Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32
Наконец то погодка наладилась и потеплело +3 С. Хотя и летаю на назе32 каждое воскресенье, но сегодня наступил полный штиль. И решил повисеть в ховере на рекорд. При отсутствии ветра удержание в радиусе 2-3 метра в течении 15-20 минут. Это конечно порадовало. А вот время висения уменьшилось на 1 минуту (лучшее время 28 мин). Видимо из за влажности - у нас стоит полу туман, типа дымки. А может из-за того, что увеличил количество светодиодов в проблесковых маячках. Было 28 , а стало аж 90. На следующей неделе проверю как время полета от погоды поменяется. При сильном ветре гоняет аж до 10-12 метров в радиусе. Как потеплеет нужно будет пидами поиграться, я думаю что все должно настроиться.
какой аккумулятор и вес аппарата? У меня 1.2 кг на 5000mA 3 S больше 22 минут не выходит.
какой аккумулятор и вес аппарата? У меня 1.2 кг на 5000mA 3 S больше 22 минут не выходит.
Вес аппарата 566 гр без акума. Аккум 5800 зипи компакт 363 гр. Отсечка 3.4 вольта на пищалке. Сколько залилось в батарею после полета напишу позже- щас заряжается.
аккум у меня 400 грамм. правда у меня еще FPV на нем.
антенна это телеметрия?
антенна это телеметрия?
Ага - 3dr radio. Надо рашосд немного подправить. Там очередной глючок появился - накладывается надпись дизармед на показания компаса.
это на какой прошивке все работает? удержание не плохо работает У меня харакири дурканул движки остановились в полете благо метра 4 да сугроб . отделался испугом. причем 2 раза подряд.
это на какой прошивке все работает? удержание не плохо работает У меня харакири дурканул движки остановились в полете благо метра 4 да сугроб . отделался испугом. причем 2 раза подряд.
Базефлигхт 468. Точнее я её уже переделал под себя и пилю далее. И что самое интересное , что настройки пидов перенес с мультивия 2.2 и удержание стало хорошо работать и высота. В 468 по высоте стоит инерциалка плюс барометр. Благодаря телеметрии и наблюдениям обнаружил, что барометр сильно задемпфирован. Визуально аппарат уже изменил высоту а телеметрия еще секунды полторы догоняет. Как потеплеет хочу вывести в цли редактируемый коэф. демпфирования и поиграться с ним. Да и не мешало бы поэкспериментировать с миксером высоты барометра и инерциальной высотой. С харакири завязал после улёта аппарата. Да и в кейле он криво собирается(может это просто мои руки). А я к кейлу уже настолько привык, что ничего другово не хочется.
не поделишься? хочу попробовать по видео смотреть —так хорошо висит.
не поделишься? хочу попробовать по видео смотреть —так хорошо висит.
У меня плата немного отличается от оригинала. Если будете собирать проект под свою стандартную то нужно некоторые пины переименовать. Давайте Ваше мыло.
Всем привет! Имеется Y4 коптер с с naze32 соответственно, Трабл такой, что по руддеру хреново держит, точнее ваще не держит, газу даешь, крутит в одну сторону, сбрасываешь, тащит в другую. гиры, аксель, магнетометр калибровал несколько раз, без толку, если просто висеть все время пытается повернуть вправо, удержание по компасу выключено. Хотя если включить ничего не меняется…
Кто нибудь сталкивался, и что делать? по ГУИ реакция на поворот имеется, но почему не держит не знаю…
ну как-бы у y4 очень вялый yaw, пид подымать…
ну как-бы у y4 очень вялый yaw, пид подымать…
Спасибо! попробую,
Так то понятно, что соосные винты кпд установки снижают и на скорости поворота сказывается, не ожидал такого…
Посоветуйте хорошую прошивку на плату 3 ревизии (белая) чтобы высоту держала.
и программу для настройки и перепрошивки.
Появился новый барометр на мини BMP180. По даташиту не смог понять, он лучше или хуже MS5611-01BA03?
Что-то мне подсказывает, что это назэ32 но с регулями и дырками для моторов…
Подскажите, кто-нибудь пользовал плату AfroMini 32? Есть мысля поставить на мелкокоптер. А отзывов как то и не очень…
на рцгрупс отзывов хватает, народ доволен
Важно для всех ползователей назе с гпс ублокс модулем, всегда ставьте gps_type=1, при =0 гпс определяется, ловит спутники, но короткое время спустя назе капитально зависает. Cегодня красиво висел в лоитере, даже балдел и думал 4то висит не хуже назы, 10 секунд спустя, коптер слегка развернулся вправо, потом резко накренился влево и и привет земля. Долго рыл землю и не реагировал на команды пульта. У меня минус 2 мотора.
Важно для всех ползователей назе с гпс ублокс модулем, всегда ставьте gps_type=1, при =0 гпс определяется, ловит спутники, но короткое время спустя назе капитально зависает. Cегодня красиво висел в лоитере, даже балдел и думал 4то висит не хуже назы, 10 секунд спустя, коптер слегка развернулся вправо, потом резко накренился влево и и привет земля. Долго рыл землю и не реагировал на команды пульта. У меня минус 2 мотора.
Была такая фишка в базефлигхте. Он просто зависал если прерывалась связь с жпс физически. Потом вроде поправили, но я точно не уверен. Я тогда кусок кода дернул из baseflight-master. Там уже не было этой проблемы. Короче наза32 для любителей по экспериментировать и программировать. Я вот щас пытаюсь скрестить лучшие ходы и мелодии из любезно предоставленной Александром прошивки Маховий и назе32. Как время появляется, то и занимаюсь, это ведь хобби. Если конечно Вам не хочеться парить мозги, то лучшим выбором конечно будет наза лайт. Там ниче делать не нужно. Поставил и полетел.