Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
Здравствуйте. Собираюсь сделать квадрокоптер для полётов по FPV. Опыта в моделизме не имею, но думаю, что разберусь. Паяльник в руках держать умею, поэтому многие вещи, как например соединение регулей и моторов, собираюсь выполнять пайкой. Ну и прочее своими руками докрутить и обработать напильником могу. Назначение коптера - спокойные полёты без акробатики, как можно дальше. Из полезной нагрузки - скорее всего не тяжелее ГоПро или мыльницы. Главный критерий - далеко и долго. Также немаловажна возможность залетать за препятствия (поэтому все передатчики на частотах до 1.3 Ггц). Читая форум, таблицу в гуглдоках и прочие источники выбрал себе примерный конфиг. (Рама самодельная из алюминия)
Моторы
$18.96 х 5 4215(3507) 650KV Multicopter Brushless Motor www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…
Регуляторы
$10.99 х 5 SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A (www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&go…)
Пропеллеры
$62.58 (6х2) APC 14x4.7 Slo-Flyer Pusher Propeller (www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wto0149p)
Аккумы
$22.30 х 2 ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C hobbyking.com/…/__21370__ZIPPY_Compact_5000mAh_3S_…
Разъёмы
$2.98 х 1 5.5mm Bullet Connector hobbyking.com/…/__24416__5_5mm_Bullet_Connector_to…
Tx/Rx
$80.90 х 1 433Mhz HawkEYE open LRSngTX UHF system fpvmodel.com/433mhz-hawkeye-open-lrsngtx-uhf-syste…
Пульт
$50.22 х 1 Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 hobbyking.com/…/__31544__Turnigy_9XR_Transmitter_M…
Кабель для симулятора
$8.99 х 1 USB Simulator Cable All in One hobbyking.com/…/__20964__USB_Simulator_Cable_All_i…
Мозги
$96.99 х 1 ArduPilot Mega APM 2.6 banggood.com/ArduPilot-Mega-APM-2_6-Flight-Control…
OSD
$18.18 x 1 MinimOSD MAVLink OSD APM APM2 banggood.com/MinimOSD-MAVLink-OSD-APM-APM2-Flight-…
Cable for OSD
$2.00 x 1 APM 2.5 digital / OSD Y type cable banggood.com/APM-2_5-Digital-Or-OSD-Y-Type-Cable-T…
Датчик тока и напряжения, BEC
$18.99 x 1 APM 2.5 Power Module with 5.3V BEC banggood.com/APM-2_5-Power-Module-With-5_3V-BEC-Av…
Телеметрия
$39.99 х 1 3DR Radio Wireless Telemetry banggood.com/3DR-Radio-Wireless-Telemetry-Module-G…
Камера (в т.ч. на FPV)
$68.99 x 1 Mobius Full HD Sports Camera banggood.com/Mobius-Full-HD-Sports-Camera-1080P-30…
Зарядник
$25.13 х 1 iMAX B6 banggood.com/Wholesale-IMAX-B6-Digital-RC-Lipo-NiM…
Видеопередатчик
$49.99 x 1 BEV 1.3G 800mW bevrc.com/bev-13g-800mw-transmitter-for-fpv_p8.htm…
Видеоприёмник
$36.82 х 1 LawMate RX-1260 1.2GHz hobbyking.com/…/__25323__LawMate_RX_1260_1_2GHz_8C…
Не подобрал:
провода (не знаю сколько и каких)
Дисплей (очки)
Антенны
Прокомментируйте, пожалуйста. Что лучше заменить, что лучше не брать, что взять, какие магазины избегать… И что я еще забыл. Очень надеюсь на вашу помощь.
$62.58 (6х2) APC 14x4.7 Slo-Flyer Pusher Propeller (www3.towerhobbies.com/cgi-bin/wto0149p)
Вы взяли пропеллеры только одного направления вращения, а надо два… Посмотрите там же такой же проп, но без слова Pusher…
Кроме того, сейчас в моде пропеллеры специально для коптеров, серии MR(multirotor)
Вы взяли пропеллеры только одного направления вращения, а надо два… Посмотрите там же такой же проп, но без слова Pusher…
Кроме того, сейчас в моде пропеллеры специально для коптеров, серии MR(multirotor)
Не, я просто ссылку одну привел, а так там у меня и те и те в корзине, потому количество и указано 6х2. Но спасибо за ответ
Собираюсь сделать квадрокоптер для полётов по FPV
Илья, с такими моторами можно и 4s аккумуляторы. Годится и 3s тогда в параллель, но пропеллеры больше хотя бы 16". Иначе там запаса не будет. И еще, советую сразу брать минимум 4 аккумулятора и пару зарядок.
PS/Хотя моторы я прикидывал HP4215, с ними 16" отлично будут работать. А вашими наверно все таки 14". но тогда запаса маловато…
Под квадрокоптер весом 1.3 кг. (общий вес) с батареей 3S на 5 Ач 20C и регуляторами на 20А планирую прикупить моторы SunnySky.
Какие лучше подойдут: 2212 на 980 kv или V2216-12 на 800 kv ? На первые калькулятор ругается (макс. мощность превышает предельную нагрузку на мотор) но что-то мне подсказывает, что ругается зря…
Ах да… пропы 1045SF (могу и их поменять конечно).
Не вынимай обращения, по кальку можно аж до 15сек, это при полном газе, который ты больше 15 сек и не будешь никогда давать. А если и будешь, то моторы продержаться гораздо больше, так как на коптере они всегда хорошо охлаждаются, если не закрыты. Правильно советуют, что с 11 винтами будет ещё лучше. Перегружать нельзя регули, но у меня 3 баночные тоже не горят при 4 банках почему то,может потому что тоже под винтами лежат, хотя повторять это уже не рекомендую.
Если уж пошел разговор про регули, выбрал себе афро на 20 ампер, а рц таймеровские уг??? Вроде везде про них ругаются…
есть на 6 у них, только называются не рцтаймер. и на 40а они. думаю может что лучше есть их что-то ругают последнее время
да и 28 полюсов у моторов - пока не совсем ясно с прошивкой что
Не вынимай обращения, по кальку можно аж до 15сек, это при полном газе, который ты больше 15 сек и не будешь никогда давать. А если и будешь, то моторы продержаться гораздо больше, так как на коптере они всегда хорошо охлаждаются, если не закрыты. Правильно советуют, что с 11 винтами будет ещё лучше. Перегружать нельзя регули, но у меня 3 баночные тоже не горят при 4 банках почему то,может потому что тоже под винтами лежат, хотя повторять это уже не рекомендую.
А батареи 3S на 5Ач 20C (30 в пике) будет достаточно, или брать 25C(35 в пике)?
Регуляторы кстати планирую брать Афро слим и запихнуть их в лучи 14*14*1. Думаю просверлить пару отверстий чтоб не сильно грелись…
Посоветуйте, пожалуйста, где купить шасси для коптера.
Требования:
Проверенные на практике при съёмки видео.
Выдерживали гексу 5кг.
Ремонт пригодны.
Жёсткие, чтобы не создавали вибрацию от потока с винтов и ветра.
Не заоблачно дорогие.
Не маячили в кадре с углов обзора 90 градусов.
С разумным весом.
Понимаю, что все проблемы с шасси решат отсутствие шасси, но я летаю один и ловить гексу на ветру руками, одновременно руля ей боязно, стол посадочный таскать с собой не имею возможности, т.к. передвигаюсь с коптером на общественном транспорте.
$36.82 х 1 LawMate RX-1260 1.2GHz
Фпв под коптер лучше 5.8 или 2.4, с 1.2 могут быть проблемы с GPS…
APC 14x4.7
Не стоит под первый коптер брать лопухи, лучше ограничиться 12…
Да, на 3S это не полетит(точнее полетит но только в полный штиль, при небольшом ветерке будет колбасить ибо моторы слабоваты чтоб крутить такие лопухи)…
Эту конфу лучше пересадить на 4S и пропы 12-13(в зависимости от рамы)…и вообще чисто под FPV лучше собирать поменьше и полегче, не более 450(если еще БК подвесик какой простенький и гоупро то 450-550)…
Вообще, не изобретайте первый коптер. возьмите проверенную конфу, например c3c в дневнике есть нормальный аппарат на 450 раме под 4S(меняете там более дорогие тайгеры на те движки что выбрали, назу на ардукоптер, раму F450 на клон, регули афро 30А и готово…)
Пропы возьмите 12Х4.5 MR
Полетит отлично…
Вот такие tarot-rc-heli.com/…/Tarot-RC-T810-T960-six-axis-fo…
Сойдут?
Фпв под коптер лучше 5.8 или 2.4, с 1.2 могут быть проблемы с GPS…
Вот как раз 2,4 под фпв брать не стоит. Много раз обсуждалось… При каком то расстоянии передатчик видео может “забить” приемник. И тогда, как повезет… может и улететь. А с 1,2-1,3 проблем не замечал. Все лето отлетал, все было ок. И в принципе 1,2 это же не фиксированная частота, там несколько частот-каналов от 1ггц до 1,3ггц (примерно), выбираете, где лучше и все.
…При каком то расстоянии передатчик видео может “забить” приемник
Какой приемник, РУ?
Так у автора 433 как бы РУ(что абсолютно правильно)…ему пофиг, что 2.4, что 1.2
Все лето отлетал, все было ок.
Это статистически ровном счетом ничего не значит…
Проблемы наводок 1.2 на ГПС дело известное(на самолях где можно разнести не так критично, да там и алгоритмы иные и кратковременные скачки позиции не так критичны как бы), и на ардукоптере что автор выбрал приводят к печальным последствиям(это я по опыту говорю, именно поведение ардукоптера при кратковременных скачках позиции и потере фикса ГПС)…
Потому, лучше не рисковать и взять 2.4 или 5.8, которые ни при каких условиях не дают наводок на ГПС.
Проблемы наводок 1.2 на ГПС дело известное
Они ведь решаются тем-же low-pass фильтром, или не в полной мере?
или не в полной мере
Скорее - совсем не решаются. ГПС - это 1.4ГГц (с каналами от 1 до 1.6). Лоупасс не задавит достаточно сигнал с передатчика на этой частоте. В общем 1.2 видео и ГПС - практически несовместимы. У меня видео 1010 МГц - при включении передатчика теряется 2-4 спутника. От 1.2-1.3 будет ещё хуже
1.2 видео у нас комплектов 5. вполне работают с назами разных версий, с амp 2.5, c иглом, с автопилотом ренджвидео + какие-то осд были у народа. частоты в районе 1200 используем. я лично летаю и с 1w и с 1,5w передатчиками 1,2 😃 сейчас как раз крутил ранджвидео - при включении 1.2 1w в 10 сантиметрах от GPS спутников не убавилось. фильтр не стоит. я к тому что говорить “практически несовместимы” немного не верно
если нужна дальность я альтернатив 1.2 не вижу, если недалеко вокруг себя то 5.8
подскажите мне что брать из регуляторов к многополюсным моторам под 6s - что-то везде одни страшилки пишут
фильтр не стоит.
скорее всего передатчики они всякие разные бывают, хорошие неверное работают строго в отведенной полосе
сделаные тяп-ляп шумят во всем спектре.
мы делали тест одного из передатчиков на 1,2 - глушит все что выше, даже 2,4 приемники (разные) разнесенные от передатчика на полметра забивает напрочь
а вот 2.4 без фильтра глушат это да. вторая гормоника на всём что я пробовал… но тут как раз филтр спасает и разнести чуть чуть
при включении передатчика теряется 2-4 спутника.
Да, так же примерно, каналы разные и т.д. не особо решают…теряются спутники, дольше ищутся, дольше происходит fix и т.д.(ну естественно еще от “погоды” зависит, когда ЖПС хуже работает это уже встает проблемой(может вообще фикса не последовать если на холодную, если на горячую - глюки и скачки позиции)…
Однозначно сказать что не работает нельзя, всежтаки думаю зависит и от модуля ГПС, и от передатчика видео и от расстояния и т.д(ведь у кого то работает нормально, судя по сообщениям(у меня на самоле где сильно разнесено тоже 1.2 работает нормально вместе с гпс-ом), однако и проблемы весьма часты(что не удивительно)…
Фильтры я не пробовал, просто взял 5.8(благо все равно с очками идет)…а 1.2 оставил для самолета…
подскажите мне что брать из регуляторов к многополюсным моторам под 6s - что-то везде одни страшилки пишут
HobbyKing синий серии у меня работает с многополюсниками прекрасно. прошивал simonkовской прошивкой
HobbyKing синий серии у меня работает с многополюсниками прекрасно. прошивал simonkовской прошивкой
40амперные заявлены до 6S
я их пробовал на аппаратах с батареями до 4S c симонком, очень нравятся.
инфа что реально работают с 6S мне полезна, спсибо
HobbyKing синий серии у меня работает с многополюсниками прекрасно. прошивал simonkовской прошивкой
важный момент что именно на 6s работают у вас ? просто на 4 и 5 s проблем ещё не возникает с многополюсниками