Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 12 ПерваяПервая 1 2 3 4 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 442

SteadiСopter

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от how-eee А есть фото этого фэйла? Типа как не надо делать посмотреть. разобрали уже, мелкий квадрик из ее ...

  1. #41

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от how-eee Посмотреть сообщение
    А есть фото этого фэйла? Типа как не надо делать посмотреть.
    разобрали уже, мелкий квадрик из ее частей летает)

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    дополнения в ответах на вопросы:

    Некоторые бортовые контроллеры стабилизируют положение камеры с задержкой (например - GAUI). Задержка сигнала может быть связана с алгоритмом устранения шумов.
    Устранение шумов делает движение камеры плавным, но с отставанием. Из-за шумов камера может дергаться на обычном сервоприводе. Для Ecilop лучше получать сигнал с не большим шумами, чем сигнал с задержкой. На Ecilop небольшие дрожания сервомеханизма нестрашны, так как это компенсируется за счет инерции.

    Желательно использовать быстрые и точные гироскопы. Если бортовой контроллер генерирует PWM сигнал высокой частоты, то простые гироскопы могут не работать (например HK-401. Если чувствительности датчика гироскопа недостаточна, то возможно небольшое раскачивание камеры. Используйте отдельный выключатель питания для бортовой аппаратуры. При
    включении аппаратуры подвеска камеры должна быть неподвижна, иначе гироскопы инициализируются не точно и камера будет наклонена.

    На Ecilop можно установить дешевые сервомеханизмы, но разница между дешевыми и дорогими существует. Желательно применять быстрые сервомеханизмы с минимальной «мертвой зоной». Если у сервомеханизма большая «мертвая зона» то раскачивания камеры с небольшой амплитудой не будут устраняться гироскопом.

    Старое видео было дополнено демонстрацией (начиная с 20 секунды):

  4. #43

    Регистрация
    25.09.2006
    Адрес
    Ташкент
    Возраст
    33
    Сообщений
    838
    Записей в дневнике
    1
    а сколько тяги прибавляют фейерверки?

  5. #44

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от how-eee Посмотреть сообщение
    а сколько тяги прибавляют фейерверки?
    может не точно понял вопрос. Аппарат летал с дополнительным весом до 1 кг.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    03.09.2010
    Адрес
    Москва, Красногорск
    Возраст
    31
    Сообщений
    1,588
    Мне нравится как снимает,
    Алексей, могли бы вы описать сетап квадрика, с которого происходила эта съемка? Пропы, моторы, регули, мозги, сервы, гироскопы?
    Вибраций, желе вообще не заметил, это заслуга пружинной развязки или балансировали ВМГ до идеала?

  8. #46

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от Wishnu Посмотреть сообщение
    Мне нравится как снимает,
    Алексей, могли бы вы описать сетап квадрика, с которого происходила эта съемка? Пропы, моторы, регули, мозги, сервы, гироскопы?
    Вибраций, желе вообще не заметил, это заслуга пружинной развязки или балансировали ВМГ до идеала?
    Устройство можно разглядеть в инструкции

    комплектация:
    Remote control Futaba T12FGH
    Flight controller MK Flight-Ctrl V2.1 ME
    Gyroscopes Turnigy Mini MEMS
    servos MKS DS8910
    Four speed controllers MK BL-Ctrl_2.0
    Four motors MK3638
    Four propellers APC12x3.8
    5000mAh 4S 15C battery
    Battery wires 14AWG
    WDR 750 camera with a 2.1 mm lens
    Super_Simple_Mini_OSD
    Video TX FOXTECH 5.8G 200mw
    Sony NEX-5N camera with 16mm lens

    Видео в клипе без обработки. только один фрагмент есть, где сбоку отрезаны лишние люди - там где немец с автоматом. От пружин отказался, так как они часто ловят резонанс.

  9. #47

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    32
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Стедикам на борту это то что мне подходит! но мне не нравится - что нужно делать новую раму под подвес, и слишком много железа, вес меня не устраивает, и так 10 минут полета не хватает, поэтому загорелся сделать стедик более универсальный, кроме того снимать хочу на проху, прошу не пинать сильно тока начал разрабатывать, вот первые попытки.
    В видео вместо подшипников использован кардан из под набора ключей force, но он весь шаткий и оси его толстые, жду кардан от ру автомобилей, там и буду продолжать опыты. Этот подвес определенно не предназначен для скоростных полетушек, так как вес распределяется немного больше на нижнюю точку подвеса, для самоболанса в горизонт, и при резком наборе скорости или маневрировании, это по любому скажется.
    В продолжение планы такие, установить сервы для редактирования горизонта. в тот случай если подвес снесет. ну и соответственно установить кардан который уже скоро придет, у кардана оси мелкие и для легкого веса будет оптимален. Далее продумать конструкцию чтоб он настраивался легко, и если вдруг нужно поменять камеру на более тяжелую, то можно было это реализовать без инструмента.
    Ну и прошу новых идей, размышлений, в поддержку такого подвеса.
    кстати вес этого подвеса с стандартной сервой получился 130гр.
    ну и само видео
    и да!!! на видео камера немного болтается по яв, это потому что кардан на стяжке держится)))))

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    23.07.2007
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    31
    Сообщений
    672
    Записей в дневнике
    1
    косяк такого подвеса как им управлять? если нужно?

  12. #49

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,692
    Управлять надо только по питчу в принципе-можно реализовать отдельной сервой.А вот гиры поставить желательно,а то при даже небольших эволюциях будут заметны отклонения и раскачивания.И вес понравился.

  13. #50

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    32
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от ут2 Посмотреть сообщение
    косяк такого подвеса как им управлять? если нужно?
    Если вы не заметили серва стоит по питчу. а больше ничего и не нужно,

    Гиры тоже будут стоять, хотя я наверное попробую подключить от мультивии, пускай она компенсирует, расскачки

  14. #51

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,016
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    Ну и прошу новых идей, размышлений, в поддержку такого подвеса.
    ЕДинственный плюс то что ставится на любой коптер. Но в вашей реализации точка крепления сильно вынесена вперед - моторы будут неравномерно работать. Надо крепить в геометрическом центре. А это немного усложнит и утяжелит конструкцию за счет доп. плеч силы, по сравнениюж с эцилопом.

    А в остальном - придется решать те же проблемы что и у ецилопа. Любой ветерок или смещенный центр тяжести будут отклонять подвес, отклонения придется гасить по двум осям. А значит надо ставить сервы и гиры (IMU на борту задействовать не получится, т.к. он не знает, куда подвес отклоняется). Притом одну из них надо включать в состав кардана. Управление камерой по питчу ограничено.
    В общем если все что вы написали сделать - тот же эцилоп и получится, только тяжелее и более сложный кардан.

  15. #52

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    32
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Полностью с вами согласен! но это не конечная конструкция, этот эксперимент был поставлен для того чтобы понять подойдет ли кардан для этой задачи, так как камера то легкая, в дальнейшем я собираюсь сделать не штангу как на видео, а кольцо, в котором будет находится рама квадрика, и крепление будет ровно в центре для распределения нагрузки, кроме того я все таки попробую подключить через IMU, так как считаю что должно работать, да конечно, иму не будет видеть положение стдедика, но оно будет видеть горизонт и положение квадрика, смысл будет в том чтоб не дать уползти от горизонта стедикаму. По сути своей сервы будут работать в холостую без нагрузки. Они будут выполнять функцию барьера для стедика. То есть не будут разрешать отклонения стабилизатору без надобности. Но нужно продумать как привязать сервы к стедику таким образом чтоб они и не мешали работе и не толкали стедик а работали плавно тогда когда нужно. Тут наверное подойдет очень мягкие пружинки, которые при нормальном балансе будут просто в свободном не натянутом состоянии, но если квадрик стоит ровно по горизонту а стедик унесло, то одна из пружин вернет его на место, и не даст ему раскачку, а за счет того, что сам стедик балансируется то произойти должно это мягко без рывков.

  16. #53

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,016
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    в дальнейшем я собираюсь сделать не штангу как на видео, а кольцо, в котором будет находится рама квадрика, и крепление будет ровно в центре для распределения нагрузки
    Да, этот вариант лучше. И появится большАя свобода в наклонах и допустимых углах стабилизации. Только делайте кольцо разборным, а то как его на квадрик надеть?


    Цитата Сообщение от Mihbay Посмотреть сообщение
    кроме того я все таки попробую подключить через IMU, так как считаю что должно работать, да конечно, иму не будет видеть положение стдедика, но оно будет видеть горизонт и положение квадрика, смысл будет в том чтоб не дать уползти от горизонта стедикаму. По сути своей сервы будут работать в холостую без нагрузки. Они будут выполнять функцию барьера для стедика. То есть не будут разрешать отклонения стабилизатору без надобности. Но нужно продумать как привязать сервы к стедику таким образом чтоб они и не мешали работе и не толкали стедик а работали плавно тогда когда нужно. Тут наверное подойдет очень мягкие пружинки, которые при нормальном балансе будут просто в свободном не натянутом состоянии, но если квадрик стоит ровно по горизонту а стедик унесло, то одна из пружин вернет его на место, и не даст ему раскачку, а за счет того, что сам стедик балансируется то произойти должно это мягко без рывков.
    Согласен, беру свои слова обратно. Это решение выглядит вполне рабочим. Но пружинки - имхо, резонансная система. Лучше вместо них вибропоглотители побобрать (отношение упругость/демпфирование), ну или если совсем по взрослому - пружинки и амортизаторы. При точной настройке серв их рабочий ход всегда будет вблизи нуля.

  17. #54

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Москва, Железнодорожный
    Возраст
    37
    Сообщений
    1,172
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    у немецкого МК есть коррекция акселерометра по положению ручек управления. То есть, если ручки долго в положении "лететь по кругу", то центростремительное ускорение компенсируется и ошибка не накапливается.
    Это нельзя компенсировать универсальным способом, так как радиус поворота и скорость движения не известны (могут отличаться на порядки).
    Подумалось, что ведь скорость и радиус поворота можно определить, используя GPS. И значит это можно компенсировать.

  18. #55

    Регистрация
    17.11.2010
    Адрес
    Белорецк, Башкортостан
    Возраст
    34
    Сообщений
    68
    Записей в дневнике
    3
    На групсах вчера появилась темка, автор анонсирует как развитие Эцилопа, в складном варианте.

  19. #56

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    11
    первые пробы моего стедикоптера(копия Эцилоп изи)



    пока на МКшной плате вышли из строя каналы серво, пришлось воспользовться арду2.0 для стаб подвеса, с креном более менее разобрался, а как настраивать по тангажу пока не понял..
    кое где заметны вибрации на видео, похоже это резонируют сервы

  20. #57

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    Федь, вот честно, сколько посмотрел роликов - не вижу разницы в работе с подвесами "конструкции коломийца", например.
    смысл городить эту хрупкую хреновину неясен..

  21. #58

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Дим, мы вот тоже с подобными системами баловались, и реально тоже особо результата не получили но мы не использовали сервы и гиры а юзали только силы природы/гравитации

  22. #59

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    пока это выглядит так - что юзай, что не юзай сервы-гироскопы - результат примерно одинаков)

  23. #60

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от mitmit Посмотреть сообщение
    пока это выглядит так - что юзай, что не юзай сервы-гироскопы - результат примерно одинаков)
    Ответ в картинке
    и видео в ветер с дешевыми сервами и дешевыми гироскопами:





    Тут аппарат колбасит порывами ветра и вы видите линейные колебания на амортизаторах, угловые колебания устранены.

    P.S. Вообще, не так страшно, если простые люди чего-то не понимают. Гораздо страшнее, если тот, кого признали умным - недостаточно умен, а ему верят.
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 02.06.2012 в 00:49.

  24. #61

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    и видео в ветер с дешевыми сервами и дешевыми гироскопами:
    Алексей, не испытывая ни малейших сомнений в вашей инженерной талантливости (серьезно ага), позволю себе заметить что показательность видео (в смысле показательности качетва работы стабилизации естесственно) с висящего на месте девайса не сильно отличается от любимых нубами демонстраций в зеркале.
    В данном случае не столь важно насколько дешевы компоненты, которые вы установили. Поставьте дорогие сервы и гироскопы или оставьте дешевые, но покажите результат с летающего, а не висящего аппарата, тогда будет что обсудить)

  25. #62

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от mitmit Посмотреть сообщение
    но покажите результат с летающего, а не висящего аппарата, тогда будет что обсудить)
    Таких видео уже много, аппараты летают по всему миру. При любых маневрах поворотные движения камеры будут плавными, без толчков и рывков. Вопрос не в том "что обсудить", а "с кем обсуждать?". Образно говоря, глупо обсуждать вкус устриц с теми, кто их не пробовал.

    Если есть новые вопросы - отвечу.

    Я стараюсь поддерживать отношения и с теми, кто меня копирует в коммерческих целях, например: http://www.studiotent.com/Multicopter/steadicam-hexa-mini-650-frame
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 05.06.2012 в 18:34.

  26. #63

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    36
    Сообщений
    648
    По вашей сылке что-то дорого... вот уже интересней. Для пробы взять можно.

  27. #64

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    По вашей сылке что-то дорого... вот уже интересней. Для пробы взять можно.
    Завтра вы сможете купить у других то, что я сделал вчера.
    Всегда будут альтернативы. Это стимулирует, особенно, если там присутствует попытка что-то усовешенствовать.
    А пока ставить киношную камеру на старые подвесы - это тоже самое, что телескоп на веревке (большая часть материала либо в мусор, либо в пост-обработку).
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 05.06.2012 в 21:55.

  28. #65

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    А пока ставить киношную камеру на старые подвесы - это тоже самое, что телескоп на веревке (большая часть материала либо в мусор, либо в пост-обработку).
    звучит красиво Алексей.
    такое заявление было бы уместно после того, как большая часть материала с "нового" подвеса пошла в монтаж проекта, подразумевающего использование "киношных" камер
    ваша идея хороша, но пока к сожалению чисто теоретически. либо для вещей вроде наблюдения за проишествиями пожарами и тп, те не имеющих задачи получить ровую (а не с плавными колебаниями/завалами) картинку.

  29. #66

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от mitmit Посмотреть сообщение
    ваша идея хороша, но пока к сожалению чисто теоретически. либо для вещей вроде наблюдения за проишествиями пожарами и тп, те не имеющих задачи получить ровую (а не с плавными колебаниями/завалами) картинку.
    Всему придет свое время, нормальное развитие идет поступательно.
    Кто начинает проект с амбициями серьезного киношника - у того ресурсы кончатся раньше, чем он догонит по качеству изначально более простой проект.

    Ну, пока есть халявные ресурсы в городе, то можно жить за счет понтов, но это уже не техническая область искусства. Мол, у меня доргая камера, потому я крут. Если оператор ставит киношную камеру на хлипкий штатив - то его должны немедленно послать нах. Так же можно оценить видео материал с коптеров. До сих пор адекватным решением остается комбинация: киношная камера - на реальный вертолет. Мультикоптер - это компромис с большим количеством оговорок. Ваши красивые кадры - это нарезка удачных фрагментов, а не нормальная работа оператора. Эцилоп позволяет получить больше удачных фрагментов. Посмотрим, как еще покажет себя Zenmuse.

    А для наблюдения на местных вертолетах пограничников ставят камеры со стоимостью сверх миллиона зеленых, и вы будете удивлены - они не держат горизонт обязательно горизонтальным, они держат объект и могут это делать с большим приближением.
    Просто у новичков возникают типичные простые вопросы, а суть качественного результата в другом.
    Качественный результат, это когда вы снимаете видео при минимальном освещении и изображение получается без шумов и не смазано - это и есть стабильность камеры.
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 06.06.2012 в 03:00.

  30. #67

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    по теме.
    Цитата Сообщение от mitmit Посмотреть сообщение
    либо для вещей вроде наблюдения за происшествиями пожарами и тп, те не имеющих задачи получить ровую (а не с плавными колебаниями/завалами) картинку.
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    А для наблюдения на местных вертолетах пограничников ставят камеры со стоимостью сверх миллиона зеленых, и вы будете удивлены - они не держат горизонт обязательно горизонтальным,
    именно об этом была речь моя)

    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Мультикоптер - это компромис с большим количеством оговорок. Ваши красивые кадры - это нарезка удачных фрагментов, а не нормальная работа оператора.
    удачно снятые фрагменты - и есть работа оператора. вы будете удивлены, какое количество дублей приходится снять не с коптера, а со штатива, чтобы получить удачные 3 секунды. я чуть в теме если что)

    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Эцилоп позволяет получить больше удачных фрагментов.
    Алексей, при всем уважении к вашим трудам - это утверждение пока взято из воздуха. что, собственно, естественно для производителя, продвигающего свой продукт. я не в обиде)

    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Всему придет свое время, нормальное развитие идет поступательно.
    суть сие) всеми фибрами надеюсь что развитие не кончится продажей нескольких сотен китов нубам-видеографам, а продолжится и принесет и вам, и мне в частности естессна, искомый результат. может и отчасти благодаря моим маленьким провокациям)
    Удачи!

  31. #68

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от mitmit Посмотреть сообщение
    задачи получить ровую (а не с плавными колебаниями/завалами) картинку.
    Я никогда не обещал ровного горизонта. Эту предъяву придумали на ином русскоязычном ресурсе, не понимая что это разные задачи. Я увеличил стабильность камеры, устранил дергания. Механическая инерционная система понятия не имеет о том, где находится горизонт. Горизонт выравнивает ваш бортовой контроллер. Моя разработка - то не стэдикам и не слежение за горизонтом, а способ установки сервопривода (комбинация с пружинками и гироскопом). Это то, что в патенте (его уже давно мог прочесть любой), а кроме того есть еще ряд нюансов, перечисленных в описании, но не зарегистрированных.

  32. #69

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Эту предъяву придумали на ином русскоязычном ресурсе,
    Если это тот ресурс про который я подумал, то удивительно что Вас еще на костре не сожгли(ну или забанили на худой конец) например за бесовщину, и инакомыслие, ибо там собрались ваще сплошные "профи" во главе с их самым главным изподнебесным "мегапрофи"

  33. #70

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Если это тот ресурс про который я подумал, то удивительно что Вас еще на костре не сожгли(ну или забанили на худой конец) например за бесовщину, и инакомыслие, ибо там собрались ваще сплошные "профи" во главе с их самым главным изподнебесным "мегапрофи"
    Не всегда получается, но я тренируюсь:

  34. #71

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Про технологию Zenmuse
    Идеи прямого магнитного привода по принципу линейного двигателя у меня возникали, но я не стал их развивать. Причина в том, что применение бесколлекторного мотора в качестве прямого привода очень не эффективно. Это означает, что вес двигателя и потребление энергии будет большим. Если возникает нагрузка, то двигатель будет сильно греться. Если нагрузка не сбалансирована, то силы двигателя не хватит для удержания позиции.
    На момент написания этого комментария подвеска Zenmuse еще не поступила в продажу, и не была мною проверена. Из заявленной точности контроля положения можно сделать вывод, что используется 13-ти битный Rotary Encoder, скорее всего магнитный (цена 1-5 долларов). Какова механическая точность – покажут тесты.
    Говоря о Zenmuse «эксперты» часто употребляют термин «шаговый двигатель» - это ошибка, так как шаговый двигатель предполагает наличие небольшого числа дискретных позиций, а для камеры требуется плавное вращение.

    Возможно, я ошибаюсь - будет очень интересно разобрать двигатель от DJi.
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 09.06.2012 в 18:28.

  35. #72

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Если там действительно шаговые движки, то их мощность при таком разрешении составит 5% от номинальной.

  36. #73

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,016
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Если там действительно шаговые движки, то их мощность при таком разрешении составит 5% от номинальной.
    Я немного поигрался с шаговиками в качестве стабилизаторов платформы. Если есть обратная связь (т.е. енкодер), то проблем с низкой тягой на микрошаг нет - просто делаем шаги пока усилие не станет достаточным и вал не провернется на нужный угол. Проблема там в другом: огромная нелинейность кривой микрошаг/позиция и микрошаг/усилие. Теоретически при подаче синус/косинус на обмотки должно быть равномерное движение, но на практике получаем движение с переменным ускорением. При медленном вращении можно откалибровать и подстроить кривую позиция/микрошаг, но вот кривую тяги откалибровать так и не получилось из-за сложности измерения тяги (и подозреваю, она ещё и сильно зависит от скорости). Возможно, проблема решится применением очень быстрого энкодера, у меня частота была 600Гц. Второй вариант - искать специалный шаговик для точного микрошага. Я пока забросил эти эксперименты, так как получил гораздо более лучшие результаты с обычной сервой и слабой связью, которая сглаживает люфты и рывки.

  37. #74

    Регистрация
    29.05.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    622
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Если там действительно шаговые движки, то их мощность при таком разрешении составит 5% от номинальной.
    не шаговые. ключевое слово - maxon, в деталях думаю разберетесь, Алексей)

  38. #75

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от mitmit Посмотреть сообщение
    не шаговые. ключевое слово - maxon, в деталях думаю разберетесь, Алексей)
    Да, нашел, благодарю.
    Параметры:
    Масса двигателя - 141г
    потребление - до 70Вт,
    Если для сравнения с обчной сервой пересчитать это на напряжение 5В, то получим ток 14А на каждую ось.
    При максимальном потреблении усилие составляет 1,2 кг/см.

    При столь слабом вращательном моменте двигатель можно применять только на сбалансированной системе, например - тот же стэдикам.

    На Ecilop Easy используются сервоприводы с тягой более 2кг/см при токе менее 2А, масса - 28г.
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 10.06.2012 в 17:15.

  39. #76

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Таблица для наглядности:

  40. #77

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Подумал я подумал и таки решил попробовать реализовать идею и конструкцию Алексея но под гоупрошку и мелкую гексу уже пилю, надеюсь Алексей меня не засудит за нарушение авторских

  41. #78

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Подумал я подумал и таки решил попробовать реализовать идею и конструкцию Алексея но под гоупрошку и мелкую гексу уже пилю, надеюсь Алексей меня не засудит за нарушение авторских
    Эцилоп под го-про появится в продаже, предположительно, в августе.
    Авторские права вы не нарушаете, так как не присваиваете себе авторство. Есть разница между авторским правом и патентным. По патентному - это очень долгая и затратная история, она еще только в процессе. А на любительском уровне - и спрашивать нечего, делайте что угодно.

  42. #79

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    11
    Алексей!
    подскажите пожалуйста, что делать если 401 гироскопы не видят сигнал с FC 2.0 ?
    сервовыходы фс исправно работают, напрямую подключенные сервы шевеляться! так-же гироскоп напрямую подключенный к приемнику - работает!
    а при подключении гироскопа к фс он просо мигает (01010101.. типа в ожидании сигнала) управляющий канал подключен к приемнику.

  43. #80

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    401 не работают при высокочастотном PWM на входе и глючат если нет синхронизации между двумя входами. Пустите оба входа от МК и снизьте скорость - это в МК возможно.

    Цитата Сообщение от Sodefi Посмотреть сообщение
    Алексей!
    подскажите пожалуйста, что делать если 401 гироскопы не видят сигнал с FC 2.0 ?
    сервовыходы фс исправно работают, напрямую подключенные сервы шевеляться! так-же гироскоп напрямую подключенный к приемнику - работает!
    а при подключении гироскопа к фс он просо мигает (01010101.. типа в ожидании сигнала) управляющий канал подключен к приемнику.

Закрытая тема

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения