Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 65 из 65

Т-коптер "Летучая мышь" с винтами изменяемого шага

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от native18 2) Нехватка тяги, китайцы выложили в магазине одинаковые высокооборотистые движки с разным диаметром лопастей. В результате движки ...

  1. #41

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    2) Нехватка тяги, китайцы выложили в магазине одинаковые высокооборотистые движки с разным диаметром лопастей. В результате движки не добирают обороты и греются.
    Возможное решение: обрезка лопастей по длине, что облегчит режим работы моторов и повысит общую тягу.
    А соединить обмотки звездой?

    уменьшение оборотов и токов, увеличение крутящего момента, возможно придётся чуть уменьшить обмотки...

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,900
    Кстати вполне реально, если только они там уже не звездой. Обычно про Delta-turn пишут.

  4. #43

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    врят-ли, KV относительно большой и греются....

  5. #44

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Повременю пока с переделкой движков.
    Случилась проблема, в связи с люфтами аппарат дернулся и ударил лопастями по мебели. В результате были частично разрушены тяги управления шагом. Пришлось восстанавливать с помощью металлических штырей и эпоксидной смолы.
    В нашем модельном магазине были подарены три комплекта шариков с тягами. Что очень приятно.
    Результат переделки одних тяг изменения шага на другие на фото.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PICT6160_800x600.jpg‎
Просмотров: 183
Размер:	40.4 Кб
ID:	622589   Нажмите на изображение для увеличения
Название: PICT6165_800x600.jpg‎
Просмотров: 174
Размер:	28.1 Кб
ID:	622590  

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Видео-дополнение к предыдущему посту.
    Наконец-то пришел мой RC пульт, в связи с этим резко расширились возможности моих настроек. Сейчас идет стадия долгих, нудных, но необходимых настроек. Длина рычагов, PID, кривые газа и шага, экспоненты и расходы... Есть положительные сдвиги, модель уже старается висеть в воздухе.

    https://vimeo.com/39108626

  8. #46

    Регистрация
    19.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    150
    Прошлым летом было желание построить коптер на моторах с изменяемым шагом лопастей от ХК. Долго я экспериментировал с коптером...и это был мой первый коптер...

    Вот видео первых полетов (прошу извинение за качество - снимал чем было)



    Что могу от себя сказать...моторы редкое ГЭ. Болты гнулись от центробежной силы, ломались, пропы отстреливало...металл просто пластилиновый! вибрации ужасные! коптер падал и ломались сразу цапфы. Для экспериментов брал деревянные рамы с ХС и три комплекта ушло. Вообщем по экспериментировал и решил хватит, собрал нормальный коптер и начал летать.

    Идея еще осталась, но если буду делать опять, то моторы точно не с ХК. Вот такие присмотрел. Один заказал на пробу - небо и земля.

    Вот немного фото




    Если кому мой опыт интересен, отвечу на вопросы

  9. #47

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от lotophagi Посмотреть сообщение
    Что могу от себя сказать...моторы редкое ГЭ. Болты гнулись от центробежной силы, ломались, пропы отстреливало...металл просто пластилиновый! вибрации ужасные! коптер падал и ломались сразу цапфы.
    Подписываюсь под каждым словом. Цапфы у меня восстановленные уже на двух движках. Лопасти отстреливало, болты крепления лопастей выворачивались от вибрации. Моторы греются, лопасти пришлось укорачивать.
    Что вы делали с ломаными цапфами? какой вес вашего коптера? какой стоит аккумулятор?

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    19.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Подписываюсь под каждым словом. Цапфы у меня восстановленные уже на двух движках. Лопасти отстреливало, болты крепления лопастей выворачивались от вибрации. Моторы греются, лопасти пришлось укорачивать.
    Что вы делали с ломаными цапфами? какой вес вашего коптера? какой стоит аккумулятор?
    Цапфы получилось поставить Гиперионовские но с переделкой. Еще где-то видел родные отдельно продавались. Попробую найти ссылку.
    Болты в цапфах выкручиваются, но если посадить на локтайт, то отламываются, не выкрутишь. Устал высверливать остатки болтов из хаба. Весь крепеж надо сразу менять.
    Вес уже не помню... где-то 1.5-2 кг. Вес увеличивался, т.к. навешивал всякой защиты для моторов, но это в конечном счете особо не спасало.

    Вот еще есть интересный мотор http://robotbirds.com/catalog/produc...oducts_id=1515

  12. #49

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от lotophagi Посмотреть сообщение
    Вот еще есть интересный мотор
    На днях крутил такой в руках, точнее сам ВИШ без мотора. Механику клинит даже в руках, а уж что будет под нагрузкой?!
    Вы так и не ответили про аккумулятор. Я использую 2S 3000мА. На 3S вообще невозможно делать из-за перегрева моторов. Мой полетный вес 900г , при трех моторах тяга почти на пределе. Какой же ток у Вас при 1,5 кг веса на 4 движка?

  13. #50

    Регистрация
    19.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    На днях крутил такой в руках, точнее сам ВИШ без мотора. Механику клинит даже в руках, а уж что будет под нагрузкой?!
    Вы так и не ответили про аккумулятор. Я использую 2S 3000мА. На 3S вообще невозможно делать из-за перегрева моторов. Мой полетный вес 900г , при трех моторах тяга почти на пределе. Какой же ток у Вас при 1,5 кг веса на 4 движка?
    Была полу-дохлая батарея 4500mAh 4S 22C. Оказалась сильно тяжёлой. Летал на 2200 3S. Регули ХК СС 25А.
    Ток не мерял, но моторы сильно грелись. Обороты ограничивал кривой газа, т.к. регули отрубались. Расход угла ставил больше...
    Уже всех подробностей не помню - давненько было.

  14. #51

    Регистрация
    19.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от lotophagi Посмотреть сообщение
    Еще где-то видел родные отдельно продавались
    нашел

  15. #52

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Вот видюшка первого полета. В конце первого фрагмента открутился болт крепления лопасти.
    На локтайт сажать боюсь, потом будет сложно открутить. Может на суперклей посадить, его потом сорвать можно резким усилием?

    https://vimeo.com/39280432

    У меня срабатывает почему-то только после обновления страницы по ссылке.

  16. #53

    Регистрация
    19.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    На локтайт сажать боюсь, потом будет сложно открутить. Может на суперклей посадить, его потом сорвать можно резким усилием?
    Думаю лучше локтайт и паяльником нагревать болты перед откручиванием если что. Но еще лучше болты заменить на каленые хорошие и там не страшно

  17. #54

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Вышел на улицу с моделью, решил полетать на воздухе. Все было нормально, пока не замерзли датчики, а софт для ВИШ не дает их переинициализировать. Получается, пока на улице не будет теплая погода, ничего не выйдет.
    To lotophagi: Александр, а вы на каком полетном контроллере летали? И Какой софт использовали?

  18. #55

    Регистрация
    19.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Александр, а вы на каком полетном контроллере летали? И Какой софт использовали?
    Эксперименты начал еще до того как появились дешевые контроллеры...пробовал поставить ко-пилот и флайментор на сервы а моторы через микшер для бесколлекторного соосника - не летело...потом первые КУКовские платки на ХК появились...полетело на КУКе, шаг лопостей на питч. Пробовал вешать Флайментор на сервы, но из-за вибраций он не работал нормально.

  19. #56

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    А прошивку для КУКа какую использовали?

  20. #57

    Регистрация
    19.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    150
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    А прошивку для КУКа какую использовали?
    вроде 2.0
    Вообще было желание построить 3Д коптер. Но понял что с этими моторами точно отпадает, как минимум нужны дорогие качественные моторы с изменяемым шагом или вертолетная система привода хвоста. Иначе коптер нормально не полетит. И прошивка 2.0 пытается перевернуть коптер. То есть нужно писать свою прошивку. Хотя потом выяснилось что прошивке 4.7 все равно как коптер летит. Она просто удерживает курс. Вообщем на тот момент понял, что 3Д коптер не одолею и отложил эту идею.

  21. #58

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от lotophagi Посмотреть сообщение
    нужны дорогие качественные моторы с изменяемым шагом
    а такие есть?....

  22. #59

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Тула
    Возраст
    54
    Сообщений
    305
    Цитата Сообщение от mejnkun Посмотреть сообщение
    а такие есть?....
    Таких нет, и не будет для коптеров, (если только кто-нибудь коптер размером с машину не надумает, но там без СОПРАМАТА не обойтись) во всяком случае, при таких угловых скоростях нет смысла, для вертолетов и то приличной механики нет - все классика замшелая , доводки требует.
    Проект явно тупиковый, буду считать +дракон, +скорпион, + ДеЛориан , + - фигня блистящая (забыл как называется в общем игрушка будущего) ну и этот не понятный пепелац , общий счет 4:1 , самолёты не учитывал, так-как они своим качеством творческой работы переплёвывают всё остальное.
    Резюме:
    Не пора-ли замахнуться на классика нашего (не Шекспира) вертолета.....
    ОФФТОП : помяните Серёжу -однокласник моих детей спрыгнул с крыши девяти-этажки, насметь, шок и безысходнось , и так самый малочисленный выпускной .....
    Берегите близких, особенно детей.

  23. #60

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,903
    Цитата Сообщение от mejnkun Посмотреть сообщение
    а такие есть?....
    Вот такая механика мне понравилась. Нужно только движки к ним подобрать с 3мм валом.

  24. #61

    Регистрация
    07.06.2011
    Адрес
    Харьков
    Возраст
    53
    Сообщений
    492
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Нужно только движки к ним подобрать с 3мм валом.
    В том же магазине есть неплохие движки NTM с 3мм валом.

  25. #62

    Регистрация
    19.12.2011
    Адрес
    Киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    150
    вот такой серьезный проект

    http://diydrones.com/profiles/blogs/...age=1#comments

  26. #63

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от native18 Посмотреть сообщение
    Вот такая механика мне понравилась. Нужно только движки к ним подобрать с 3мм валом.
    да симпатичное решение,интересно стало по причине желания сравнить свои експерименты с тем што продаётся .по данному варианту не понравилось што вал 3.при краше легко гнется.для коптеров наверно надо всётаки 4/5 вал...

  27. #64

    Регистрация
    05.07.2011
    Адрес
    Тула
    Возраст
    54
    Сообщений
    305
    Цитата Сообщение от lotophagi Посмотреть сообщение
    вот такой серьезный проект

    http://diydrones.com/profiles/blogs/...age=1#comments
    Да уж , любят за бугром извращаться, плавный переход (от человека к макаке) от коптеров к вертолетам, хотя почему переход, у них там что вертушка что коптер без разницы.
    Следующим шагом будет отказ от лишних пропов, оставит два один большой и один мааааленький, подруливающий и получит в итоге ........ правильно вертушку. Возвращаемся к Ломоносову. Или небо акуммуляторами отапливать будет.
    Цитата Сообщение от mejnkun Посмотреть сообщение
    да симпатичное решение,интересно стало по причине желания сравнить свои експерименты с тем што продаётся .по данному варианту не понравилось што вал 3.при краше легко гнется.для коптеров наверно надо всётаки 4/5 вал...
    Ну сие очень субъективно строят что-бы летать , а не падать. Я , например, штук пять прототипов уже разгрохал , благо что строю из пластика, подплавил и следующий эксперемент... Главное ,что лично меня смущает в этих регуляторах шага - полное отсутствие центробежных компенсаторов переменой нагрузки при смене угла атаки пропов.... (у вертушек проще у них обороты на порядки меньше, причем чем больше ветушка - тем меньше обороты винтов), помощнее весь узел надо и привод к нему с помощью реечной, металической сервы - меньше люфтов, хотя в общем фигня на постном масле. Вопросик в догонку, Виталий, как Ваш атомат прекоса на роторе поживает, жду не дождусь когда Вы появитесь в "аватар-проекте".
    Удачи всем.

  28. #65

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Liepaja,LV
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,191
    Цитата Сообщение от ovodovod Посмотреть сообщение
    атомат прекоса на роторе
    списан по причине неравномерной работы .сори за оф=топ

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Savox SC-1258TG Standard Digital "High Speed" Titanium Gear Servo
    от Igor97 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 18.03.2012, 20:06
  2. Планер "Летучая мышь" 3 метра размах
    от BenKlaus в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 16
    Последнее сообщение: 02.03.2012, 15:24
  3. Проект "УАЗ Патриот"
    от Gushan15 в разделе Триал и Трофи
    Ответов: 61
    Последнее сообщение: 09.02.2012, 23:26
  4. Проект "Вседорожный Экспресс" от DokL36
    от dokl36 в разделе Триал и Трофи
    Ответов: 70
    Последнее сообщение: 28.04.2011, 20:16

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения