Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров

c3c
blind_oracle:

Сейчас померял, у меня с 11" пропами от края лопасти до центральной площадки расстояние как раз 3 дюйма. В общем, удачи ему!

3 дюйма - это разница в диаметрах, а запас 3 дюйма Вы намерили по радиусу.

blind_oracle:

У меня есть рама и есть линейка.

Видимо, этого недостаточно.

alexeykozin

сегодня был на выставке интерполитех, в отличие от прошлого года стала больше моделей мультироторников с меньшим пафосом, сделанных на серийных, доступных моторах и винтах. залааэро на этот год сделала мультироторник собран на вмг от dji naza s 800- столь родная мне пара винт-мотор, рама из полдюймового карбона такой формы: #
узлы крепления поворотные, все фиксируется одной съемной распоркой
другая компания нелк полюбила раму октокоптера cinestar (по крайней мере очень похоже) но сделали они из нее несколько вариантов 4 лучевых аппаратов
один квадрокоптер с моторами 80мм серии и лопатами 26 дюймов, второй X8 четыре луча 8моторов (один сверху другого)
вобщем кто в досягаемости от москвы и непрочь потырить светлые идеи - выставка проходит на вднх , ввц, 75 павильен. по пригласительным бесплатно, я не знал пришлось купить билет за 300р, вроде еще 2 дня будет идти

… пересмотрел фотки у нелка 12 моторный 6 лучевой аппарат

xoma4ok

Доброго времени суток!

Поигрался у знакомого с маленьким квадрокоптером и решил купить себе. Пока выбирал присмотрелся к серьезным агрегатам и решил что ХОЧУ)) Маленький уже летит ко мне, будет как раз для тренировок.
Некоторое время почитывал ваш форум…и пришло время и мне задать вопрос по конфигурации.
От аппарата хотелось бы летать минут 15, видео и управление километров до 2х… Камеру пока думаю ставить брелок мобиус (он пишет довольно хорошо видео на карту и одновременно с приемлемой для меня задержкой отдает аналоговый сигнал, судя по теме на этом форуме) но с запасом по весу у коптера под возможность установки подвеса и goPro.

Итак что я выбрал. Выбирал долго, но вероятно не всё оптимально…

Рама:
REPTILE 500 Alien Multi-copter 500mm Quadcopter Frame W/ 450/550 ABS Arm Free Shipping

Моторы:
HP2812 880KV Brushless Motor - 5шт.
По ним кстати непонятка. Много раз на этом форуме их советовали, но вот недавно всплыло другое мнение. Может подскажете альтернативу?

Пропеллеры:
12x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Black) - 3 комплекта

ESC:
Afro ESC 20Amp Multi-rotor Motor Speed Controller (SimonK Firmware) - 5 штук
Afro ESC USB Programming Tool - нужно покупать или там уже по дефолту нормал прошито?

Мозги:
HKPilot Mega V2.5 Flight Controller USB/GYRO/ACC/MAG/BARO - 1 шт
HKPilot Power Module with XT60 Connectors and 6 Pin 150mm Cable - 1 шт
NEO-6M GPS Module - 1шт
FPV 433Mhz Radio Telemetry Kit 100mW V1.1 - 1шт
Turnigy Mounting Box for HKPilot Mega V2.5 Flight Controller - 1шт

Батарея:
ZIPPY Compact 5000mAh 3S 25C Lipo Pack - 2шт

Аппаратура управления:
Turnigy 9XR Transmitter Mode 2 (No Module) - 1 шт
FrSky DF 2.4Ghz Combo Pack for JR w/ Module & RX - 1 шт
FrSky Receiver antenna 40 cm - 2 шт
2.4Ghz 7DB Antenna for FrSky Modules (And compatible Radios/Modules) -1 шт. Антенна направленная? Или есть всенаправленная нормальная (я чтото не нашел) ?
ZIPPY Flightmax 2500mAh Transmitter Pack (Futaba/JR) - 1 шт
USBasp AVR Programming Device for ATMEL proccessors - 1 шт. Обязательно шить пульт? На стандартной прошивке совсем никак?

FPV:
Mobius ActionCam Full HD Sports Camera 1080P 30FPS 720P 60FPS Pocket Camcorder - 1шт
TV Out Cable for Mobius ActionCam Sports Camera - 1шт
BEV 1.3G 400mW - 1шт
12V 4.5A UBEC 2-5S Lipoly (7.2-21V) - 1шт. Взял для питания видеопередатчика т.к. у него написано строго 12в. И заодно от помех двигателей избавимся. Правильно?
BEV- Low pass Filter LPF1200/LPF1400 - 1шт
1.2 GHz Circular Polarized Antenna RP-SMA (Set) - 1шт
Minim OSD v1.1 - 1шт

Зарядка:
Hobbyking ECO SIX 80W 6A 2~6S Battery Balance Charger AC/DC w/PSU - 1шт

Переходники,разъемы и тд:
XT60 to 4 X 3.5mm bullet Multistar ESC Power Breakout Cable - 1шт
PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC) - 1шт. К двигателям
Polymax 5.5mm Gold Connectors 10 pairs (20pc) - 1 шт. К батареям
Какие провода еще стоит взять? Или из местного магазина электротоваров не хуже? Мелких разьемов для слаботочки между платами у меня много - от ардуино валяется.

Считаем по весу.
Рама - 485гр
Моторы - 55*4+запас=240
ESC - 25*4=100
Пропеллеры 10*4=40гр
Мозги =50гр со всеми модулями
Приемник РУ = 20гр
Батарея - 355гр
ФПВ - для первого конфига. Брелок+передатчик+провода=120гр+запас=150гр
В будущем хотелось бы повесить GoPro3. примерно 150 камера+подвес еще 150=300гр.

Итого
1440гр для первого конфига
1740гр если будет GoPro

Считаем по калькулятору для 1750. Двигатели такие не нашел, взял для расчета rctimer a2830-12 (850) и поменял КВ на 880.
Газ висения - 54%. Ссылка на скрин.

Ссылка на расчет.Надо только поменять КВ у моторов.

Вероятно это не самый оптимальный конфиг…что можно поменять в нём чтобы выполнялось условие около 15 минут полета, и около 2км FPV радиус действия аппаратуры?
Какой примерный радиус действия будет на текущих компонентах?
Калькулятор сильно врет по времени полета?
И последний вопрос: какой монитор лучше взять из китая? На полеты буду ездить на машине=>12в анлим(75а*ч аккум). Или оптимальней взять чтонибудь БУ на авито или новое типа Телека(обещают 250кд яркость,питание напрямую от 12в, по поводу синего экрана хз) ?

Заранее спасибо!
з.ы. Сорри за простыню

alezz
xoma4ok:

1 шт. Обязательно шить пульт? На стандартной прошивке совсем никак?

на 9XR прошивка сразу правильная залита

xoma4ok:

Какие провода еще стоит взять? Или из местного магазина электротоваров не хуже?

лучше проверенных силиконовых на том же ХК прикупить, подобрать диаметр по току, фик его знает что у вас в электротоварах продают. Хотя и у африканцев и у моторов провода и так длинные должно хватить. Мозги кстати как запитывать собрался? и 5В откуда и где подключишься к батарее? На HKPilot нарекания были, наверное имеет смысл взять на рцтаймере сразу набор с gps и телеметрией. Можно в профильной теме уточнить где сейчас АРМ правильный и подешевле. Еще пищалки на батарею не вижу

Dynamitry
xoma4ok:

Заранее спасибо!
з.ы. Сорри за простыню

простыня прекрасна. Хочу чтобы все новички так писали!

На эту раму лезут только 10 дюймов пропы. А вот пластиковые пропы которые держат по 300-450 грамм и дешево стоят это проблема. Вариант брать APC или карбон. Карбон, кстати, при наличии хорошего полетного контроллера, прямых рук и техники безопасности ломается крайне редко. У меня за пол года ушло 2 пропа, правда ушли они прихватив с собой подшипники моторов.

ssilk
xoma4ok:

что можно поменять в нём чтобы выполнялось условие около 15 минут полета

Как минимум, искать/делать раму раза в два легче…

c3c
Dynamitry:

На эту раму лезут только 10 дюймов пропы.

Геометрически при типоразмере 500 мм помещаются 13".

ssilk
c3c:

Геометрически

А производитель заявляет

  • Biggest propeller can be used: 12-inch, usually we use 10.11 inch ones

что в вольном переводе означает: “Вы, конечно можете впихнуть туда 12”, но поимеете столько геморроя с установкой остального оборудования, что мы советуем вам ограничиться 11", да и то с напрягом…"
Забудьте про геометрию, Ваша геометрия будет работать только в случае, когда лучи расположены правильным крестом (чего в случае данной рамы не наблюдается)

И это, Вы уже летаете? Или все теорией балуетесь? )))

c3c
ssilk:

Ваша геометрия

Геометрия не моя. Евклидова, типа 😃 При том, что крест неправильный, оси моторов в углах квадрата расположены, насколько я понимаю. В этом смысле разницы нет. То, что там у платформы хвост торчит - отдельный разговор. Без геометрии получается, что “лезут только 10”. По-простому так, по рабоче-крестьянски, без теории…

alexeykozin

В кальке 12 дюймов пропы в спецификации 10. Это большая разница

chanov
c3c:

Геометрия не моя. Евклидова, типа 😃 При том, что крест неправильный, оси моторов в углах квадрата расположены, насколько я понимаю.

Чёрта с два они в углах квадрата … рама эта на сильного любителя … полетал я на ней и перешёл на 450ую обычную от ДЖИ (пока свою не сделаю, складную и полегче этого кирпича …)
10ки там оптимальны … 11ые не пробовал, но 12ые вообще не лезут (если в случае этого клона китайцы не извратили геометрию … клоны думаю тоже отличаются частенько …)
p/s посмотрел ещё раз … у меня клон был более похожий на оригинал, а тут вообще что то странное навернули … только опыты покажут что туда лезет, и как летает )

milkseller
chanov:

12ые вообще не лезут (если в случае этого клона китайцы не извратили геометрию

на настоящую джиай встают 12 . с минимальным запасом, но встают . на рц таймервских и кинговских клонов тоже вставали без проблем …

chanov
milkseller:

на настоящую джиай встают 12 . с минимальным запасом, но встают . на рц таймервских и кинговских клонов тоже вставали без проблем …

Я про этот клон TBS писал … а на ДЖИ 450 понятное дело встают, потому на неё и перелез …

UA9jes
hotoj:

По планам питаться они будут от 6s регуляторами 20A.

Вы где-то видели такие регуляторы?
Или так просто прикинули.

flygreen

Народ,нубский вопросег у меня. Возможно ли из гексы сделать квадро ? Есть рама DJI550, есть желание оставить только 4 луча. Проблема в том (на мой взгляд) что лучи расположены не под 90 град. относительно друг - друга буду. Будет ли такой агрегат летать нормально ? Или лучше нарезать новые площадки и поставить на них ДЖИ лучи под 90град. ?

ftrsoft

Добрый день, уважаемые форумчане!
Вот не спеша планирую постройку первого квадрокоптера (до этого летал только на самодельном самолетике и в симуляторе, аппа имеется).
Для начала хотелось бы простенькую модель для “поучиться” с возможностью дальнейшего апгрейда на FPV.
Требуется минут 10-15 полета и минимальный бюджет без потери качества.

Пока накидал такую конфигурацию:

  1. Контроллер AIOP V2.0 ALL IN ONE PRO Flight Controller - 57$
  2. Моторы Sunnysky V2216 800KV Outrunner Brushless Motor For RC Model - 23$ * 4 = 92$
  3. Пропеллеры 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Black) - 2.82$ * 3 = 8.46$ (с запасом)
  4. Регулятор Hobby King 20A ESC 3A UBEC - 7.13$ * 4 = 28.52$
  5. Аккумулятор ZIPPY Compact 4000mAh 3S 25C Lipo Pack - 26.19$ * 2 = 52.38$
  6. Рама Quadrotor SM450 V1 - 12.99$ (возможно еще одну в запас)
  7. Питание контроллера Turnigy 5A (8-26v) SBEC for Lipo - 4.79$

Прочее:

  1. Коннекторы XT60 - 5шт (1 упак)
  2. Коннекторы PolyMax 3.5mm (2 упак)
  3. Корпус для контроллера Hard Case for MultiWii and MegaPirate AIO Flight Controller - 4.89$
  4. Провод 12AWG пару метров

Уже есть:

  1. Аппа Turnigy
  2. Battery Strap
  3. Зарядник для аккумуляторов

Вопросы:

  1. Чем Hobbyking BlueSeries ESC 20A отличаются от выбранных мною? Имеет ли смысл переплачивать (контроллеры все равно буду перепрошивать)
  2. Хотел изначально взять Q Brain 4 x 20A Brushless Quadcopter ESC 2-4S 3A SBEC - дешевле чем blueseries, компактнее, но что-то тут пишут что проблемы с перепрошивкой - решил отказаться. или надо брать?
  3. Что еще надо из мелочевки для сборки? Какие-нить нейлоновые проставки/болтики?
  4. Что докупить для виброизоляции платы?
  5. Кто-нить сравнивал по качеству рамы от HK Q450 и от RCTimer Quadrotor SM450 V1? Есть ли смысл переплачивать?
  6. Может можно еще как удешевить конфигурацию не потеряв в качестве?

Заранее спасибо!

Covax
ftrsoft:
  1. Провод 12AWG пару метров

куда такие? 😃 18AWG максимум под такие моторы.

ftrsoft:
  1. Пропеллеры 10x4.5 SF Props 2pc Standard Rotation/2 pc RH Rotation (Black) - 2.82$ * 3 = 8.46$ (с запасом)

номальным моторам только нормальные пропеллеры типа APC или rctimer carbon fiber

ftrsoft:
  1. Чем Hobbyking BlueSeries ESC 20A отличаются от выбранных мною? Имеет ли смысл переплачивать (контроллеры все равно буду перепрошивать)

имеет смысл, сторицей окупится когда перешьете их на коптерную прошивку, они лучшие