Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 10 из 12 ПерваяПервая ... 8 9 10 11 12 ПоследняяПоследняя
Показано с 361 по 400 из 442

SteadiСopter

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Демонстрация очередного баловства...

  1. #361

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Демонстрация очередного баловства
























  2.  
  3. #362

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Мусье знает толк в извращениях

  4. #363

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Запорожье,укр.
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,584
    ... мне так показалось, или действительно, вариант на гироскопах и пружинках картинку стабильнее дает ?

    p/s/ // или уже глаза забились тестовыми видосами пользователей подвесов на БК и теперь мельчайшие огрехи видны...

  5. #364
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    все же на моторках подвес плавнее работает

  6.  
  7. #365

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Мусье знает толк в извращениях
    Центральная идея всех упомянутых выше работ в том, что управление подвесом не опирается на нестабильную основу. К сожалению , фронт работ огромен, и набор предполагаемых концепций велик. Но это не единственное направление, где идут эксперименты.

  8. #366

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Решили, что эцилоп ЭКО коммерческого развития иметь не будет. Что бы получить прибыль надо продать хотябы 1000 таких дешевых рам, а при моде на бесколлекторники это может быть сложно. Скоро выложу выкройки деталей в открытый доступ.

    Пока взял на выходные побаловаться проверенный Ecilop Stereo (кто без очков - отключайте режим 3D):


  9. #367

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Выложил презентацию Ecilop Eco:


    Тут выложены контуры для порезки деталей и инструкция по сборке:
    http://ecilop.tv/data/ecilop-eco_assemble.phtml

    Может кому-то это будет полезно. Как подключить к GoPro3 кабель видеосигнала и внешнего питания.


  10.  
  11. #368

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    всем привет
    вопрос по T-Motor 18A.. вернее по их программированию.. родная карта дефицит.. расскажите кто что использовал?

  12. #369

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от yunyk Посмотреть сообщение
    всем привет
    вопрос по T-Motor 18A.. вернее по их программированию.. родная карта дефицит.. расскажите кто что использовал?
    Если не ошибаюсь, то в инструкции указано как программировать с пульта (без программатора). Для моторов MT3506-25 надо поменять тайминг на HIGH.

  13. #370

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Если не ошибаюсь, то в инструкции указано как программировать с пульта (без программатора). Для моторов MT3506-25 надо поменять тайминг на HIGH.
    про пульт я знаю.. думал найти проще путь для программирования ))

  14. #371

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    еще вопрос - при подключении T-Motor 18A к Naza - надо отключать центральный провод (+) или с этими регуляторами это не обязательно делать?

  15. #372

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от yunyk Посмотреть сообщение
    еще вопрос - при подключении T-Motor 18A к Naza - надо отключать центральный провод (+) или с этими регуляторами это не обязательно делать?
    я подключаю только один провод - сигнал. Плюс 5 и минус не провожу. Минус идет по общему питанию от батареи.

  16. #373

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    спасибо!

  17. #374

    Регистрация
    01.10.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    39
    Всем привет. А как вы настраиваете подвес, сначала наза доводите до перекомпенсации подвеса, а потом гирой убираете чувствительность? Может что-то порекомендуете попробовать, уже год бьюсь, но никак не могу довести до ума, запаздывание совсем не большое но на отснятом видео сильно заметно, если назе добавляю чутье, то идет перекомпенсация, чуть больше угол и он медленно уплывает. Может кстати есть какой-нибудь дополнительный контроллер, чтоб поставить на борт и минуя назу управлять им подвесом, если вы что-то такое знаете подскажите. Спасибо!!!

  18. #375

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от Barsic Посмотреть сообщение
    Может кстати есть какой-нибудь дополнительный контроллер, чтоб поставить на борт и минуя назу управлять им подвесом, если вы что-то такое знаете подскажите.
    Уже давно работаю над этим. Буду рад похвастаться, но пока жду оформления некоторых формальностей с регистрацией приоритета. Скорее всего, что можно будет приобрести через два месяца. Увы, но все подробности позже.

    Цитата Сообщение от Barsic Посмотреть сообщение
    А как вы настраиваете подвес, сначала наза доводите до перекомпенсации подвеса, а потом гирой убираете чувствительность?
    Назу я настраиваю на небольших отклонениях (до 10 градусов), так как если настраивать на болшее отклонение, то на малых углах перебор получается. Сперва я настраиваю гироскоп, а потом наклоняю аппарат и настраиваю компенсацию отклонения.

  19. #376

    Регистрация
    14.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    3,847
    Привет всем
    Не получается настроить подвес у Эцилопа Проблема в том, что серва не реагирует вообще. Просто стоит в одном положении и все (
    Подключил правильно, сигнал с приемника и НАЗА идет, если подключить 401 гиру, то начинает шевелиться. Чего не так?
    Серва вот такая http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...08sec_26g.html
    Гироскопы http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...ogram_Box.html
    Серва аналог Футабы S9257, выбран тип 1520мкс 333Hz. чего не так?

    Сегодня с Игорем Алексеевым (спасибо отдельное ) пробовали, но не получилось победить Может потому что пятница 13?

  20. #377

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    остались считанные дни...

  21. #378

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    до чего?

  22. #379

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    11
    до релиза активного поглатителя вибраций?

  23. #380

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Сегодня я представляю еще одно усовершенствование для аппарата Ecilop.

    В последний год многие компании начали копировать технически спорное решение, когда электрический двигатель без редуктора используется для вращения на низких оборотах.

    Предлагаемое решение для аппарата Ecilop позволяет использовать более эффективный редукторный сервопривод для плавного вращения видеокамеры. Нюансы предлагаемого решения требуют более подробного объяснения, и ознакомиться с ними можно тут: http://www.f-servo.com/

    Это демонстрация прототипов нового сервопривода:


    Это демонстрация усовершенствованного Ecilop Easy:


    Это видео с борта при испытании:


    Тут предлагается F-Servo дополнение для Ecilop: http://ecilop.com/shop/fs-upgrade.phtml

    Камера достаточно стабильна для того, что бы использовать оптическое приближение при съемке. Тут мы предлагаем устройство для управления трансфокатором для камер Sony NEX: http://ecilop.com/shop/nex-zoom.phtml

    Прототип, на котором была осуществлена демонстрация выставлен на продажу в полной комплектации: http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2022571

  24. #381

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,017
    Записей в дневнике
    2
    Алексей, можно в двух словах что прнципиально поменялось с новым сервопрводом? Хорошо, раньше в серву отправляли угол, теперь можно отправлять усилие и она его отработает. Но все равно все ее минусы типа низкой скорости и люфтов (которые увеличиваются в процессе эксплуатации), остались на месте.

  25. #382

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Алексей, можно в двух словах что прнципиально поменялось с новым сервопрводом? Хорошо, раньше в серву отправляли угол, теперь можно отправлять усилие и она его отработает. Но все равно все ее минусы типа низкой скорости и люфтов (которые увеличиваются в процессе эксплуатации), остались на месте.
    Придумал в двух словах:
    в обычном сервоприводе подвес упирается в редуктор и получается толчек.
    в F-servo подвес не упирается в редуктор и не обнаруживает люфтов.


    К стати, с контроллером все проще, так как на выход подается обычный сигнал управления сервой. Алгоритмы за последнее время стали совершеннее и можно ожидать более точного позиционирования, чем раньше. Если есть отдельный оператор, то достаточно гироскопа в режиме Heading Hold.

    В настоящий момент продолжается исследование и проектирование сервоприводов с контролируемой силой воздействия. Постепенно будут появляться коммерческие версии этих устройств.
    Основная задача - сделать сервомеханизм в стандартном корпусе для установки на любые уже существующие агрегаты.

    Так же выяснилось, что Force Servo сервомеханизм дает опредеоенные преимущества при управлении рулями (например, на лодке или самолете). На этой неделе будем испытывать два корабля с новым управлением.
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 23.10.2013 в 22:59.

  26. #383

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,017
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Так же выяснилось, что Force Servo сервомеханизм дает опредеоенные преимущества при управлении рулями (например, на лодке или самолете). На этой неделе будем испытывать два корабля с новым управлением.
    При управлении рулями все таки нам нужно выдержат точный угол, который и задается PWM-сигналом. Как тут можно прbменить F-Servo? или нужен промежуточный контроллер?

  27. #384

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    При управлении рулями все таки нам нужно выдержат точный угол, который и задается PWM-сигналом. Как тут можно прbменить F-Servo? или нужен промежуточный контроллер?
    Работает так же как и на больших пилотируемых аппаратах. Пока легкий самолет (без усилителей на рулях) стоит на земле, то рули находятся в случайном положении. В плете поток воздуха через рули и тяги возвращает штурвал в нейтраль. Что бы повернуть нужно приложить силу к штурвалу.

    Вот еще перевод моего текста с английского:
    Изобретение позволяет упростить многие механические устройства, в которых требуется контролировать силу воздействия сервомеханизма или силу воздействия механизма, контролируемого сервомеханизмом. Изобретение позволяет улучшить технические характеристики многих устройств, при использовании его вместо сервомеханизма с контролируемой позицией исполнительного органа. Основная область применения – дистанционно управляемые легкие аппараты, роботы, радиоуправляемые модели, поворотные устройства для видеокамер. Особенности применения сервоприводов для управления видеокамерой описаны в разделе «the Evolution». В робототехнике сервопривод может использоваться в механических манипуляторах для захвата хрупких предметов. Если Force Servo используется в рулевых устройствах транспортных средств, то это позволяет автоматически повышать маневренность на малых скоростях и ограничивать гравитационные перегрузки на высоких скоростях. Например, контроль силы воздействия на воздушном руле предотвратит разрушение самолета при маневрах на высокой скорости (при использовании Position Servo используют ручной режим ограничения “Dual Rates”).
    Благодаря контролю за силой воздействия, предотвращается поломка устройства при заклинивании руля. Force Servo позволяет использовать электронный гироскоп в режиме Heading Hold. Благодаря этому электронная стабилизация обеспечивает более точную траекторию движения аппарата.

  28. #385

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Вопрос получил в личку, отвечу публично.

    Маленькое ЧаВо по модификации Ecilop на F-Servo.

    1. На сколько мне известно, модифицируются все сервы, кроме Turnigy Mi серии (магнитный энкодер).
    2. Сервы не включать, пока леска не натянута (обеспечение обратной связи)
    3. Система тяни/тяни более точно передает смещение, чем система тяни/толкай. Так как передаваемое усилие очень мало, то тонкая леска подходит оптимально. Натягивать сильно не требуется, но натяжение обязательно. Если леска не натянута, то серво может дрожать.
    4. Для автоматического выравнивания используются контроллеры, устанавливаемые на подвесе. Например Tarot ZYX-GS.
    5. Сигналы с бортового контроллера не используются (например - Naza), так как определять положение камеры через пересчет наклона основы - заведомо менее точный способ.
    6. Настраивается оборудование точно по инструкции. Если это гироскоп, то увеличивать гэйн до возникновения колебаний и потом немного вернуть назад.

    Примеры моих настроек можно скопировать сделав паузу на видео (уже выкладывал выше):
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 30.10.2013 в 02:20. Причина: грамматика

  29. #386

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    вопрос по zoom lens controller

    он только для 18-55 подходит? я так понимаю если линза больше в диаметре - просто физически не поместится?

  30. #387

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от yunyk Посмотреть сообщение
    вопрос по zoom lens controller

    он только для 18-55 подходит? я так понимаю если линза больше в диаметре - просто физически не поместится?
    Диаметр подогнан точно под NEX камеры.

  31. #388

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    всмысле? адаптер для зумирования крутит камеру а не кольцо объектива?

  32. #389

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от yunyk Посмотреть сообщение
    всмысле? адаптер для зумирования крутит камеру а не кольцо объектива?
    Пардон, все крепится на объектив. Серва Turnigy 380MAX



  33. #390

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    да.. но например объектив SEL1670Z тоще 18-55.. это не проблема?

  34. #391

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от yunyk Посмотреть сообщение
    да.. но например объектив SEL1670Z тоще 18-55.. это не проблема?
    Это проблема, исправлю описание. Спасибо.

  35. #392

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    вопрос по Force Servo upgrade

    я так понял надо выпаять внутрений потенциометр и заменить его внешним? а зачем отпаивать servo drive? как видно на фото

  36. #393

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от yunyk Посмотреть сообщение
    вопрос по Force Servo upgrade
    я так понял надо выпаять внутрений потенциометр и заменить его внешним? а зачем отпаивать servo drive? как видно на фото
    Если вы имели ввиду моторчик сервомеханизма, то его отпаивать не нужно, если можно добраться до потенциометра без этого.

  37. #394

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    ааа.. вы снимали плату - отпаивая потенциометр и моторчик? я вынул плату не отпаивая их.. правда у моторчика отделился корпус ))

  38. #395

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    Алексей, можно попросить схему подключения подвеса в версии с ZYX-GS?

  39. #396

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от yunyk Посмотреть сообщение
    Алексей, можно попросить схему подключения подвеса в версии с ZYX-GS?
    На моем прототипе последовательность устройств такая:
    Приемник > ZYX-GS > гироскоп > серва

    На ZYX-GS и на гироскоп от приемника идут еще два канала для управления режимом. Если двух свободных каналов для этого нет, то можно использовать генератор двух фиксированных ШИМ (PWM) сигналов (сервотестер). Я вместо сервотестера мастерил самодельный микро-генератор, который синхронизировался с приемником (на всякий случай, что бы последовательность сигналов была постоянной). Но многие брали обычные миниатюрные сервотестеры. А теперь я использую 12-ти канальную аппаратуру и этого хватает на все нужды. По минимуму Ecilop Easy можно сконфигурировать с восьми-канальной аппаратурой.

  40. #397

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Выпущено усовершенствование для усовершенствования.
    На аппарате Ecilop Easy/Stereo использована леска для вращения потенциометра.
    В процессе эксплуатации леска может быть растянута и натяжение будет утрачено.
    Что бы этого не происходило, устанавливается пружина, которая обеспечит постоянное натяжение.

    Завяжите концы лески на пружине. Пружина устанавливается только с одной стороны качалки.
    Пружина должна быть растянута до длины 15-25мм (длина до растяжения -10 мм).



    Всем, кто купил F-Servo upgrade дополнительные пружины высланы бесплатно.

  41. #398

    Регистрация
    28.07.2013
    Адрес
    Berdychev
    Возраст
    42
    Сообщений
    43
    А если вместо лески использовать тонкую металическую нить?

  42. #399

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от yunyk Посмотреть сообщение
    А если вместо лески использовать тонкую металическую нить?
    Тогда уже лучше установить жесткую тягу. Смысл в том, что система тяни/тяни точнее, и соединение должно быть гибким. Рыболовная леска предназначена для весьма жесткого использования, но с пружиной постоянное натяжение обеспечивается лучше.

  43. #400

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Пример настроек последнего прототипа Ecilop Easy

    Комплект:
    Ecilop Easy frame
    MT3506 motors
    12”x4” VOX propellers
    T-motor 18A speed controllers
    5800mA/h 4S battery
    DJI NAZA + GPS flight controller
    MKS DS8910A servo
    Turnigy mini MEMS gyro
    ZYX-GS gimbal controller
    Futaba R6014FS receiver
    Sony NEX-5 camera, 18-55mm lense
    Shutter and Record remote controller
    Zoom servo
    HDMI to AV converter
    Simple OSD module
    200 mW 5.8Ghz transmitter
    Futaba T12FGH Remote
    Turnigy 9X transmitter
    FrSky V8HT TX module
    FrSky D8RSP receiver
    Video Goggles 640x480, Dual Rx
    Lilliput 7” field monitor
    Video receiver
    Belt mount

    Гироскоп Turnigy MINI MEMS, настройки:
    Servotyp 076-50
    Gydirect NORM
    Mid-trim 000
    H-limit 200
    L-limit -200
    Rpirgain 150
    Lpirgain 150
    Acc-exp 010
    Dec-exp 010
    Deadband 005
    Rud-gain 050
    n-rudexp 000
    a-rudexp 000

    Gain -100%, режим Normal

    Ecilop Easy пружины 0.4N/mm

    Настройки Naza:

    настройки ZYX-GS:

Закрытая тема

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения