите ioi multiwii на том же бамбукоптере за 60
Да это ж обычный мультивий, чего ему не работать-то?
Все таки это порт мультивия на stm32… так что все может быть (как и с пиратом, казалось бы, то же самое)
Все таки это порт мультивия на stm32
Я код бегло просмотрел, там все отличия - в архитектуре: как инициализировать порт, как обратиться к i2c и т.п.
Единственно, что timecop сделал нового - это cli с возможностью настройки разных параметров (тип коптера, ендпойнты и прочее), остальное фактически есть полная копия оригинального мультивия
Но от проблем, глюков и засад не застрахован никто, понятное дело
Была выложена новая версия документации: afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev2.pdf
Упс, оказалось там схема а не мануал.
Была выложена новая версия документации: afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev2.pdf
Упс, оказалось там схема а не мануал.
мне как раз схемы и не хватало)))
Была выложена новая версия документации: afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev2.pdf
Упс, оказалось там схема а не мануал.
Хм, т.е. в рев2 adxl+mpu-3050, a не mpu6050. Даже не знаю хорошо это или плохо.
И все тот же bmp085
Хм, т.е. в рев2 adxl+mpu-3050, a не mpu6050. Даже не знаю хорошо это или плохо.
И все тот же bmp085
Плохо. 085 с adxl345 не фильтруется нормально-медленный аксель. ms5611 и без mpu6050 работает хорошо, а с акселем просто великолепно. Я в итоге запустил ms5611 на 100 Гц и пока фильр с акселем не подключал в выходные проверю если тихо будет.
Плохо. 085 с adxl345 не фильтруется нормально-медленный аксель. ms5611 и без mpu6050 работает хорошо, а с акселем просто великолепно. Я в итоге запустил ms5611 на 100 Гц и пока фильр с акселем не подключал в выходные проверю если тихо будет.
А на rcgroups это обсуждалось?
А на rcgroups это обсуждалось?
Фильтрацию баро здесь активно обсуждают rcopen.com/forum/f123/topic265409
Фильтрацию баро здесь активно обсуждают rcopen.com/forum/f123/topic265409
Я имею в виду использование старых и шумных чипов в назе с таймкопом
Я имею в виду использование старых и шумных чипов в назе с таймкопом
Не знаю. Меня эта платформа пока не интересует. Датчиками занимался в плане перехода на Арду АРМ 2. Дальше есть мысль переходить на 32 разрядный чип, так как быстродействия не хватает.
Что-то мало отзывов от счастливых владельцев. Оно хоть работает? Компас работает, высоту держит, подвес работает?
Я один из счастливых владельцев. Поставил ее вместо NAZA на F450 фрэйм с родной DJI электроникой (ESC, моторы). После 2х дней плясок с бубном, плюнул и поставил взад Назу. По ощушениям, летает как NAZA в мануале, пробовал включать LEVEL BARO MAG по отдельности и вместе без особой разницы. Пиды брал с таймкоповской таблицы. Хорошо летало только вверх и вниз. Короче, толи лыжи не едут толи я еба… Не претендую на заключительное слово так как у меня может просто бракованая плата или большой радиус кривизны рук.
Только что был на ветке у таймкопа и кто-то опубликовал видео своего полета на назе32.
Подтверждаю. У меня в режиме LEVEL летает почти на 99% как на этом видео. Постоянно стукается об землю и отпрыгивает сразу.
У парней из rcopen.com/forum/f123/topic265409 другая информация по поводу MS5611… Но если и bmp085 можно притянуть к точности, тогда ок.
Макс что получится вытянуть из bmp085 опираясь на аксель это +/-метр, плюс на низких высотах сонар в помощь. Алексей (alexmos) доводит до ума сейчас свой алгоритм. НО есть вероятность что эта реализация не станет народной, т.к. много нюансов для коректного тюнинга. Постараемся конечно вывести в массы. Когдато и стаб мод. не хотел держать, а сейчас без проблем… а баро конечно лучше ms5611. И алгоритмика проще и сонар не нужен оссобо…
Подтверждаю. У меня в режиме LEVEL летает почти на 99% как на этом видео. Постоянно стукается об землю и отпрыгивает сразу.
Тут скорее неумение пилотировать и держать высоту газом, либо активирован не настроенный альт холд. Т.е. не думаю что TC толкает шило ))
Какие режимы нужно включить чтоб она 1) плавнее себя вела, не давала поворачивать коптер более чем на 40-45 градусов, ну если в кратце, то настроить ее режим более менее похожий на аттитюд у назы. Я в таком бешеном ритме летать не умею…
Если математика таже, т.е как в вие, поробуйте так
Ролл/питч пид 5.0 0.03 35
Яв 8.0 0.045
Левел 7.0 0.010
Rc rate 0.5…0.6 либо уменьшить расходы на аппе
Да это ж обычный мультивий, чего ему не работать-то?
А если за ценой гонитесь - возьмите ioi multiwii на том же бамбукоптере за 60
Да скорее наоборот, хочется гарантированно и хорошо работающую плату, пусть не за 60 а за 160 или 260 😃
Но судя по обсуждению выше, чуда не случилось, очередное кое-как работающее бюджетное решение.
Да скорее наоборот, хочется гарантированно и хорошо работающую плату, пусть не за 60 а за 160 или 260 😃
Но судя по обсуждению выше, чуда не случилось, очередное кое-как работающее бюджетное решение.
Судя по кино стабильность по горизонту нормальная особенно при ударах по земле, по высоте или самому держать или дополнительно сонар поставить.
А цена вопроса - DJI с программным обеспечением автопилота где то 2400 ам. руб. и потом улетает в неизвестном направлении. Так что за 260 покупаете Арду с сонаром и на оставшуюся сумму настраиваете и будет летать. А коза по любому не будет доится как корова.