Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 1 из 76 1 2 3 11 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 3012

Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Думаю многим будет интересно. Известный в определенных гругах Timecop анонсировал свою версию полетного контроллера AfroFlight32 он же FunFly Controller "Naze ...

  1. #1

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350

    Полетный контроллер AfroFlight32 / Naze 32

    Думаю многим будет интересно.

    Известный в определенных гругах Timecop анонсировал свою версию полетного контроллера AfroFlight32 он же FunFly Controller "Naze 32"
    Поддержка 6ти двигателей в конфигурации quad/hexa/tri/Y4/Y6/camera gimbal.
    8 канальный вход - поддержка обычных и PPM ресивиров.

    Но борту:
    36x36mm CopterControl-sized 9DOF flyingthing
    STM32F103C8T6 32-bit ARM Cortex M3, 72MHz, 64K flash, 20K SRAM
    ADXL345 Accel
    MPU3050 Gyro
    BMP085 Pressure sensor
    HMC5883L Mag
    CP2102 USB>Serial bridge
    6 + 8 PWM I/O
    2 status LEDs
    5V Buzzer connector
    Battery voltage monitoring

    Данный котроллер позиционируется как убийца кроликов и всякой остальной 8ми битной нечисти и возможно в какой-то мере как прямой конкурент CopterControl. По словам timecop, возможно напрямую загрузить код от CopterControl, но сам этого делать не будет. (пруфлинк: http://www.rcgroups.com/forums/showp...8&postcount=51) На данный момент оп предлагает грузить multiwii включая последнюю версию multiwiidev-20120219. Грузить от сюда: http://code.google.com/p/afrodevices/

    Анонс на РСгрупс: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1595761
    Продает через свой сайт по 75$ : http://abusemark.com/store/index.php...products_id=30 Там слева, внизу японские ены на доллары переключить надо(ясное дело не реклама)
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Afroflight32.JPG
Просмотров: 473
Размер:	115.2 Кб
ID:	606903
    Первая партия ушла в течении пары часов. Я кстати успел себе одну ухватить, голубенькую. На подходе новая партия в 300 штук
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: blanks.JPG
Просмотров: 798
Размер:	80.7 Кб
ID:	606904

    А вот и первые пользователи
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: first-users.jpg
Просмотров: 1444
Размер:	64.1 Кб
ID:	606905
    Последний раз редактировалось TimAU; 21.02.2012 в 17:35.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Чем будет убивать кролика? Вроде признанный хороший контроллер...

  4. #3

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Чем будет убивать кролика? Вроде признанный хороший контроллер...
    У кролика неизвестный производитель с закрытым кодом. Совершенно непонятное будущее, возможно ревизий и апдейтов а также поддержки не будет. Больше похож на одноразовый выпуск. Не пинать, чистое ИМХО.

  5. #4

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    А если летает хорошо, зачем ревизии, апдейты и поддержка? Свою нишу занял, цена приемлема. Ждем с нетерпением отзывов, очень интересно!

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,027
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    А если летает хорошо, зачем ревизии, апдейты и поддержка? Свою нишу занял, цена приемлема. Ждем с нетерпением отзывов, очень интересно!
    Сергей, при всем уважении, привыкай что среди коптеров самых хит это опенсорсные продукты, когда ты сам можешь довести насыщенность железа датчиками и софт железа до чего смекалки хватит. И такие вопросы "а зачем, почему" среди коптеростроителей (не путать с коптеропокупателями) моветон

  8. #6

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    это клон слизаный с FF только tc поправил схемотехнику и добавил usb host ,но прошивку от FF туда можно залить, сейчас клепаю на том же наборе проц - хост только гира обычная 3205. вообще респект ему)

  9. #7

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,175
    Цитата Сообщение от Dimm168pin Посмотреть сообщение
    сейчас клепаю на том же наборе проц - хост
    Дмитрий,а где можно узреть схему,если она конечно есть?

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Дмитрий,а где можно узреть схему,если она конечно есть?
    FF_schema (2).rar
    вообще больше в теме про ff на rcgroups , просто не помню где ссылка на схему там , по этому из даунлоадсов у себя выложил.
    В догонку



    футпринты для lqfp 48 нашел для diptrace , если нужно могу тоже сюда прицепить..
    Еще из схемы можно выбросить usb, оставив только tx rx и питание,если debug не нужен. для мелколетов плата меньше выйдет.
    вместо cp2102 ftdi ft232rl народня может быть, но она в 4 раза дороже выходит.
    Если кто первый сделает разводку выкладывайте пожалуйста) когда сам сделаю не знаю, нет сейчас времени посидеть покурить diptrace ) плату делаю без датчиков, что-то вроде ардуины promini \nano, т.к датчики на отдельной плате и хочу пробовать разные.
    Последний раз редактировалось Dimm168pin; 21.02.2012 в 20:00.

  12. #9

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,175
    Спасибо,только что-то на этой схеме нет компаса,но понимаю,что оно все просто подключается.
    Плюс вопрос по питанию проца...3.3в или 5в? Что лучше?
    Еще,думаю актуальный вопрос.Софт для работы с процессором? Есть что-то простое,типа Ардуино ИДЕ?
    Просто имеющийся софт не очень удобный и какой-то слишком заумный,хотя думаю разобраться можно.

  13. #10

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от soliada Посмотреть сообщение
    Спасибо,только что-то на этой схеме нет компаса,но понимаю,что оно все просто подключается.
    Плюс вопрос по питанию проца...3.3в или 5в? Что лучше?
    Еще,думаю актуальный вопрос.Софт для работы с процессором? Есть что-то простое,типа Ардуино ИДЕ?
    Просто имеющийся софт не очень удобный и какой-то слишком заумный,хотя думаю разобраться можно.
    Это мультивии, соответственно датчики все что поддерживаются кодом, подключаются по даташиту,питание 3.3, llc не нужен, по поводу софта пока еще не заморачивался,кролик на подходе,строю раму сейчас под него,а на этом облетаю то что предлагает таймкоп.

  14. #11
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Чем будет убивать кролика?
    А никто никого убивать не будет Сейчас в общедоступных ресурсах есть столько открытых проектов, что уже появляются клоны от клонов, и уже можно со счета сбиться кто и откуда что позаимствовал.

    Если тратить деньги на каждое такое изделие, обанкротиться можно

  15. #12

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350
    Появился мануал на сие изделие - http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev1.pdf

  16. #13

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350
    У таймкопа пошли первые партии, прям сейчас 6 штук в наличии (6 Units in Stock)
    http://abusemark.com/store/index.php...products_id=30

    Утром он тоже 6 выставлял - за 1час ушли

  17. #14
    Xor
    Xor вне форума

    Регистрация
    15.03.2012
    Адрес
    California, usa
    Возраст
    38
    Сообщений
    27
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    У таймкопа пошли первые партии, прям сейчас 6 штук в наличии (6 Units in Stock)
    http://abusemark.com/store/index.php...products_id=30

    Утром он тоже 6 выставлял - за 1час ушли
    Тим, увидел что вы активно участвуете в треде на рцгрупс, как плата летает? Спасибо.

  18. #15

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350
    Цитата Сообщение от Xor Посмотреть сообщение
    Тим, увидел что вы активно участвуете в треде на рцгрупс, как плата летает? Спасибо.
    Говорят хорошо летает. Сам только игрался с ней (прошивал, настраивал итд) все лелеял надежду поставить на новую раму но никак моторы не могу поставит (НТМ аксесори для 28 моторов нигде нет). Скорее всего придется снять назу с F450 и переключить на таймкоповскую для теста. Наверное сегодня и займусь.

    Самому интересно как оно летает....

  19. #16
    Xor
    Xor вне форума

    Регистрация
    15.03.2012
    Адрес
    California, usa
    Возраст
    38
    Сообщений
    27
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    Говорят хорошо летает. Сам только игрался с ней (прошивал, настраивал итд) все лелеял надежду поставить на новую раму но никак моторы не могу поставит (НТМ аксесори для 28 моторов нигде нет). Скорее всего придется снять назу с F450 и переключить на таймкоповскую для теста. Наверное сегодня и займусь.

    Самому интересно как оно летает....
    Lol, интересно, не тебе ли я ответил на ХК. Сам щас получил 2830а и реверснул шафт. Использовал дремел с насадкой 409 как описано тут (http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1240725 только я вместо доставания шафта и зажимания в дрели - запускал моторы и пропиливал) чтоб сделать канавку под C-Clip, родные клипы выбросил (они хлипкие, поставил покупные E-Clip), открутил хекс винтики, пропихнул шафт, закрутил с краской без протачивания плоской канавки.

    По теме: кроме видео таймкопа есть другие?

  20. #17

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350
    Спасибо за инфу по реверсу шафта, я уже думал об этом, но не знал с какого боку начать....
    А видео я сам недавно искал, вроде нет ничего пока Если у меня полетит, то я сам сниму ролик.

    ________________________________

    Маленький апдейт для тех кто не в курсе и кому это интересно,

    таймкоп скорее всего отказался от отдельных акселя и гиры (ADXL345 Accel MPU3050 Gyro) и будет ставить MPU6050 или MPU6000ES
    http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=1085

    Новая ревизия выглядит вот так:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: newnaze32.jpg
Просмотров: 381
Размер:	171.3 Кб
ID:	620960
    Последний раз редактировалось TimAU; 20.03.2012 в 11:46.

  21. #18

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Еще он сам не знает, будет, или нет.. Хорошо бы ставил, а то 345 так себе аксель..
    Моя первой ревизии пришла на той неделе, все адекватно работает, стресс-тест вибрациями в принципе пройден, разве что аксель чудит, что не удивительно

  22. #19

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,590
    Записей в дневнике
    36
    офф

    Цитата Сообщение от Xor Посмотреть сообщение
    Сам щас получил 2830а и реверснул шафт.
    http://www.ebay.com/itm/RC-C2830-Bru...item231adea5c2

  23. #20
    Xor
    Xor вне форума

    Регистрация
    15.03.2012
    Адрес
    California, usa
    Возраст
    38
    Сообщений
    27
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    так это просто шафт, т.е. он как и родной будет торчать не с той стороны без доработки, да и зачем оно надо за 2$ если на хк за 0.86 в наличии.

    Заканчиваем офф -)

  24. #21

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,027
    Записей в дневнике
    26
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    таймкоп скорее всего отказался от отдельных акселя и гиры (ADXL345 Accel MPU3050 Gyro) и будет ставить MPU6050 или MPU6000ES
    Да чего ж они продолжают вкорячивать баро bmp085, а не MS5611 как это сделали ардукоптеры...

  25. #22

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Да чего ж они продолжают вкорячивать баро bmp085, а не MS5611 как это сделали ардукоптеры...
    Тогда у него получится CopterControl СС3D "вид сбоку" а он этого боится наверное по каким-то причинам.

  26. #23

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    32
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Да чего ж они продолжают вкорячивать баро bmp085, а не MS5611 как это сделали ардукоптеры...
    он сильно дороже, а этих он уже купил катушку) уже надо куда-то девать)

  27. #24

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Да чего ж они продолжают вкорячивать баро bmp085, а не MS5611 как это сделали ардукоптеры...
    Подозреваю, что особого смысла нету в MS5611. Нормальный Alt Hold можно получить с помощью акселя и в этом случае подойдет и BMP.

    P.S. Мне вот еще не приехала платка, а руки чешуццо

  28. #25

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,027
    Записей в дневнике
    26
    У парней из MultiWii - обсуждаем и отлаживаем Alt Hold другая информация по поводу MS5611... Но если и bmp085 можно притянуть к точности, тогда ок.

  29. #26

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    9
    А вот такой вопрос закрался, у этого проца (STM32F103C8T6) в два раза памяти меньше чем у CC ( STM32F103CBT6) и всё влазит, неужели такая большая разница в обработке, или бутлоадер в CC больше намного он то уже с поддержкой USB?

  30. #27

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    У naze32 не нативный юсб а через усарт1 лишь по причине криворукости создталей FF, занявший PA9 и PA10 под свои нужды.
    А размер прошивки вообще ни о чем не говорит.

  31. #28

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350
    Облетал сегодня это Naze32. Посадил ее вместо назы на F450 с DJI-ными родными моторами и ECS.
    Сразу оговорюсь что не летал вообще не начем до этого кроме назы.

    Общие впечатления - Наза в мануальном режиме, такая-же бешеная. Всякие пиды не настраивал, так как незнаю что там надо настраивать, все было на дефолтных настройках. Полетал минут 10 после чего коптер упал и незахотел больше взлетать. Придя домой понял что 4S батарея показывает 12V Наза уже изморгалась бы вся.

    Вопрос к Multiwii специалистам. Какие режимы нужно включить чтоб она 1) плавнее себя вела, не давала поворачивать коптер более чем на 40-45 градусов, ну если в кратце, то настроить ее режим более менее похожий на аттитюд у назы. Я в таком бешеном ритме летать не умею....

  32. #29

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350
    Кто скажет что у меня с баро? (ALT) серый график, что его так колбасит? Это плохо или так и должно быть? В момент сьема показаний коптер стоит на полу и никто вокруг не шевелится.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: naze32-baro.jpg
Просмотров: 521
Размер:	80.3 Кб
ID:	621631

  33. #30

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от TimAU Посмотреть сообщение
    Это плохо или так и должно быть?
    Нормально вполне, там усреднения идут же, а датчик шумит прилично

  34. #31

    Регистрация
    11.05.2008
    Адрес
    Великий Новгород
    Возраст
    39
    Сообщений
    3,939
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    у этого проца (STM32F103C8T6) в два раза памяти меньше чем у CC ( STM32F103CBT6) и всё влазит
    если прошивку для CC вручную почистить от неиспользуемого кода, то даже в текущем варианте легко получить размер в ~70кБ.
    а если пойти еще дальше, то выбрасывая поддержку спектрумов, футаб, com-портов, самолетов и вертолетов, вобщем оставив только коптерную часть, что размер и вовсе стремится к 30-40кБ. раньше все дополнительные модули шли именно модулями, можно было выбирать что компилировать а что нет. а сейчас взяли моду впихивать все и переключать через гуй.

  35. #32

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,514
    Записей в дневнике
    9
    Я просто размышляю сейчас на тему, что в свою железяку воткнуть, CC или MultiWii, всё равно и то и то переделывать, а полностью на своё ПО ещё несозрел...

  36. #33

    Регистрация
    16.07.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    622
    Взвесьте, пожалуйста, кто-нибудь. Максимально точно.

  37. #34

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    На моих весах показывает 6.12г (плата без разъемов)

  38. #35

    Регистрация
    21.01.2012
    Адрес
    Аделаида
    Возраст
    41
    Сообщений
    350
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    На моих весах показывает 6.12г (плата без разъемов)
    Да если будете заказывать, заказывайте без разьемов (он их неприпиавая пришлет) я свою заказал с разьемами и теперь корпус подобрать не могу, они торчат во все стороны и хрен их опаяеш ведь, с двух сторон припаяны

  39. #36
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Что-то мало отзывов от счастливых владельцев.
    Оно хоть работает? Компас работает, высоту держит, подвес работает?

    Судя по мануалу http://www.abusemark.com/downloads/naze32_rev1.pdf функциональность обещана неплохая, весьма неплохо для цены в 74$.

  40. #37

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Да это ж обычный мультивий, чего ему не работать-то?
    А если за ценой гонитесь - возьмите ioi multiwii на том же бамбукоптере за 60

  41. #38

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Да это ж обычный мультивий, чего ему не работать-то?
    Все таки это порт мультивия на stm32... так что все может быть (как и с пиратом, казалось бы, то же самое)

  42. #39

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Все таки это порт мультивия на stm32
    Я код бегло просмотрел, там все отличия - в архитектуре: как инициализировать порт, как обратиться к i2c и т.п.
    Единственно, что timecop сделал нового - это cli с возможностью настройки разных параметров (тип коптера, ендпойнты и прочее), остальное фактически есть полная копия оригинального мультивия

    Но от проблем, глюков и засад не застрахован никто, понятное дело

  43. #40
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Была выложена новая версия документации: http://afrodevices.googlecode.com/files/naze32_rev2.pdf

    Упс, оказалось там схема а не мануал.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Полетный контроллер NAZE 32 и его клоны
    от романкуприянов в разделе Мини и гоночные коптеры до 300мм
    Ответов: 239
    Последнее сообщение: 11.09.2017, 23:36
  2. Полетный контроллер DJI Naza M v1
    от Sci_Rosso в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 20010
    Последнее сообщение: 23.07.2017, 08:58
  3. Zero UAV YS-S4 flight controller - самый младший брат полетного контроллера YS-X6.
    от Basil в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 211
    Последнее сообщение: 17.07.2016, 21:29
  4. Продам 3 полетных контроллера
    от raefa в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 16.06.2015, 23:56
  5. Продам Полетный контроллер ZeroUAV YS-X4 Wi-Fi
    от baster в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 14.12.2014, 14:31

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения