Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 15 из 15

Помогите с выбором датчиков для квадрокоптера

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Доброго всем времени суток! Столкнулся со следующей проблемой при выборе датчиков: 9 доф стоит примерно 100$, multiwii standart edition С ...

  1. #1

    Регистрация
    02.04.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    57

    Помогите с выбором датчиков для квадрокоптера

    Доброго всем времени суток! Столкнулся со следующей проблемой при выборе датчиков: 9 доф стоит примерно 100$, multiwii standart edition С МК (те же 9доф)- в два раза меньше. Проблема в том, что у меня уже есть ардуино мега, хотелось бы использовать ее. Подскажите, какие бывают платы с датчиками БЕЗ МК за цену и с функционалом как у мультивии стандарт (около 1300р, в мультивии ведь еще мк). Заранее спасибо.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    21.09.2010
    Адрес
    Санкт-петербург Гатчина
    Возраст
    37
    Сообщений
    46
    Записей в дневнике
    1
    10dof L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085 Nine Axis IMU Module
    Price: $39.34

    SKU: 80207
    Гудлакбай (не реклама ) сам собираю квад. Подсказали добрые люди

  4. #3

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Дешевле и проще таки взять Crius SE, если нужен мультивии
    Иначе - прямая дорога или на гудлакбай, или к csg_eu

  5. #4

    Регистрация
    16.11.2011
    Адрес
    Tver
    Возраст
    41
    Сообщений
    75
    А никто не видел в продаже пустые 10dof платки для itg3205, adxl345 или bma180, hmc5883 и bmp085? (кроме http://gapey.narod2.ru)
    Хотелось бы культурно пересадить датчики оставшиеся от экспериментов.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    15.06.2011
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,090
    впринцепе могу отдать свою плату датчиков за 1500руб в варианте PCA9306+ITG3205+BMA020+HMC5883+BMP085
    работать будет как с мультивиаем так и с мегапиратом ... только ручками оси компаса править придется ...

  8. #6

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    172
    А есть ли у кого вот такая: 10DOF IMU MPU6050 HMC5883L MS5611 ?
    Хотелось бы услышать мнения о ней, как летает ? Если сравнивать например с Rabbit.

  9. #7

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от alex_f73 Посмотреть сообщение
    А есть ли у кого вот такая: 10DOF IMU MPU6050 HMC5883L MS5611 ?
    Есть такая на 3.3В, работает как и заявлено в даташитах.
    Сравнивать набор датчиков с другими контроллерами бессмысленно и вредно

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    172
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Есть такая на 3.3В, работает как и заявлено в даташитах.
    Сравнивать набор датчиков с другими контроллерами бессмысленно и вредно
    Так мне летать, а не даташит читать.

    Если бы у меня было много лишних денег, то без вопросов бы купил все подряд, но их не много. Вопрос в выборе платы в районе допустим $90, что лучше: CriusSE, Rabbit, 10DOF IMU MPU6050 HMC5883L MS5611 + Mega328 ?

  12. #9

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Назовите критерии хорошего полета, тогда можно будет предметно разговаривать.

    PS 10DOF IMU MPU6050 HMC5883L MS5611 уже стоит 90

  13. #10

    Регистрация
    04.07.2011
    Адрес
    Волгоградская обл.
    Возраст
    33
    Сообщений
    821
    Алексей, датчики не есть мозги Это лишь их часть. Для них нужен контроллер - в нашем случае Ардуино. А Rabbit Flight Controller - законченные самодостаточные (в полной комплектации) мозги. На 10DOF коптер может летать по-разному, в зависимости от реализации полетных алгоритмов - Megapirates или MultiWii.

  14. #11

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    172
    Так вот и хотелось бы услышать впечатления о полете, удержании высоты с 10DOF IMU MPU6050 HMC5883L MS5611. А лучше видео.
    Датчики то MPU6050, MS5611 достаточно новые(перспективные) неизученные, только похоже пока ни кто с ними и не летал еще.
    Если есть, то может ссылку приведете где видео с этим 10DOF.

  15. #12

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    А на каких мозгах оно должно летать?
    И как они должны быть настроены?
    У меня вот на itg3205+bma180+bmp085 на протюненных мозгах на определенной раме удержание высоты в пределах 5-ти сантиметрового коридора.
    А с 10доф на штатной прошивке - 20см.

    Датчики все изученные, проверенные, перспектив нету

  16. #13

    Регистрация
    02.04.2012
    Адрес
    Волгоград
    Возраст
    32
    Сообщений
    57
    Спасибо большое за советы! Особенно за 10dof L3G4200D+ADXL345+HMC5883L+BMP085 Nine Axis IMU Module. Даташиты на датчики посмотрел, хорошие, плата как раз то, что надо.

    Цитата Сообщение от RA4ASN Посмотреть сообщение
    Алексей, датчики не есть мозги Это лишь их часть. Для них нужен контроллер - в нашем случае Ардуино.
    Ну именно об этом разговор. Датчики - часть мозгов, собственно "думалка" уже есть, остались датчики. Не хотелость брать всяческие платы с МК, потому что Мега2560 получше, чем ОНИ, да и есть у меня уже. Вывод: ОДНИ датчики более рациональное решение.

    Megapirates, MultiWii или собственноручное ковыряние, что мне как кодеру (в душе (ударение на последнюю букву)) не менее интересно, чем собственно летание.

  17. #14

    Регистрация
    06.10.2011
    Адрес
    Самарская обл.
    Возраст
    44
    Сообщений
    172
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    А на каких мозгах оно должно летать?
    Датчики все изученные, проверенные, перспектив нету
    Так вроде с MPU6050 правильно работать ни кто не научился, описания нет. Я так понял просто сырые данные берут, минуя ее проц.

    И почему нет перспектив, датчики в 10DOF получше чем в Rabbit думаю, может MultiWii на STM32 F4 портируют, вот и прогресс, должно летать не хуже NAZA думаю.

  18. #15

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от alex_f73 Посмотреть сообщение
    Я так понял просто сырые данные берут, минуя ее проц
    Я уже рядом писал, нет смысла использовать то, чего нету.. Разрекламированный DMP в лучшем случае будет 6dof, с чем мультивии тот же прекрасно справляется. Качественно и количественно оценить влияние правильного кода под fpu пока никто не в состоянии.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Помогите выбрать бесколлекторный электромотор для квадрокоптера
    от rifut в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 10.02.2012, 00:34
  2. Помогите с выбором конструкции и составлением списка покупок (новичок)
    от JustACat в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 37
    Последнее сообщение: 05.12.2011, 11:28
  3. Align 3G и TRex 550 помогите в выборе FBL
    от marvei в разделе Вертолеты Align - T-Rex 250/.../700
    Ответов: 82
    Последнее сообщение: 06.07.2011, 11:59
  4. Помогите с выбором квадрокоптера.
    от QwErT1999 в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 32
    Последнее сообщение: 01.07.2011, 15:13
  5. Помогите с выбором мультикоптера для заповедника
    от Alex_R в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 100
    Последнее сообщение: 14.06.2011, 21:26

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения