Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 4 из 12 ПерваяПервая ... 2 3 4 5 6 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 121 по 160 из 442

SteadiСopter

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от Piranha я ваще склонировал Эцилопа с нуля А пружинки с чего взять???...

  1. #121
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    я ваще склонировал Эцилопа с нуля
    А пружинки с чего взять???

  2.  
  3. #122

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Пружинки у Алексея купить как вариант или пройтись по автозапчастям

  4. #123

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    Пружинки у Алексея купить как вариант или пройтись по автозапчастям
    Начиная работы я заказал из Польши большой набор разных пружин. Теперь их там в продаже нет, но наверняка где-то есть. Если вы делаете что-то новое, то параметры пружины можно расчитать исходя из максимальной силы сервомеханизма. А постоянное напряжение можно изменять за счет растяжения - подстраивайте расстояние между качалками.

    Цитата Сообщение от Rabbit_Fly Посмотреть сообщение
    А пружинки с чего взять???
    А вы из какого города?
    Я не посещаю Литовские форумы, видимо, по-этому встречаемся тут. Но готов помочь соседу.

  5. #124

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    51
    Сообщений
    159
    Алексей, есть ли в Ваших планах сделать быстро сборно-разборную версию Ecilop Easy по типу DJI Spreading Wings S800?
    Чтобы можно было взять с собой в турпоездку в дальнее зарубежье чемоданчик с коптером и на месте его собрать минут за 10-15.

  6.  
  7. #125

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от aktsent Посмотреть сообщение
    Алексей, есть ли в Ваших планах сделать быстро сборно-разборную версию Ecilop Easy по типу DJI Spreading Wings S800?
    Чтобы можно было взять с собой в турпоездку в дальнее зарубежье чемоданчик с коптером и на месте его собрать минут за 10-15.
    А зачем разбирать конструкцию? Достал, установил пропы, аккумулятор, предполетная подготовка и в полет. 100 секунд. Именно в этот момент у меня сидит замерщик и обмеряет Эцилопа со всех сторон, будет делать чумаданчик. фурнитурка http://www.adamhall.com/en/Flightcase_Material.html О результатах сообщу фотоотчетом.
    Последний раз редактировалось igoralekseevru; 16.10.2012 в 17:27.

  8. #126

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    51
    Сообщений
    159
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    будет делать чумаданчик
    И каких размеров получается чемоданчик?
    В самолете, как ручная кладь пройдет?

  9. #127
    Забанен
    Регистрация
    01.08.2012
    Адрес
    Литва
    Возраст
    36
    Сообщений
    804
    Цитата Сообщение от aktsent Посмотреть сообщение
    И каких размеров получается чемоданчик? В самолете, как ручная кладь пройдет?
    А кто вас с этим в самолет пустит )

  10.  
  11. #128

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    51
    Сообщений
    159
    Ну, с 25кг дайверской снаряги, в том числе и с ножом, пускают
    Правда, свой баул сдаю в багаж - коптер в прочном чемодане тоже можно сдать в багаж, предварительно сняв мозг и гиры

  12. #129

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от aktsent Посмотреть сообщение
    Алексей, есть ли в Ваших планах сделать быстро сборно-разборную версию Ecilop Easy по типу DJI Spreading Wings S800?
    Чтобы можно было взять с собой в турпоездку в дальнее зарубежье чемоданчик с коптером и на месте его собрать минут за 10-15.
    Теперь все быстро меняется, появляются новые идеи, становится больше сотрудников, идут переговоры о кооперации с другими компаниями. В результате, то, что я планировал ранее пересматривается. Сложно сказать когда именно и что будет представлено. Есть желание весной предложить аппарат под тяжелые камеры.

  13. #130

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    51
    Сообщений
    159
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Есть желание весной предложить аппарат под тяжелые камеры.
    А под малогабаритные камеры у Вашего нового аппарата возможность установки останется?

  14. #131

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от aktsent Посмотреть сообщение
    А под малогабаритные камеры у Вашего нового аппарата возможность установки останется?
    Есть план выпускать три модели под разные нагрузки. Но это пока только планы. Пока разрабатываются концептуальные решения, но не все концепции признаются пригодными для производства. Так что, не буду обещать.

  15. #132

    Регистрация
    20.02.2011
    Адрес
    Украина, Черкассы
    Возраст
    51
    Сообщений
    159
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Так что, не буду обещать.
    Ok, не раскрывайте свои планы, а то расторопные китайцы тут же их клонируют...
    Успехов Вам

  16. #133

    Регистрация
    23.08.2011
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,017
    Записей в дневнике
    2
    Алексей, а есть хотя бы теоретические разработки стабилизации третьей оси? На стедикамах вроде все три оси стабилизированы, но в вашей конструкции из-за пружин и серв, добавить третью ось непросто.

  17. #134

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от alexmos Посмотреть сообщение
    Алексей, а есть хотя бы теоретические разработки стабилизации третьей оси? На стедикамах вроде все три оси стабилизированы, но в вашей конструкции из-за пружин и серв, добавить третью ось непросто.

    Добавить просто - тут уже был показан вариант с 4 осями. По оси панорамы поставить на вращаемой части серву и связать пружинами с не_вращаемой частью - получите возможность крутить на 360 градусов. Ось сервы, естественно, должна совпадать с осью вращения.

  18. #135

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Добавить просто - тут уже был показан вариант с 4 осями. По оси панорамы поставить на вращаемой части серву и связать пружинами с не_вращаемой частью - получите возможность крутить на 360 градусов. Ось сервы, естественно, должна совпадать с осью вращения.
    только в таком случае придется ставить не пружины на растяжение, а торсион иначе третья ось будет ограничена в пределах 90-120 градусов

  19. #136

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от Sodefi Посмотреть сообщение
    только в таком случае придется ставить не пружины на растяжение, а торсион иначе третья ось будет ограничена в пределах 90-120 градусов
    Если пружины находятся не внутри рамы, а над ней, то циклическое вращение возможно.

  20. #137

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    сетап Crius AIO Pro, Servo MKS DS9670A+, гироскопы HK-401b настройки Digital Servo - ON, Delay-min Limit-max

    сервы жужат-дрожат даже в покое (то что называется Jitter) и это не есть хорошо?,

    пич- чуток отклоняется в противоположную сторону (еле еле и при резком рывке) ролл - по моему вообще не отрабатывает сигнал с гиры

    пружинки пока не ставил, сейчас попробую

    будем копать дальше, вдруг у кого есть опыт подобного сетапа? Спасибо!
    Последний раз редактировалось igoralekseevru; 18.10.2012 в 19:06.

  21. #138

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    А случаем 9670 не narow pulse servo????

  22. #139

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    сетап Crius AIO Pro, Servo MKS DS9670A+, гироскопы HK-401b настройки Digital Servo - ON, Delay-min Limit-max

    сервы жужат, но не крутят, такое ощущение, что сервы не отрабатывают информацию от гироскопов

    будем копать дальше, вдруг у кого есть опыт подобного сетапа? Спасибо!
    Главное сервы не спалить, если они механически ограничены как-то Подозреваю, что гиры в режиме "heading hold"

  23. #140

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Главное сервы не спалить, если они механически ограничены как-то Подозреваю, что гиры в режиме "heading hold"
    чуток обновил пост, есть життер. пич вроде бы реагирует на движение подвеса, ролл нет

    как из этого режима выйти? =) в инструкции к 401b я такого не нашел

    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    А случаем 9670 не narow pulse servo????
    а хрен его знает, я у Алексея брал, думаю он плохого не присоветует =)

  24. #141

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    11
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    сетап Crius AIO Pro, Servo MKS DS9670A+, гироскопы HK-401b настройки Digital Servo - ON, Delay-min Limit-max

    сервы жужат-дрожат даже в покое (то что называется Jitter) и это не есть хорошо?,

    пич- чуток отклоняется в противоположную сторону (еле еле и при резком рывке) ролл - по моему вообще не отрабатывает сигнал с гиры

    пружинки пока не ставил, сейчас попробую

    будем копать дальше, вдруг у кого есть опыт подобного сетапа? Спасибо!
    управляющий канал (желтый провод) гироскопа берете с Crius AIO или с приемника?

  25. #142

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Sodefi Посмотреть сообщение
    управляющий канал (желтый провод) гироскопа берете с Crius AIO или с приемника?
    пока висит в вохдухе, я подумал - нафига управлять чуйкой сервы через пульт - это ошибка? куда его втыкать тогда в приемник или в мозги?

    поделитесь как вы пружинки вставляете? морочился 10 минут с пинцетами плоскогубцами - тщетно

    есть какие нибудь секреты? как выставлять середину сервы? (сервотестера нет)

    и только что убедился, что раму неправильно собрал несмотря на картинки, серва тилта и фикисрованная качалка в разных сторонах, буду переставлять. Эххх

    у всех надпись ECILOP на одной из сторон основной рамы вверх ногами? в этом какой-то секретный смысл?

  26. #143

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    11
    у мня без управляющего сигнала гиры вообще не работали
    лучше всего их подрубить к флайконтроллеру на один канал через Y-кабель завести на 3хпоз тумблер и выбрать режим работы когда индикатор горит постоянно

    все просто! сначала ставите пружинки на кабанчики рамы, потом на качалку сервы а дальше натягиваете качалку на ось сервы и фиксируете винтом.
    с наклоном тоже самое, только натягиваем не качалкой а кабанчиком

    Игорь, вы пока единственный обладатель оригинальных Яицилопов на этом форуме

  27. #144

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    пока висит в вохдухе, я подумал - нафига управлять чуйкой сервы через пульт - это ошибка? куда его втыкать тогда в приемник или в мозги?

    поделитесь как вы пружинки вставляете? морочился 10 минут с пинцетами плоскогубцами - тщетно

    есть какие нибудь секреты? как выставлять середину сервы? (сервотестера нет)

    и только что убедился, что раму неправильно собрал несмотря на картинки, серва тилта и фикисрованная качалка в разных сторонах, буду переставлять. Эххх

    у всех надпись ECILOP на одной из сторон основной рамы вверх ногами? в этом какой-то секретный смысл?
    С меня подарок или скидка или замена - на ваш выбор. Если не сложно, киньте фото детали на мыло (что бы две грани были видны).
    Средину сервы - подсоедените к приемнику, на тот канал, где точно нейтраль задана передатчиком.

  28. #145

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Народ! оно сопротивляется! толкаю подвес а он обратно! Урааа

    Но есть ложка дегтя - при наклонах самой рамы эцилопчика начинается резонанс и бешенное хаотичное раскачивание подвеса буду курить крутить крутилки

    Цитата Сообщение от Sodefi Посмотреть сообщение
    Игорь, вы пока единственный обладатель оригинальных Яицилопов на этом форуме
    Блин, такая отвественность! Пойду бабочку одену для солидности! =)

    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    С меня подарок или скидка или замена - на ваш выбор. Если не сложно, киньте фото детали на мыло (что бы две грани были видны).
    Средину сервы - подсоедените к приемнику, на тот канал, где точно нейтраль задана передатчиком.
    Подарки я люблю! =) фото сделаю чуть позже. Рама та "самая" про которую мы в личке говорили, то есть основная

  29. #146

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    продолжается свистопляска: (первая радость была вызвана простым сопротивлением пружин)
    1) поставил режимы гиры в DS (диджитал) бешенная раскачка пропала на всех режимах (1000-1500-2000мс) ранее раскачка была на 1000 и 2000мс
    2) реверсы гир - правильные (проверял сменой - получал вечный маятник =) чуйки крутил разные, Delay в 0
    3) на управляющие провода гир через Y кабель завел с передатчика 8-й канал (в плате нет выхода) на который прикрутил как присоветовали 3-х позиионный тумблер (1000 1500 2000мс)

    4) 1000мс - ничего, подвес раскачивается колебания не гасит (может и гасит но как-то не заметно)
    5) 1500 и 2000мс - колебания гасятся, но дико медленно и подвес вначале дико уезжает назад и чуток вбок (его неслабо перекашивает)

    6) завтра попробую открутить качалки серв и выставить центр по новому кособокому полжению, до этого центр выставлял по передатчику с 1500мс (кстати оказался четко по центру ход машинки 180гр центр оказался на 90гр) вдруг поможет, но странно это

    7) есть крайний вариант поехать и купить у чела GA-250 Assan

    8) разбираться дальше

    вот видео того что у меня происходит

    Последний раз редактировалось igoralekseevru; 19.10.2012 в 05:38.

  30. #147

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    добавлю, джиттер серв постоянный, в принципе его не должно быть? Знать бы как вообще правильно должен отрабатывать подвес, тогда можно было бы наверняка подобрать комбинацию настроек

  31. #148

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    добавлю, джиттер серв постоянный, в принципе его не должно быть? Знать бы как вообще правильно должен отрабатывать подвес, тогда можно было бы наверняка подобрать комбинацию настроек
    На данном этапе: использовать усиление в интервале от нейтрали до максимума в "Rate" режиме. У меня нужный результат с этими гирами обнаруживался примерно на 80-90% (от 100%). У полетного контроллера коэффициент компенсации слишком большой (при наклоне рамы слишком сильно наклоняет подвес в противоположную сторону). Плавный возврат подвеса - это норма, так как задача не втом, что бы быстро возвращался, а в том, что бы не отклонялся (в полете нет руки, которая силой наклонит до упора). на короткие толчки пальцем реакция должна быть быстрой.
    К сожалению, я не смогу контролировать каждый шаг вашей настройки
    Последний раз редактировалось TOPTUN; 19.10.2012 в 16:24.

  32. #149

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    На данном этапе: использовать усиление в интервале от 1400 до 1000 мксек. У меня нужный результат с этими гирами обнаруживался примерно на 1100 мксек. У полетного контроллера коэффициент компенсации слишком большой (при наклоне рамы слишком сильно наклоняет подвес в противоположную сторону). Плавный возврат подвеса - это норма, так как задача не втом, что бы быстро возвращался, а в том, что бы не отклонялся (в полете нет руки, которая силой наклонит до упора). на короткие толчки пальцем реакция должна быть быстрой.
    К сожалению, я не смогу контролировать каждый шаг вашей настройки
    1- у меня сложилось впечатление, что управляющий провод гир регулирует не усиление, а режимы, я их насчитал 2 (по миганиям) лампочка на гире не горит -1, горит-2
    2 - почему в разных режимах камера уезжает влево и назад неверно выставил центры серв?
    3 как камера должна находиться? идеально вертикально вниз?
    4 -может тогда поставить на управление не тумблер а крутилку и плавно ее крутить?
    5 как бороться с джиттером? его ведь не должно быть?
    6 -где бы увидеть видео как подвес правильно должен отрабатывать наклоны?
    7 если я все настрою то потом нужно будет на передатчике задействовать управляющий канал на который отрегулировать нужный сигнал? (колхозное решение крутилку в нужном положении залить термоклеем?)
    8 компенсацию у контроллера уменьшу
    9 заметил, что поставил плату мозгов так, что при определенных сильных наклонах подвес задевает ее, криминал? надо отодвигать от подвеса ее? или в полете сильных отклоненний не бывает и это не криминал?

    10 еду за гирами Assan GA-250

  33. #150

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    1- у меня сложилось впечатление, что управляющий провод гир регулирует не усиление, а режимы, я их насчитал 2 (по миганиям) лампочка на гире не горит -1, горит-2
    2 - почему в разных режимах камера уезжает влево и назад неверно выставил центры серв?
    3 как камера должна находиться? идеально вертикально вниз?
    4 -может тогда поставить на управление не тумблер а крутилку и плавно ее крутить?
    5 как бороться с джиттером? его ведь не должно быть?
    6 -где бы увидеть видео как подвес правильно должен отрабатывать наклоны?
    7 если я все настрою то потом нужно будет на передатчике задействовать управляющий канал на который отрегулировать нужный сигнал? (колхозное решение крутилку в нужном положении залить термоклеем?)
    8 компенсацию у контроллера уменьшу
    1. и то и другое (подробнее в инструкции гироскопа)
    2. нейтраль сервы надо выставить по нейтральному сигналу управления. Так же должна быть такая настройка в полетном контроллере.
    3. За положение камеры отвечает полетный контроллер. При включении питания гироскопы должны быть не подвижны, иначе инициализируются не верно и дадут смещение.
    4. Просто один раз подобрать значение выхода и больше не трогать.
    5. Как и описано в мануале - если серво дрожит, то гэйн гиры уменьшить.
    6. Наклонов не должно быть. Возвращение плавное. Реакция на толчки быстрая.
    7. Лучше сразу делать окончательное решение (подобрать сигнал с передатчика)
    8. Да, надо плавно уменьшать, смотреть на дрожание, делать маленькие толчки пальцем.

  34. #151

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Бэн, это Данила! Ай нид хэлп!

    взял гиры Assan GA-250 сейчас буду их программировать (подробный мануал нарыл), Алексей, я видел, что ты их ставил, можешь поделиться особенностями? не только софтварными но и хардварными: видел что ты их соединял затягивая в термоусадку место пайки. Есть какие нибудь нюансы? Спасибо!

  35. #152

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    зачем гиры то поменял? надо было дожать 401е

  36. #153

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Piranha Посмотреть сообщение
    зачем гиры то поменял? надо было дожать 401е
    да вроде бы дожал, но очень тяжко понять дожал или нет когда незнаешь что должно быть в итоге, могу видео снять выложить что в итоге у меня получилось с гирами 401 вдруг подскажете то или не то

    и 401 здоровые блин, у меня одна не влезла и ютится хрен знает где на балке подвеса

  37. #154

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Бэн, это Данила! Ай нид хэлп!

    взял гиры Assan GA-250 сейчас буду их программировать (подробный мануал нарыл), Алексей, я видел, что ты их ставил, можешь поделиться особенностями? не только софтварными но и хардварными: видел что ты их соединял затягивая в термоусадку место пайки. Есть какие нибудь нюансы? Спасибо!
    GA-250 я был не доволен и в летающих версиях не использовал (субъективное мнение). Из дешевых HK401 - самое то.

  38. #155

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    GA-250 я был не доволен и в летающих версиях не использовал (субъективное мнение). Из дешевых HK401 - самое то.
    сейчас попробую снять вразумительное видео вдруг оно у меня правильно работает? Посмотришь, скажешь свое мнение?

  39. #156

    Регистрация
    07.02.2009
    Адрес
    Vilnius
    Возраст
    38
    Сообщений
    438
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    сейчас попробую снять вразумительное видео вдруг оно у меня правильно работает? Посмотришь, скажешь свое мнение?
    Настройка очень простая - уменьшать ГЭЙН пока серво не перестанет дрожать. С такой гирой, как GY-520 у меня дрожания и вовсе не возникало.

  40. #157

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от TOPTUN Посмотреть сообщение
    Настройка очень простая - уменьшать ГЭЙН пока серво не перестанет дрожать. С такой гирой, как GY-520 у меня дрожания и вовсе не возникало.
    у меня дрожит на любых гейнах (от управляющего провода) причем какой-то плавающий эффект, каждый раз ведет себя по разному

    попробую упорядочить

    DS mode - limit 120 - delay 0
    управляющие провода через Y кабель в приемник (в мозгах нет выхода)

    если дать около 1100-1300 подвес не раскачивается жужание меньше, если 1300-1600 - вообще не работает болтается как сосиска, если около 2000 то его перекашивает странно

    коптер стоит ровно в момент инициализации

    настройки мозгов

    SERVO_RFR_50HZ (ставил и 160 и 300 как то по барабану, отличие на 160 по центру камера на 50 вправо уходит чуток на 300 влево)

    In SERVO_TILT you use 1 servo for ROLL and an another one for PITCH. The mecanic is bigger and more complexe.
    In SERVO_MIX_TILT you mix the 2 servos. The mechanic is easyes

    у меня стоит просто SERVO_TILT что такое микс я не понял и не пробовал ставить

    другие настройки мозгов довольно понятные, ставил TILT_ROLL_MIDDLE 1600 что бы не перекашивало камеру

    #define TILT_PITCH_MIN 1020 //servo travel min, don't set it below 1020
    #define TILT_PITCH_MAX 2000 //servo travel max, max value=2000
    #define TILT_PITCH_MIDDLE 1500 //servo neutral value
    #define TILT_PITCH_PROP 10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement
    #define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
    #define TILT_ROLL_MIN 1020
    #define TILT_ROLL_MAX 2000
    #define TILT_ROLL_MIDDLE 1500
    #define TILT_ROLL_PROP 10
    #define TILT_ROLL_AUX_CH AUX4 //AUX channel to overwrite CAM Roll (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel

    самое паршивое что оно то так то сяк работает, сейчас попробовал вроде бы работает но в какой то момент камеру заело в боковом положении и сервы нагрелись =( но до дыма не дошло

    где то близко решение, надеялся что 250-е меня спасут, но твои слова меня расстроили =(

  41. #158

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    5 часов, продолжаются мои мучения, я все больше склоняюсь что у меня бракованая гира на титл. по питчу косяков не вижу

    последние данные
    1000-1500мс гиры не отрабатывают, подвес болтается , 1520-1600 - гира входит в режим постоянного красного огонька, джитер чуток уменьшается, 1600-2000 подвес перекособочивает

    при значении 1520-1600 подвес сопротивляется руке, при наклонах рамы отрабатывает верно, но в какой то момент по тилту подвес заклинивает в боковом положении

    проверял на мозгах Rabbit FC - поведение похожее

    Где собака порылась?

  42. #159

    Регистрация
    23.04.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    27
    Сообщений
    1,064
    Записей в дневнике
    11
    Игорь, прочитайте инструкцию по 401 гирам, там все более менее понятно расписано.

    у всех гир есть три режима работы, которыми вы управляете с помощью переключателя на аппаратуре

    1-нормальный режим, тот самый что вам нужен (в этом режим у 401 гир постоянно горит светодиод)
    2-какой-то там холд режим, нам он не нужен
    3-выключено.

    а чувствительность гироскопа настраиватся крутилкой на самом гироскопе, под названием deley

  43. #160

    Регистрация
    11.05.2006
    Адрес
    Москва, Лефортово
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,243
    Записей в дневнике
    293
    Федь, ну ты даешь! Крутилкой на гироскопе делэй настраивается делэй но к чувствительности это отношения не имеет

Закрытая тема

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения