Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 7 из 7

Ориентация гироскопа и акселерометра на плате

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; У меня проблема..нигде не нашел как закрепить аксель adxl345 & gyro itg3205 на плате(которая лучи соединяет) 1. Думаю, по середине ...

  1. #1

    Регистрация
    09.11.2011
    Адрес
    Lozovaya
    Возраст
    23
    Сообщений
    10

    Ориентация гироскопа и акселерометра на плате

    У меня проблема..нигде не нашел как закрепить аксель adxl345 & gyro itg3205 на плате(которая лучи соединяет)
    1. Думаю, по середине платы нужно всё крепить, или это не важно?
    2. Как насчет того в каком направлении должен "смотреть" гироскоп и акселерометр? Для второго я думаю важна ориентация.

    Всё делаю на stm32 контроллере, поэтому готовых решений в сети не нашел.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от SevenDays Посмотреть сообщение
    1. Думаю, по середине платы нужно всё крепить, или это не важно?
    Лучше в ЦТ

    Цитата Сообщение от SevenDays Посмотреть сообщение
    2. Как насчет того в каком направлении должен "смотреть" гироскоп и акселерометр? Для второго я думаю важна ориентация.
    Все равно, потом в софте правильную ориентацию всегда задать можно


    Цитата Сообщение от SevenDays Посмотреть сообщение
    Всё делаю на stm32 контроллере, поэтому готовых решений в сети не нашел.
    baseflight, pilot32, op cc, etc
    Полно примеров

  4. #3

    Регистрация
    09.11.2011
    Адрес
    Lozovaya
    Возраст
    23
    Сообщений
    10
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Лучше в ЦТ
    Простите, не понял что за сокращение.


    Все равно, потом в софте правильную ориентацию всегда задать можно
    Хорошо, спасибо. Но я не хочу играться с множеством цифер после ноля. Или там только +-1 выставить?

    baseflight, pilot32, op cc, etc
    Полно примеровdefef
    Использую AeroQuad, но я именно про сторону рамы, тоесть крепления гироскопа/акселя к раме. А что с акселерометром, там тоже в софте выставить всё можно, или лучше для начала закрепить как-то..ну чтоли перпендикулярно лучу?

  5. #4

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от SevenDays Посмотреть сообщение
    не понял что за сокращение.
    Центр Тяжести

    Цитата Сообщение от SevenDays Посмотреть сообщение
    Но я не хочу играться с множеством цифер после ноля
    И не надо, когда октеты с датчиков считывать будете, просто определять будете, какой оси они соответствуют (в какой последовательности записывать)


    Цитата Сообщение от SevenDays Посмотреть сообщение
    там тоже в софте выставить всё можно
    Если используете готовый код - надо смотреть, что там написано о положении датчиков

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    31.12.2011
    Адрес
    Днепропетровск, украина
    Возраст
    33
    Сообщений
    804
    Если это аж так важно.


    все есть в даташите на каждый датчик, я брал когда эту плату делал именно оттуда

  8. #6

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,528
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от SevenDays Посмотреть сообщение
    Использую AeroQuad
    Так посмотрите на оригинал...

  9. #7

    Регистрация
    09.11.2011
    Адрес
    Lozovaya
    Возраст
    23
    Сообщений
    10
    Спасибо всем. Нашел что AeroQuad Configurator сам может определять наклон устройства, если до этого его в настройках откалибровать(поворачивать устройство влево,вправо и тд)

  10.  
Закрытая тема

Похожие темы

  1. Автопилот SmartAP - Smart Autopilot
    от aviaks в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 261
    Последнее сообщение: 09.12.2017, 22:29
  2. MultiWii
    от leprud в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 13140
    Последнее сообщение: 05.12.2017, 17:25
  3. Ориентация квадрокоптера в полете...
    от Taiga в разделе Квадрокоптеры. Общие вопросы
    Ответов: 47
    Последнее сообщение: 06.11.2013, 00:25
  4. Продам Комплект гироскопов ISZ-500 и IDG-500 для платы CopterControl от OpenPi
    от river3 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 02.11.2011, 20:44

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения