Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 9 из 9

Парктроник для коптера

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Антон Адекамер навел тут на мысль, что у обычного ОСД (у которого нет баро) для полета "низко и близко" не ...

  1. #1

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26

    Парктроник для коптера

    Антон Адекамер навел тут на мысль, что у обычного ОСД (у которого нет баро) для полета "низко и близко" не хватает отображения высоты до поверхности, полученной от сонара. Вообще, я против лишнего загромождения экрана еще одной строкой циферок, на которые при динамично меняющейся картине полета особо не насмотришься. Поэтому есть идея взять меленькую ардуину mini, самый доступный по цене сонар и как то замикшировать вывод звуковой индикации в аудиоканал в видеопередатчик.

    В инете нашел вот такой вариант парктроника на светодиодах. По ссылке есть и схема сборки и скетч.

    С выводом звука отдельная песня. Кто знает, подскажите как замикшировать?
    Есть вариант сделать через "одно место", но будет работать
    Вот здесь лежит программа генерации звуков ардуиной с помощью пьезоизлучателя. Можно переделать скетч партроника, добавить кусок с генерацией звука, выводить звук пьезоизлучателем, рядом ставить микрофон и уже с него снимать звук в ОСД
    Идея понятна? Может быть есть мысли как сделать без микрофона (хотя он полезен, например, слушать двигатели во время полета)?

    На праздниках займусь, кто будет делать параллельно как говорится WELCOME!
    Последний раз редактировалось Covax; 22.02.2012 в 18:15.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,941
    Если речь идет о АрдуКоптере или MWI, то нет смысла в отдельной ардуине. Сонар просчитывают основные мозги, тут ничего сложного нету (применение высоты по сонару - другой вопрос). Остается только по событию генерить звук, для этого можно (наверное) задействовать один из PWM, если есть свободный.
    Есть кстати готовые пищалки, как на индикаторе разряда батареи или на материнках комповых. Т.е. он будет нещадно пищать и микрофон на OSD это уловит.

    Короче: пищалка + сонар. Подключаем сонар к основным мозгам, пищалку туда же. Коде немного правим, указываем порог срабатывания и вуа ля

    P.S. Ну и на последок, в Пирате уже практически все есть, только Буззер используется для индикации разряда батари и Арминга моторов. Т.е. остается только написать: Если высота сонара < 2m, piezo_beep();

  4. #3

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    Про пищалку я и забыл совсем
    Хочется чтобы это работало отдельно, не только с пиратом и мультивием.
    И работало интеллигентно 1 бип - 3 метра, 3 бипа - 2 метра, бип-пауза в цикле - 1метр и меньше, ну как то так, а если будет тон менять то это вообще шик!

    p.s. Где взять пьезопищалку? У ребенка отобрать машинку с аудиоэффектами! мне давно сын подарил такую "Папа, бели для велтолета"

  5. #4

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    год назад на андурине делал звуковую индикацию rssi с двух видеоприемников, но был изгнан семьей а после и воообше забросил
    семья выдержала только первый час моих экспериментов по подбору тональности и интенсивности звучания
    иначе говоря - может меняться интенсивность (период) звуковых сигналов и их тональность
    но еше раз - по мне лучше полоска с краю экрана

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    13.01.2011
    Адрес
    Москва, ЗАО
    Возраст
    42
    Сообщений
    17,420
    Записей в дневнике
    26
    Выложи свои наработки если остались, кому надо, себе сделают.

  8. #6

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    p.s. Где взять пьезопищалку? У ребенка отобрать машинку с аудиоэффектами! мне давно сын подарил такую "Папа, бели для велтолета"
    Таких пищалок должно быть валом в радиомагазинах. У нас на радиорынке как мусора, типа такого http://www.astopo.ru/goods.shtml?gr=3401&id=10925 Уже с генератором. Только напряжение подавай и пищит
    Вот еще и дальномер на 8й Меге с индикацией http://avrproject.ru/publ/kak_podklj..._sr04/2-1-0-51
    Последний раз редактировалось cylllka; 22.02.2012 в 21:20.

  9. #7

    Регистрация
    08.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,352
    Цитата Сообщение от Covax Посмотреть сообщение
    Выложи свои наработки если остались, кому надо, себе сделают.
    там ничего такого
    2 входа в режиме ацп куда подаются напряжения с RSSI приемников
    а дальше тупо логика подбора порогов когда начинать пишать и как пишать
    это все есть в стандартных либах андурины
    меньше 20 строк всего!
    чего выкладывать то ?
    по идее с сонара можно цифру брать - те еше все проше

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    53
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Adekamer Посмотреть сообщение
    - те еше все проше
    клавиатура с акцентом чудным... )), как та печатная машинка, с турецким...

  12. #9

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    31
    Сообщений
    672
    Записей в дневнике
    1

Закрытая тема

Похожие темы

  1. антенны для коптеров
    от Adekamer в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2496
    Последнее сообщение: 05.12.2017, 20:29
  2. Собираем разбираем краши/отказы коптеров
    от Covax в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 4163
    Последнее сообщение: 12.11.2017, 12:59
  3. FY-30A как система контроля и стабилизации коптера
    от Сергей Вертолетов в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 40
    Последнее сообщение: 29.01.2013, 09:59
  4. Все на коптер!
    от Vladimir_N в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 122
    Последнее сообщение: 22.03.2012, 12:21
  5. Распределение веса коптера.
    от TeHoTaMy в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 06.12.2011, 01:02

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения