Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 64 из 64

Мозги коптера на микрокомпьютере (Raspberry Pi)

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Dogmatukone Появились умельцы собравшие коптер на Raspberry Pi? угу https://code.google.com/p/owenquad/ Сообщение от Dogmatukone Как получилось, поделитесь опытом, пожалуйста. ...

  1. #41

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Dogmatukone Посмотреть сообщение
    Появились умельцы собравшие коптер на Raspberry Pi?
    угу https://code.google.com/p/owenquad/
    Цитата Сообщение от Dogmatukone Посмотреть сообщение
    Как получилось, поделитесь опытом, пожалуйста.
    датчики и ардуинка для ввода/вывода

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    16.04.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    Не густо... смотрится неплохо...

  4. #43

    Регистрация
    29.01.2011
    Адрес
    Окленд, Новая Зеландия
    Возраст
    30
    Сообщений
    4,911
    Записей в дневнике
    78
    Цитата Сообщение от Dogmatukone Посмотреть сообщение
    смотрится неплохо...
    ну хз, Multiwii не хуже летает, только ему raspberry pi не надо - одной ардуинки хватает =)
    надо ждать пока фичи появятся, которые смогут оправдать этот бутерброд

  5. #44

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    вот еще (с калманом кстати)...
    http://www.botched.co.uk/
    https://github.com/big5824/Picopter

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Ну как и предполагалось еще 2 года назад - проблема не в вычислительной мощности, а в алгоритмах
    Все выше приведенные примеры суть надстройка над мультивием, перехватывающая и иногда меняющая сигналы каналов управления

  8. #46

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Ну как и предполагалось еще 2 года назад - проблема не в вычислительной мощности, а в алгоритмах
    так и есть... часто задают вопрос: "когда переход на суппер труппер стм32Ф4?!"... народ часто думает, что с приростом мощности, будет прямопропорциональный прирост стабильности и мега магических самолетающих фич
    хотя надо признать, что время не стоит на месте и появляется все больше красивой производительной математики в растущих, как грибы после дождя, проектах...
    Последний раз редактировалось mahowik; 18.04.2013 в 20:19.

  9. #47

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    будет прямопропорциональный прирост стабильности и мега магических самолетающих фич
    Хах, вспоминается "вот будет у нас суперкомпьютер, тут же сделаем нелинейный алгоритм для игры в шахматы!" И что? Как был перебор вариантов, так и остался..

    Ну а переход на тот же стм32 уже почти оправдан: ног больше, аппаратных шим тоже больше, ну и всякие плюшки в виде встроенного usb, удобного отладчика и т.п.
    Но опять же, без новых алгоритмов это нифига не нужно, а просто вещь в себе, увы.

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,684
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Ну а переход на тот же стм32 уже почти оправдан: ног больше, аппаратных шим тоже больше, ну и всякие плюшки в виде встроенного usb, удобного отладчика и т.п.
    Но опять же, без новых алгоритмов это нифига не нужно, а просто вещь в себе, увы.
    На стм можно сделать встроенный OSD и передачу видео по WiFi

  12. #49

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от 100xanoff Посмотреть сообщение
    и передачу видео по WiFi
    с задержкой в 10 сек
    таже raspberry pi не тянет real time video processing, a stm-ка так и подавно подавится...
    а osd, да, можно... только сейчас уже и автономный, типа minimOSD, за 20 енотов взять можно, потому профит невелик...

  13. #50

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Ну а переход на тот же стм32 уже почти оправдан: ног больше, аппаратных шим тоже больше, ну и всякие плюшки в виде встроенного usb, удобного отладчика и т.п.
    Но опять же, без новых алгоритмов это нифига не нужно, а просто вещь в себе, увы.
    Нееееее! Переход на стм стал оправдан сразу после появления СТМа ! Потому что он по всем параметрам лучше и дешевле! Я долго сидел на АВРе, а до него на мкс51, я вполне представляю их возможности и возможности стм. Конечно глубокая уважуха тем людям, котрые смогли запихатьвсе фичи в авр, но его время пошло. В одном Леонид прав - возможности нужно использовать!

  14. #51

    Регистрация
    16.04.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    14

    видео передачи через распебири.. не потянет... хотя они сделали для него видео камеру..

  15. #52
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Нееееее! Переход на стм стал оправдан сразу после появления СТМа ! Потому что он по всем параметрам лучше и дешевле!
    Нужна некая критическая масса - как разработчиков, так и продавцов плат.
    Пока в продаже нет ни одной нормальной платы под STM (недорогой вроде AIO и с развитой периферией), которая могла бы быть основой для массового перехода того же Multiwii например. Отдельные разработчики вроде timecop-a много сделать не могут, в лучшем случае с опозданием в полгода скопипастить портировать существующие наработки.
    Реально прорывом мог бы стать Rabbit, если бы разработчики сделали его открытым, плата-то неплохая, но закрытость и отсутствие ресурсов все портит.

    В общем, рынок не готов пока, и прогресса что-то не видно. Видимо незачем, когда у всех и так все работает

  16. #53

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Нужна некая критическая масса - как разработчиков, так и продавцов плат.
    Золотые слова!
    Собсна, ардуина то и стала столь популярна именно из-за массовости! Еще даж когда до нее китайцы особо не добрались и платы стоили 20+ баксов (сам за 25 покупал нано на спаркфане относительно недавно), их можно было купить много где и они были унифицированы!

    Впрочем, сейчас есть stm32f1+3.2" touch lcd менее 25 в розницу.. Но оно большое все

  17. #54

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Собсна, ардуина то и стала столь популярна именно из-за массовости!
    опен сорсы в своем большинстве висят на энтузиастах, потому еще важна сложность вхождения в проекты... с ардуинами при наличии базовых знаний С/С++ сложность единица из 5-ти как по мне, а ARM/stm32 уже 3..4 из 5-ти по субъективной шкале сложности...

  18. #55

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    а ARM/stm32 уже 3..4 из 5-ти по субъективной шкале сложности
    Maple и mbed с вами не согласны
    Другое дело, что для авр документация то понятна, а у стм32 это что-то с чем-то..

  19. #56

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Maple и mbed с вами не согласны
    пока только начал почитывать статейки по stm... на вскидку, субъективно сложнее все, НО да, крутA! одни возможности периферии чего стоят...

  20. #57
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Впрочем, сейчас есть stm32f1+3.2" touch lcd менее 25 в розницу.. Но оно большое все
    У меня есть такая плата, Arcanoid под нее написал Если кому интересно, могу выложить.

    Но для коптера смысла нет действительно, проще уж на гудлаке за 50-60$ с напаянными датчиками купить сразу. Сэкономить 20$ и городить этажерки в стиле нунчаков и "раннего Multiwii" сейчас смысла нет.

  21. #58

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Нужна некая критическая масса - как разработчиков, так и продавцов плат.

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Видимо незачем, когда у всех и так все работает

    Да, дело именно в этом.

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Сообщение от mahowik а ARM/stm32 уже 3..4 из 5-ти по субъективной шкале сложности Maple и mbed с вами не согласны
    У меня есть маленькая Мапла, с ней я так и не подружился, раздражает ардуинский ИДЕ, так же есть вопросы к работе перифирийных библиотек.
    У мбед интересная концепция ИДЕ, вроде есть возможность прикрутить "нормальное" ИДЕ Эклипс, ну и главное есть полётная платформа. Но я её не трогал.

    Из СТМных контроллеров очень понравился ПХ4, но стоит дорого и мало ног. Вообще, по части железа СТМ вся надежда на Сергея (SergDoc), его последняя плата как раз смесь мощи ПХ4 и полноты функционала и доступности AIOP. Остаётся портировать какое нибудь распостранённое ПО и китайцы завалят дешёвыми клонами.

  22. #59
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от rual Посмотреть сообщение
    Из СТМных контроллеров очень понравился ПХ4, но стоит дорого и мало ног.
    Я писал в соседней ветке, есть еще такая плата, по железу примерно как PX4, цена вопроса 98 евро: http://www.quantec-networks.de/quanton/
    - STM32F405 168mhz 32bit arm cortex-m4 cpu with fpu, 192k ram and 1024k flash
    - invensense MPU6000 3-axis accel and 3-axis gyro sensor
    - honeywell HMC5883L 3-axis compass
    - meas-spec MS5611 high precision barometer
    - 32mbit spi flash memory
    Сам не пробовал, есть ветка на rcgroups: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1833030

    Конечно подороже чем AIO выходит, но как бы и помощнее в разы.

    Дороговизна - кстати относительная, если тот же MPU6000 и все остальные датчики в розницу заказывать, да еще плату заказать, да еще не с первого раза получится, скорее всего те же 150$ суммарно и выйдет, что стоит PX4.

  23. #60

    Регистрация
    16.04.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    14
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    вот еще (с калманом кстати)...
    http://www.botched.co.uk/
    https://github.com/big5824/Picopter
    Очень стабильно летает! мне понравилось!

  24. #61

    Регистрация
    19.04.2010
    Адрес
    Ханты
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,497
    Неплохая вешь, но опять дороговато и ног мало. Вообще неплохой аналог АИОП, но если есть желание ещё расширить функционал (а с таким процем скучно иметь простой аналог Вия или АПМ), ног под перифирию не хватит.

  25. #62
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,392
    up to 8 x pwm input, 1 x ppm input, up to 16 x pwm output
    up to 5 x uart, 2 x i2c, sbus, dsmx, mini usb, swd

    Куда ж больше-то, одних uart-ов 5 штук, выходов на 10-моторный коптер хватит. Насчет дешевизны, опять же сомневаюсь что в единичном экземпляре получилось бы сделать дешевле.

  26. #63

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,529
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Дороговизна - кстати относительная, если тот же MPU6000 и все остальные датчики в розницу заказывать, да еще плату заказать, да еще не с первого раза получится, скорее всего те же 150$ суммарно и выйдет, что стоит PX4.
    это если MPU сломать и проц не тот купить а так в 150 полне влезет с gps модулем и ещё останется но ведь можно и почитать и не совершать моих ошибок

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Куда ж больше-то, одних uart-ов 5 штук, выходов на 10-моторный коптер хватит.
    да только всё вместе включить не получится... либо лишний уарт либо лишних пару моторов, и кто сказал, что в 64-лапой микрухе хватит лап для всех таймеров хотя-бы? у меня например чтобы включить вторую, точнее i2c1 которая нужно либо ppm использовать либо два входа (из 8) урезать....

    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    опять же сомневаюсь что в единичном экземпляре получилось бы сделать дешевле.
    надеюсь не забанят, давайте посчитаем:
    при самом плохом раскладе (единичный заказ с доставкой из разных мест)
    MPU-20
    STM-20
    HMC - ну пусть с доставкой 4-5 да пусть 10
    ms5611 - 17 -на вскидку
    плата - 14 для ровного счёта (девят оставшихся можно раздарить друзьям)
    и на 10 -20 мелачёвки, флешки питатели кварц разъёмы, кондёрчики, резючки..
    ну вот остаётся ещё на GPS и сонар, правда паять уже придётся самому... на сборку (стороннюю) не хватает из 150...
    чёт куда-то свернули от малины в сторону, наверно этот диспут лучше продолжать в моей ветке, а то какое-то засилье STM-мами пошло
    Последний раз редактировалось SergDoc; 19.04.2013 в 17:57.

  27. #64

    Регистрация
    26.03.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    28
    Сообщений
    1,684
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    a stm-ка так и подавно подавится...
    Ar. Drone же тянет без задержек.

    П.С. вот когда пойдут массовые ЛИДары, тогда и понадбится STM

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Собираем разбираем краши/отказы коптеров
    от Covax в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 4163
    Последнее сообщение: 12.11.2017, 12:59
  2. Смартфон на Андроиде как система мозг для коптера.
    от Gurdzhy в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 60
    Последнее сообщение: 24.05.2013, 02:20
  3. Собираем оценки и обзоры мозгов для коптера
    от Covax в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 21
    Последнее сообщение: 30.03.2012, 12:02
  4. компьютер на борту ФПВ-самолета
    от binomax в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 19.08.2011, 15:01
  5. Продам наборы мозгов для коптера
    от V8Max в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 23.05.2011, 22:56

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения