Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 556 из 618 ПерваяПервая ... 546 554 555 556 557 558 566 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 22,201 по 22,240 из 24682

Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; сел в запорожец--и начал учится ездить- не успел он сломался---починил . снова начал учится ездить--сломался--починил продал. ездить не умею -умею ...

  1. #22201

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    сел в запорожец--и начал учится ездить- не успел он сломался---починил . снова начал учится ездить--сломался--починил продал. ездить не умею -умею запорожцы чинить. купил опель--научился ездить--катаюсь--чинить не умею--не ломается

  2.  
  3. #22202

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    903
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от alvleal Посмотреть сообщение
    На этой теме уже писал про эти моторы на али когда их продавали, скидка продавца (Eachine) быстро закончилась. Потом я фото на тему выложил с этими моторами за 7.50$. Просто там вопрос был, что оригиналы надо покупать за дорого, за дешево низя покупать
    Это была хорошая находка, но вопрос так и остался - что завтра за такую цену вы их все равно не купите. Можно, конечно, еще пол года подождать до следующей распродажи на Али. Или год. В остальных магазинах где продаются проверенные моторы, таких распродаж не бывает.

  4. #22203

    Регистрация
    28.09.2014
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    44
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Можаефф Посмотреть сообщение
    Хорошие моторы Емах, Тарот и ДЖИ.
    Мне RCX (2206, 2208) нравятся.

    Цитата Сообщение от serzhe Посмотреть сообщение
    Так же и по коптеру, когда ты планируешь коптер под определённые задачи, ты подбираешь комплектующие под эти задачи, знаешь что они могут, а не покупать 1400 сначала. потом 1000 а потом 900.
    Если человек первый раз собирает, он еще не знает про задачи, он только думает, решает.
    К примеру запланировал начинающий незнающий гексу на 5-8кг и ценой на 10005000доллярей, собрал как то настроил полетал, отложил, заказал мелколет и гоняет в свое удовольствие

    Цитата Сообщение от vik991 Посмотреть сообщение
    сел в запорожец--и начал учится ездить- не успел он сломался---починил . снова начал учится ездить--сломался--починил продал. ездить не умею -умею запорожцы чинить. купил опель--научился ездить--катаюсь--чинить не умею--не ломается
    Чаще по другому, "сел в запорожец--и начал учится ездить" - и в столб , "купил опель" "--и начал учится ездить" - и в столб
    Я уж лучше первый свой коптер за 100уе об планету долбану, чем за 1000
    Или зачем человеку опель, ему трактор Беларусь нужен (при определенных целях и задачах)

    Цитата Сообщение от Можаефф Посмотреть сообщение
    Это была хорошая находка, но вопрос так и остался - что завтра за такую цену вы их все равно не купите.
    Пока на этом форуме была тема про подделки Саннискаи 2212, и я писал о купленных мною моторах на али за 10уе за шт. на этом же али появились Саннискаи 2212 оригиналы за 7.50уе
    Кто хочет пусть берет эти же моторы за 20-25уе, кто хочет пусть берет за 7.50-10уе. Я лучше немного подожду скидки , а если не в терпеж то хотя бы за 15уе куплю
    Последний раз редактировалось alvleal; 23.04.2016 в 01:11.

  5. #22204

    Регистрация
    23.06.2015
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    25
    Сообщений
    544
    Цитата Сообщение от serzhe Посмотреть сообщение
    Мой первый коптер был на мультивие с движками с цангами и регулями без прошивки, да летало, да настроил за год наверно. Потом нашел форумы, посоветовали назу, попробовал и понял, небо и земля, и тут втащило сразу, а так бы летал на вертолётах и не парился бы, а они не совсем моё.
    У меня похожий сетап, мультивий, к счастью я им даже доволен, тут многие жалуются на MW но я смог добиться от этого контроллера желаемого, и летаю на нем и не глючит и ГПС исправно функционирует, сейчас вот пидами поигрался, после них вообще счастлив...
    Конечно я примерно понимаю что такое наза, может быть это как из Опеля сесть в БМВ... Хотя мне кажется что просто руки должны прямо расти и любой исправный контроллер можно хорошо настроить.

  6.  
  7. #22205

    Регистрация
    24.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    2,955
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от jeka101 Посмотреть сообщение
    У меня похожий сетап, мультивий, к счастью я им даже доволен,
    После настройки я тоже был доволен, и летая на назе понимаю, что она не может то что может мультивий старый, тот же АРМ....Но наза даёт расслабленность, подключил и полетел с коробки, это реально БМВ, а то и мерин S класса, но всеровно задумываюсь пусть и о глючных и тяжело настраиваемых АРМ или мультивий, хотя на назе летаю 3 года и всё устраивает, иногда хочется поковыряться и адреналина в полёте.

  8. #22206

    Регистрация
    26.05.2013
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    51
    Сообщений
    6,913
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от MrRusan1 Посмотреть сообщение
    Dys-ы ведь хорошие моторы ?
    Конкретно эти - как повезет. Они запросто тянут 11" и 12" пропеллеры, но часто попадаются небалансированные. Берите, если умеете делать динамичскую балансировку.


    Цитата Сообщение от Можаефф Посмотреть сообщение
    Прежде чем рассуждать про моторы, нужно их хотя бы в руках подержать
    А какую серию DYSов Вы в руках "держали"? Они много каких выпускают... Я почти 4 года на ВЕ2212-13 летаю, не могу ничего плохого сказать...

  9. #22207

    Регистрация
    14.10.2012
    Адрес
    Кировск
    Возраст
    30
    Сообщений
    160
    В теме миников жалобы на дюсы 1806 что не убиваются , чтобы на новые перейти . Я ту тему мониторю но что бы кто то написал что дюс убил не встречал . Вот я и подумал что раз дюс значит хорошие моторы , или к 2212 не относится ?

  10.  
  11. #22208

    Регистрация
    30.07.2012
    Адрес
    Клин
    Возраст
    24
    Сообщений
    2,588
    Любую тему в naza VS apm превратят...

  12. #22209

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    903
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ssilk Посмотреть сообщение
    А какую серию DYSов Вы в руках "держали"?
    Те что по ссылке. Собственно, то что вы про них и написали. Плюс еще и подшипники на одном загудели. Еще читал на форуме, что желтые не такие эффективные по току как Саннискаи.
    Цитата Сообщение от MrRusan1 Посмотреть сообщение
    В теме миников жалобы на дюсы 1806 что не убиваются , чтобы на новые перейти .
    Эти моторы у меня тоже были - полное отсутствие балансировки, тонкие валы, и опять же низкая эффективность. Если вы мониторите ветку про миники, там уже наверно более полугода, на них никто не летает.

    Еще с компанией Дис была известная история, когда они выпустили регуляторы BL20A у которых была большая бракованная партия и они массово беспричинно горели. Из чего можно сделать вывод, что Дис, явно не hi-end компания.

    Цитата Сообщение от alvleal Посмотреть сообщение
    Пока на этом форуме была тема про подделки Саннискаи 2212, и я писал о купленных мною моторах на али за 10уе за шт.
    Которые оказались подделкой, если я не ошибаюсь. Потом была одна случайная распродажа, которой вы все никак не нахвалитесь. А за 15$ их давно не проблема купить.

  13. #22210

    Регистрация
    15.01.2012
    Адрес
    Выкса
    Возраст
    39
    Сообщений
    506
    Я на днях санки заказал с banggood.com за 4 шт 3900р. Долго выбирал где брать чтоб на фуфло не нарваться.... Санки супер моторы. Есть 4 шт 3508 700 так вообще звери. Правда покупал еще по 1250р за штуку. Для потаскать подвес 2216 800 самое то. Появились gartt моторы недорого и качество отличное чуть ли не лучше скаев. Gartt 3508 700kv по 1500р за штуку это фантастика! На алиэкспрессе продавец gartt-rc сами продают кстати. Аппа radiolink тоже их продукт- бомба. Я покупал турнигу вложил еще столько-же включая фр-скай модуль, подсветку, стики, акк а тут все уже есть.Аналога скаю 2216 800 жаль у гартов не нашел( т-мотор хороши но цена заоблачная. Рстаймер были разные так г... полное. Остальные моторы не рассматриваю типа dys dji и т.д. мое мнение такое. Если бы сейчас вливаться в хобби заново мой конфиг:
    1. Аппа radiolink at9 7000р
    2. Моторы gartt 3508 700 4шт 6000р
    3. Реги mystery 30a simonk 4шт 2500р
    4. Винты карбон 13x5.5 4шт 800р крепление на болтика под эти моторы
    5. 2 акка 4s 5200 25c 5000р
    6. Мозг naza lite или tarot zyx-m около 7000р
    7. Зарядник imax b6 original 2500р
    8. Рама самодельная из 10мм профиля. 500р
    Добавить балансир лопастей,пищалки разряда,разъемы и прочую мелочевку.
    Дальше что хотите - ФПВ, подвес ставьте. Возможности самые широкие от долголета до тяжеловоза не залезая в более дорогой сегмент 5-6s.
    Последний раз редактировалось sergius-vk8; 23.04.2016 в 14:01.

  14. #22211

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    903
    Записей в дневнике
    1
    Какое полетное время у такого сетапа с гоупро подвесом 3 оси?

  15. #22212

    Регистрация
    28.09.2014
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    44
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Можаефф Посмотреть сообщение
    Которые оказались подделкой, если я не ошибаюсь. Потом была одна случайная распродажа, которой вы все никак не нахвалитесь. А за 15$ их давно не проблема купить.
    Которые не оказались, а изначально были хорошей подделкой
    А случайные распродажи бывают очень часто и для меня лично платить за один и тот же товар (4шт моторы) 30$ или 80$ разница есть.
    Я и стараюсь здесь писать "имя" продавца, что бы знать кто к примеру на али продает не подделки.

  16. #22213

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    814
    Цитата Сообщение от alvleal Посмотреть сообщение
    А если это не его? То фантом на свалку? У многих нет лишних денег
    фантом можно продать, а во самопал - который не взлетел - на свалку...

  17. #22214

    Регистрация
    15.01.2012
    Адрес
    Выкса
    Возраст
    39
    Сообщений
    506
    Фантом по нынешнему курсу очень дорого и конфиг почти не подлежит модернизации. А моторки можно смело брать с бенггуда- оригиналы по норм цене. Выбор там большой.

  18. #22215

    Регистрация
    03.06.2013
    Адрес
    Лангепас
    Возраст
    56
    Сообщений
    814
    Цитата Сообщение от sergius-vk8 Посмотреть сообщение
    Фантом по нынешнему курсу очень дорого
    Первый фантик можно купить и за 20 000...

  19. #22216

    Регистрация
    28.09.2014
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    44
    Сообщений
    253
    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    фантом можно продать, а во самопал - который не взлетел - на свалку...
    Так лучше какой нибудь Влтойс за 20-30уе купить и попробовать

    Цитата Сообщение от sergius-vk8 Посмотреть сообщение
    А моторки можно смело брать с бенггуда- оригиналы по норм цене.
    Те же самые Саннискаи 2212-13 бангуд поддельные продавал (в нете море отзывов), сейчас вроде исправились, стали оригиналы продавать. А цены там хорошие и бесплатная доставка.

    Цитата Сообщение от Anatoll Посмотреть сообщение
    Первый фантик можно купить и за 20 000...
    А самопал с моторами Саннискай 2212-13 можно за 150-200уе купить (с аппой, с аккумами, с GPS и тд. по частям)

  20. #22217

    Регистрация
    19.04.2016
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    16
    Привет! Я новичок и собираю свой первый квадрик на 130 раме (rcx-h130cf).
    Есть несколько вопросов. Подскажите, пожалуйста.
    Какие моторы сюда лучше подойдут, чтобы получился быстрый/манёвренный FPV квадрик?
    Варианты:
    1) RCX H1105 5000kv
    2) RCX H1304 4000kv
    3) RCX H1407 3800kv
    Так же интересует, какой акум лучше под это дело взять?
    Заранее спасибо!

  21. #22218

    Регистрация
    24.09.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    2,955
    Записей в дневнике
    1
    Сюда обратись FPV микрокоптеры на рамах от 100 до 200мм быстрее ответят.

  22. #22219

    Регистрация
    13.10.2014
    Адрес
    Николаев
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,624
    Цитата Сообщение от alvleal Посмотреть сообщение
    А цены там хорошие и бесплатная доставка.
    только едет минимум полтора месяца-и иногда товара нет --и просто морозятся--заказывал как раз моторы--прождал два месяца -как выяснилось даже не отправили

  23. #22220

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,907
    Записей в дневнике
    1
    Посоветуйте проверенный и недорогой датчик тока для 450 квадры,чтоб в полете не оборвался)))

  24. #22221

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,093
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    датчик тока для 450 квадры
    Брал такой, на эффекте Холла.

  25. #22222

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,907
    Записей в дневнике
    1
    чем то лучше к примеру этого http://ru.aliexpress.com/item/J34-Fr...c-95fc1197cbed

  26. #22223

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,093
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    чем то лучше
    Разница в принципе измерения. Тот, который идет, как Повер модуль - резистивный. То есть меряется падение напряжения на низкоомном сопротивлении и пересчитывается в значение тока. А датчик на эффекте Холла - практически цельный, мощный проводник, самим сенсором меряется напряженность поля. На выходе датчика напряжение от 0-5В (если униполярный).

    (Вы же спросили про датчик тока... а не какой выбрать повер модуль...)

  27. #22224

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    903
    Записей в дневнике
    1
    Вы привели сам датчик, а нужна скорее плата с датчиком. Это не одно и то-же. И еще плата с датчиком холла получается заметно тяжелее и дороже, чем на резисторе. Нужно ли это для 450ки? Не уверен.

  28. #22225

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    Большой и тяжелый?

    на нем еще распаян делитель для датчика напряжения.

  29. #22226

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    903
    Записей в дневнике
    1
    Слово большой откуда взято? Хотя соглашусь, большой тоже.





    Цена в России - 1200р. На секундочку.

  30. #22227

    Регистрация
    19.10.2013
    Адрес
    Абакан
    Возраст
    30
    Сообщений
    1,492
    Записей в дневнике
    18
    пусть будет по вашему Большой и тяжелый не используйте его И дорогой тоже

  31. #22228

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    903
    Записей в дневнике
    1
    И еще они идут без делителя напряжения, спасибо что напомнили! И кажется требуют питания 5В?
    При этом тестили такой у приятеля на самолете - разбег по точности измерений был довольно большой с дорогим ваттметром, хотя возможно это АПМ так показывает. Другими словами, я не понял зачем все эти сложности, когда есть готовый маленький, дешевый датчик, подключил и полетел. Для токов в 15-20А этого более чем достаточно.

    Цитата Сообщение от Art_Nesterov Посмотреть сообщение
    Вы же спросили про датчик тока... а не какой выбрать повер модуль...
    По ссылке датчик, а не повермодуль. Там нет стабилизатора.

  32. #22229

    Регистрация
    12.12.2012
    Адрес
    Харьков-Краков
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,093
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Можаефф Посмотреть сообщение
    По ссылке датчик, а не повермодуль. Там нет стабилизатора.
    Ну так автор вопроса спросил про датчик...
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    Посоветуйте проверенный и недорогой датчик тока для 450 квадры,чтоб в полете не оборвался)))
    А делитель напряжения в принципе, крайне сложная и высокотехнологичная вещь... два сопротивления с копеечной стоимостью.

  33. #22230

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    903
    Записей в дневнике
    1
    Крайне дорогостоящая вещь - время. Которое съедают копеечные резисторы.

  34. #22231

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,907
    Записей в дневнике
    1
    да я имел ввиду имено датчик тока,делитель и бек нафиг не нужны,про датчики алегро читал в дневнике Козина,но чот не охота сним возиться,да и мне впринципе по барабану как он измеряет ток,главное чтоб не оборвался в полете.тот который по моей ссылке с али 90а,ктонить пользуется таким,несчастных случаев с ним не наблюдалось?

  35. #22232

    Регистрация
    20.11.2015
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    28
    Сообщений
    560
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    да я имел ввиду имено датчик тока,делитель и бек нафиг не нужны,про датчики алегро читал в дневнике Козина,но чот не охота сним возиться,да и мне впринципе по барабану как он измеряет ток,главное чтоб не оборвался в полете.тот который по моей ссылке с али 90а,ктонить пользуется таким,несчастных случаев с ним не наблюдалось?
    нет, но просаживает напряжение... )

    Иногда сильно, иногда поменьше. В остальном к нему претензий не было. Даже стаб встроенный не косячит.

    ПС: но эти модули тоже разной паршивости бывают. Я брал подороже (до 6S)

  36. #22233

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,907
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от berdik Посмотреть сообщение
    нет, но просаживает напряжение... )
    уверены?как определяли что просаживает сенсор а не сама батарея?мне просадка точно не нужна,с мультистарами и так напруга до него могу моментами проседает((

  37. #22234

    Регистрация
    20.11.2015
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    28
    Сообщений
    560
    ну... я еще тот садист ) Использую 3S при 2,8 кг веса )) Моему примеру не следовать, но я счастлив как слон )))

    На батарее стоит пищалка-вольтметр (через балансиры). При токе 30-40А просаживает примерно 0,2-0,3В. Но в целом меня устраивает, т.к. хорошо смягчает мой жесткий сетап и не дает близкие к КЗ токи ) Так сказать все балансируется само собой и бережет батарею.

    На реальной работе особых минусов такой просадки не нашел, только нужно FS по напряжению занижать (у меня вроде бы 9,5-9,6 стоит) тогда примерно выжирает 85-90% от емкости батареи и спокойно летит на базу без провалов

    ПС: в принципе, летал до 70А примерно, по ощущениям и логам просадки больше 0,5-0,6 не было на таких токах. ИМХО, просадка в любом случае есть и будет (вопрос только в величине), напрямую не пускал, не проверял, сравнить не с чем.

    ППС: провода 10AVG до модуля, модуль до разветвителя. Затем 4 регудя по 16AVG провода и 18AVG стандартные провода до моторов

  38. #22235

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,907
    Записей в дневнике
    1
    можно еще раз поподробнее как регистрируете просадку?

  39. #22236

    Регистрация
    20.11.2015
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    28
    Сообщений
    560
    армлю, на холостых сравниваю значения на пищалке внешней и на мозгах APM - значения сходятся. Потом крепко держу в руках аппарат и даю половину газа ~ 30А и полный газ ~ 70А. Тупо сравниваю цифры "на лету". Ну и по логике, прикинуть, сколько тянут провода и резистор измерителя - примерно все сходится...

    ПС: за абсолютную точность данный метод не претендует, повторять во избежание травм так же не советую (не руководство к действию) )))

  40. #22237

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    903
    Записей в дневнике
    1
    Просадку лучше регистрировать законом ома. При характерном для 450 квадра токе в 20А она составит 0.02В на резисторе модуля, если я правильно посчитал.

  41. #22238

    Регистрация
    07.05.2013
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    35
    Сообщений
    4,907
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от berdik Посмотреть сообщение
    на пищалке внешней и на мозгах APM - значения сходятся
    неужто точь в точь,до десятых долей?)))
    Цитата Сообщение от Можаефф Посмотреть сообщение
    Просадку лучше регистрировать законом ома. При характерном для 450 квадра токе в 20А она составит 0.02В на резисторе модуля,
    ну это если резистор правильный))

  42. #22239

    Регистрация
    09.05.2015
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    903
    Записей в дневнике
    1
    Ну все равно 0.2-0.3В там никак не будет.

  43. #22240

    Регистрация
    20.11.2015
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    28
    Сообщений
    560
    Цитата Сообщение от usup Посмотреть сообщение
    неужто точь в точь,до десятых долей?)))
    у меня сходится

    ток ХХ около 3А

    провода, смотрите, тоже не по два сантиметра, хоть и силикон...

    и...
    Цитата Сообщение от berdik Посмотреть сообщение
    ПС: за абсолютную точность данный метод не претендует
    )))

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Помощь в подборе комплектующих (квадрокоптер + FPV)
    от allexme в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 2764
    Последнее сообщение: 24.11.2016, 12:33
  2. Team Associated SC8 вопросы и ответы
    от 4elovekus в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 1578
    Последнее сообщение: 06.11.2016, 20:09
  3. Подбор деталей - гекса
    от актер в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 188
    Последнее сообщение: 23.03.2015, 12:59
  4. RC8T вопросы и ответы
    от ЭЙМС в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 578
    Последнее сообщение: 13.09.2014, 12:06
  5. Автосимулятор RealRace G2 (вопросы и ответы)
    от ukrsonic в разделе Симуляторы
    Ответов: 31
    Последнее сообщение: 07.11.2011, 11:56

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения