Вопросы и Ответы по подбору комплектующих для коптеров
но таки наверное оно вычитается из суммарного управляющего значения, иначе как тормозить будет?
В зависимости от того , в какую сторону ошибка и в какую сторону вектор движения в данный конкретный момент, de(t)/dt может быть положительным или отрицательным.
Соответственно прибавляться или вычитаться.
При этом Д - это просто коэффициент. Просто положительное число.
Подскажите какой выбрать передатчик для fpv-полётов? Знаю только передатчик от Eachine TX805 5.8 Ghz, вот такой:
www.aliexpress.com/item/32906353441.html?mb=BQgGPq…
Хочу использовать с fpv-камерой Foxeer Predator 4, дистанция сигнала с передатчика максимум 2 км.
Может знает кто другие передатчик и, подскажите в выборе?
Хочу использовать с fpv-камерой Foxeer Predator 4, дистанция сигнала с передатчика максимум 2 км.
Может знает кто другие передатчик и, подскажите в выборе?
Ну 2 км, серьезная такая заявочка!
Посмотрите например AKK передатчики, там выбор большой и маленьких и мощных. На вкус и цвет.
Подскажите какой выбрать передатчик для fpv-полётов? Знаю только передатчик от Eachine TX805 5.8 Ghz, вот такой
Подойдет, он и 10км сможет при хороших условиях.
Вот только в том магазине на али лучше не покупайте, он очень плохой.
Ну 2 км, серьезная такая заявочка!
Посмотрите например AKK передатчики, там выбор большой и маленьких и мощных. На вкус и цвет.
Посмотрю на АКК, это я так на будущие полетушки смотрю на выше среднего ценного сегмента.
Подойдет, он и 10км сможет при хороших условиях.
Вот только в том магазине на али лучше не покупайте, он очень плохой.
Какой магазин посоветуете?)
Помогите, пожалуйста, новичку (мне) в подборе комплектующих для первого коптера.
На данный момент уже заказаны и едут ко мне:
Рама: Frog Lite (218мм)
Полетный контроллер: Matek f4-ctr
Встал вопрос по выбору моторов и ecs, поиск по готовым билдам дал такие варианты
Motors
Dragonfly Hurricane 2207 KV2500
DYS Samguk Wei 2207 2300KV (или 2600KV - без понятия какой KV брать)
Racerstar 2205 2300KV Brushless Motor
Racerstar 2306 2400kv
Посоветуйте какие будет лучше (может есть какие более хорошие варианты), и, если не сложно объясните с помощью какой магии подбирается движок?
Что значая загодочные цифры (2205, 2306, 2207) - это размеры? как понять в каких плоскостях они меряются?
Исходя из чего подбираются KV?
Поиск же по ECS дал мне такие результаты:
HGLRC BS28A BLHeli
DYS XS 30A
Racerstar RS30A
Тут как я понял все немного проще, подбирается по току потребления и надо брать с запасом.
Но вопрос что такиое 32-битная телеметрия для ECS, нужна ли она?
Спасибо 😃
Для первого коптера я бы взял старые добрые надежные ЕМАХ 2205 2300kV и регули LittleBee 30А. Но на эту раму я бы поставил регулятор 4в1. Отдельные регули практично, конечно, но уж больно безобразно на такой красивой раме.
Полетник Matek f4-ctr - хороший, довольно популярный у коптероводов.
2600 не нужно брать, для новичка разница будет заметна только во времени полета.
2205 и т.д. - это, действительно, размер. 22 - диаметр и 05 - высота статора.
кV выбирается исходя из напряжения батареи, диаметра винта и личных предпочтений.
Основная масса летунов на 5" сейчас использует для батарей 4S диапазон 2300-2450kV.
Для первого коптера я бы взял старые добрые надежные ЕМАХ 2205 2300kV и регули LittleBee 30А.
Спасибо за подсказки.
Может знаете чем LittleBee 30А отличается от LittleBee 30А-s
Смутило то что цена на них уж очень сильно отличается. За LittleBee 30А просят за один почти такую же цену как за четыре LittleBee 30А-s
S - это 32-битный микропроцессор и новая прошивка, BLHELI_S
S - это 32-битный микропроцессор и новая прошивка, BLHELI_S
Странно, проц новый, а стоят дешевле.
Они же будут совместимы с Matek f405-ctr, верно?
будут совместимы с Matek f405-ctr
Да
Странно, проц новый, а стоят дешевле.
не морочте себе голову.
берите вот эти
banggood.com/HAKRC-BLHeli_32-Bit-35A-2-5S-ESC-Buil…
по скидкам они бывают по 500р
и да - они с еще более новой системой blheli32
S - это 32-битный микропроцессор и новая прошивка, BLHELI_S
не уверен, вроде это скорее к поддержке Dshot относится
DShot — это протокол обмена данными между полетным контроллером и регулятором
DShot — это протокол обмена данными между полетным контроллером и регулятором
Это верно, но blheli_s только до DShot600 – 600,000 бит/сек (и большинство популярных и продаваемых esc с прошивкой blheli_s (ну кроме наверное Kiss)кстати не с 32 битным процессором, а 8 битным). А вот blheli32 с 32 битными и поддерживают dshot1200.
Вот поэтому это
S - это 32-битный микропроцессор и новая прошивка, BLHELI_S
почти не верно.
S - это 32-битный микропроцессор и новая прошивка, BLHELI_S
S это прошивка BLHELI_S. И да чуть мощнее процессор, чем без S.
Без S это прошивка BLHELI.
32-битный микропроцессор идет уже с прошивкой BLHELI_32. Не стоит путать, особенно при смене прошивки, иначе кирпич.
По началу процессор был STM32F051.
Сейчас Аирбот, например, выпустил модель Furling 32 4in1 с процессорами F3 (F350K8). Характеристики заявлены крутые 45А (55 в пике) при 3-6S. Сбалансированные силовые ключи дают надежду. Ну тесты покажут, что на самом деле. Если что тесты выложу в дневнике (если кому интересно).
По мне гонка процессоров не дает что-то особенное для коптеров, если только появилась обратная связь, цифровые команды и сейчас можно писать свои прошивки (но это не всем надо). Поэтому по мне рег с Блхели_С вполне себе сбалансированный.
И да, Дшот есть и в Блхели_С, и в Блхели_32. Разницу Виталий уже описал.
Смутило то что цена на них уж очень сильно отличается. За LittleBee 30А просят за один почти такую же цену как за четыре LittleBee 30А-s
Без _С реги уже как-то не пользуются спросом (берут в основном для ремонта, ну или по незнанию), так что вполне могли цену задрать как на раритет.
Посоветуйте какие будет лучше (может есть какие более хорошие варианты), и, если не сложно объясните с помощью какой магии подбирается движок?
Что значая загодочные цифры (2205, 2306, 2207) - это размеры? как понять в каких плоскостях они меряются?
Исходя из чего подбираются KV?
Вот хорошая статья по моторам: blog.rcdetails.info/kak-vybrat-motory-dlya-kvadrok…
Вопрос по подбору аккумуляторов для дрона.
Вводные данные:
дрон Wingsland S6 dronomania.ru/wingsland/s6.html.
родная батарея 2S 7.6В 1400мАч 10,64Втч LiPo ru.aliexpress.com/item/32843708803.html?algo_pvid=…
Купленная батарея: 2S 7.4В 1500мАч 25С ru.aliexpress.com/item/32818246944.html
Что получилось: При подключении новой батареи дрон показывает 100% заряда, но после взлета заряд падает до 0% за 30 сек. После пере подключения дрон показывает заряд 90%, после взлета все повторяется.
Батарею с какими характеристиками нужно приобрести для нормального полета? и можно ли оставить разъем JST для батарей 35C и больше?
Видать беда с батареей! Рейт разряда 25С маловат очень!
У вас оригинальная батарея - HV (высоковольтная), по 4,35В на банку, а та, что на замену куплена - обыкновенная, по 4,2В на банку.
Как минимум, нужно калибровать датчик напряжения.
Ребята, (Сделайте одолжение, войдите в положение), прошу помочь советом при постройке первого коптера.
За основу проекта взял вот такую раму, но буду менять кое что и изменять.
3dtoday.ru/…/folding-quadcopter-on-a-3d-printer-/
Автор взял всю электронику от Tarot, меня это не устраивает.
Из того что я понял и знаю, хочу купить.
Контролер - Omnibus F4 Pro V2 или Matek F405-CTR, что лучше, не знаю
Регулятор - Flycolor Raptor Slim 40A 2-4s BLHeli_S ESC
Дальше, тёмный лес, нужно по минимуму для начала (потом же можно обвесить, добавить) что бы коптер поднялся и вернулся. 😃
Из того что есть:
Камера - Eachin CCD 1000 TVL
Видео - RS/TC 832 и Eachin FPV Mini
Приёмник - FrSky X8R с телеметрией
Пульт - Taranis Plus, старый конечно, но новый в коробке.
Ну ещё сервы, нужная мелочёвка, зарядка IMAX (вроде плохая говорили), ну что ещё, куча инструмента, руки и два настроенных принтера.
Пожалуй пока всё, может ещё что то найду, вспомню.
Вот по этому поводу и нужен Ваш профессиональный совет, помощь.
С Уважением !
А я бы сейчас советовал начинать со всяких минихавков, до 100мм размах осей на 1-2 банки акум. Во первых дешевле крошить, во вторых труднее раскрошить, расходники сравнительно копеешные, для тренировок больше подходящих локаций, менее травматичны… А потом сами поймете что вам надо, и этот уже доделаете не сгоряча.