Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 22 из 72 ПерваяПервая ... 12 20 21 22 23 24 32 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 841 по 880 из 2859

KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; устанавливаю пропы. попер. отпишусь позже....

  1. #841

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    35
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    устанавливаю пропы. попер. отпишусь позже.

  2.  
  3. #842

    Регистрация
    17.07.2008
    Адрес
    Минск/Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,216
    Цитата Сообщение от SSergo Посмотреть сообщение
    Потом нашел вот эту сборку http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=4478
    Теперь греются меньше стоковых. ....
    В этом архиве все прошивки 8кГц?

  4. #843

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    765
    Да.

  5. #844

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    35
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    взлетаю на пару секунд. не летал два месяца, даже в симе, но чувствую, что рудер настраивать (поворачивается влево при старте). в любом случае - новый аппарат, другие размеры, вес.... теперь есть чем заняться. Спасибо, вам обоим, Андреи!За потраченое время, за изучение моего текста, за мысль о прошивке и сбросе настроек, за "в яблочко" !

  6.  
  7. #845

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    А кто в курсе что за параметр, линк крен-тангаж?
    Я так понял, чтобы менять ПИ-гейн по крен/тангаж одновременно. И правильно, все равно они одинаковы у всех

  8. #846

    Регистрация
    17.07.2008
    Адрес
    Минск/Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,216
    И правильно, все равно они одинаковы у всех
    В общем случае только.
    Возможны варианты, когда крен и тангаж имеют разную инерцию-плечо-силу. Например Y- коптер или + квадра с 2 большими и 2 маленькими ВМГ.

  9. #847

    Регистрация
    12.05.2011
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    32
    Сообщений
    236
    Записей в дневнике
    1
    Капитан Кук выпустил новую прошивку для KK2.0, правда вроде пишут, что это последняя. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1763246

  10.  
  11. #848

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    35
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    прошился КК2 v 1.3. все работает.

  12. #849

    Регистрация
    12.09.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    765
    Цитата Сообщение от serjok Посмотреть сообщение
    не летал два месяца, даже в симе...
    Кто хоть раз летал на коптере, в симе или в живую, знает, что процедура Arming/Disarming первая основная операция. Про это многим даже спрашивать было неловко, шоб не обидеть часом... В общем, получилось как всегда - когда уже испробованы все средства, пора читать инструкцию. Теперь, правда, можно ещё попросить помощь форума...

  13. #850

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    132
    Цитата Сообщение от serjok Посмотреть сообщение
    прошился КК2 v 1.3. все работает.
    а по подробней можно? хоть какието отличия есть от 1.2 ???

  14. #851

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    35
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    это второй аппарат мой. Первый был б.у. gaui 330x s настроенный. И так, думаю, что успехов добился. Собрал, прошил, настраиваю. Уверен, что еще куча мелочей, о которых не знаю.

    Цитата Сообщение от Mininc Посмотреть сообщение
    а по подробней можно? хоть какието отличия есть от 1.2 ???
    не помню точно всех пунктов 1.2, но точно помню, что отдельного пункта про калибровку акселомеров не было. Остальное, вроде, все также. Но после выставления всех значений в ноль в ресивер тесте, аппарат прекратил заваливаться в право. На 1.2 не помогло.

  15. #852

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    132
    у меня сейчас kk2_1V2_modS2 и вот думаю: перешивать / не перешивать...

  16. #853

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    35
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    мне терять было нечего, так как нампрошлой прошивке не успел настроиться. не летало дольше двух сек. ))
    на автовыравнивании горизонт держит как скала, но колбасит жестко. выключаю автоуравень и аппарат плавен, но стремителен. летаю уже по 10 сек.
    Последний раз редактировалось serjok; 03.11.2012 в 15:28.

  17. #854
    Dx!
    Dx! вне форума

    Регистрация
    27.04.2011
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    35
    Сообщений
    598
    Цитата Сообщение от Andorus Посмотреть сообщение
    Капитан Кук выпустил новую прошивку для KK2.0, правда вроде пишут, что это последняя. http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1763246
    Может тогда и стоит давать линк на его пост?
    В нем больше информации.

    http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=5994

  18. #855

    Регистрация
    13.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    2,914
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Mininc Посмотреть сообщение
    у меня сейчас kk2_1V2_modS2 и вот думаю: перешивать / не перешивать...
    Сейчас поставил 1.3 вместо 1.2.modS2, отлетал один аккумулятор по квартире. Как минимум, стало не хуже. Потом еще и регули прошил - совсем хорошо стало. Удержание работает отлично. Завтра, если погода позволит, попробую в поле.

    Надо только обратить внимание на то, что "When flashed with new FW, the KK2 will do a factory reset". Т.е. после прошивки не забыть заново настроить плату.

  19. #856
    Забанен
    Регистрация
    09.09.2012
    Адрес
    Odessa
    Возраст
    40
    Сообщений
    438
    Перепрошился на 1.3 . Полетал по комнате, настройки базовые, только стики под себя настроил. На автоуровне очень сильный расколбас, отключаю - летает приемлемо. На прошивке мод2 было всё наоборот. Что посоветуете?

  20. #857

    Регистрация
    16.05.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,863
    попробую еще разок спросить можно ли как то ограничить наклон коптера? тоесть полностью защититься от случайного переворота? собираюсь летать fpv но боюсь случайно перевернуть коптер в полете.

  21. #858

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от deathf Посмотреть сообщение
    попробую еще разок спросить можно ли как то ограничить наклон коптера? тоесть полностью защититься от случайного переворота? собираюсь летать fpv но боюсь случайно перевернуть коптер в полете.
    Как я понимаю в режиме стабилизации ты задаешь стиком угол отклонения от горизонта. Соответственно если стик вправо до конца - коптер должен дойти до определенного угла и остановиться, можно проверить вывесив на веревках.

  22. #859

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    В режиме автоуровня на прошивке мод2 маск угол наклона коптреа ограничен 45градусами.

  23. #860

    Регистрация
    24.03.2012
    Адрес
    Нижний новгород
    Возраст
    35
    Сообщений
    586
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    В режиме автоуровня на прошивке мод2 маск угол наклона коптреа ограничен 45градусами.
    Странно, мне запомнилось что это угол в пределах которого работает аксель, при более критичных углах - отключается.

  24. #861

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    35
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    только пришел с улицы. возможность менять настройки в поле - идеальная функция платы для "дубовых" пальцев. Отлетал три акка по 2200. Постоянно изменял Р и I во всех режимах. Выявил закономерность на уровне инстинкта, пока объяснить не могу. В общем, настроил под себя, прималом ветре, но с порывами. Поднялся даже на метров 20 и опустился плавно. Ручками постоянно работать нужно, но лишь, чтобы чуть поправить. Я доволен. Заказал пропы 10х4,7. Пока летаю на 8х4,5 на скорпионах 1050кв, 12а регули, рама НК450.

  25. #862

    Регистрация
    05.02.2012
    Адрес
    Ростов-на-Дону
    Возраст
    49
    Сообщений
    61
    Перешил с 1V2modS2 на 1V3. Визуально, ничего не изменилось. Единственное отличие для меня - в Self-Level setting практически не триммировал. В прошлой прошивке приходилось выставлять значения Pitch и Roll за сотню, чтобы не уплывал. Ну и PI выставил те, что были в modS2, свои, заводские не подошли.

  26. #863

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Ну правильно, математика "заточена" под 45 град, и аскели после 45 "отключаются". Поэтому в режиме автоуровня коптер нельзя стиками наклонить более 45градусов. Это я на глаз назвал, когда испытывал, отдавал ручку максимально и смотрел насколько он отклонится в полете. Примерно 45градусов. Хотя я думаю что на самом деле он меньше, на всякий случай.

  27. #864

    Регистрация
    16.05.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,863
    ну а самому то как ограничить на сколько мне нужно?

  28. #865

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Через стандартное меню никак. Но
    Вариант 1 Взять исходники и ....
    Вариант 2 Ограничить расходы в пульте в режиме висения, отклонение коптера в режиме висения пропорционально отклонению ручки.

  29. #866

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    132
    Я совсем недавно первый коптер построил. Прошил kk2_1V2_modS2 но вот не могу понять почему когда начинаю "рулить" с помощью РН то он начинает высоту набирать.

  30. #867

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Есть у него такая особенность. Это у всех так. Кого очень напрягает, можно попробовать сделать микс в пульте рудер-газ.

  31. #868

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    132
    Понятно, попробую. А чтоб не "крутился" в зависимости от "газа" ??? т.е. больше газа = поворачивает влево, меньше газа = поворачивает вправо. попробывать типа выкосы на нужных моторах сделать ?

  32. #869

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Вопрос не понял. А разве он крутится в зависимости от газа? А микс должен быт такой, ручка влево->меньше газа, ручка вправо->меньше газа.

  33. #870

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    132
    Получается две проблемы:
    1). когда "газую" он крутится пытается.
    2). когда поворачиваю - газует вверх.

  34. #871

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Аааа, да в первую очередь, смотрите выкосы, или что еще может быть... тут сложно что либо сказать.

  35. #872

    Регистрация
    16.05.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,863
    Цитата Сообщение от Mininc Посмотреть сообщение
    Понятно, попробую. А чтоб не "крутился" в зависимости от "газа" ??? т.е. больше газа = поворачивает влево, меньше газа = поворачивает вправо. попробывать типа выкосы на нужных моторах сделать ?
    может чувствительность повыше поставить по ruder?

  36. #873

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    35
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    конечно пробуй. у меня тоже было подобное. лимит 5 стоит, рудер 25 или 30.

  37. #874

    Регистрация
    17.07.2008
    Адрес
    Минск/Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,216
    Цитата Сообщение от Brandvik Посмотреть сообщение
    Аааа, да в первую очередь, смотрите выкосы, или что еще может быть... тут сложно что либо сказать.
    Да, вероятнее всего криво движки стоят.
    Строительный уровень, проверять в 2 плоскостях.

  38. #875

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    132
    У меня опять возможно глупый вопрос. Была прошивка kk2_1V2_modS2 все нормально работало. но вот не знаю зачем прошил версию 1.3 . через минут 5 перестал автоуровень включаться и больше не включается. Опять зашил kk2_1V2_modS2 ни какой разницы. автоуровень так и не включается. притом что в тесте если тумблером клацаю он показывает -117...+108 .

  39. #876

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    43
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Ребята, беда!
    Подлетнул на подсаженном акку, при подлете к месту посадки легонько (а бывало падал с 5-ти метров), ударил винтом о ворота. Винт правого вращения - раскрутился, коптер стал на ноги с 10-ти см. Закрутил винт, поменял акку. Взлетать, а он направо переворачивается, если компенсировать стиком, то не взлетает и бешено крутится влево по руддеру.
    Сделал калибровку сенсоров.
    Взял его в руку, дал газ - устойчиво держит крен ~45 град., на попытку выровнять бешено сопротивляется.
    Что это может быть?

  40. #877

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    38
    Сообщений
    132
    Цитата Сообщение от Mininc Посмотреть сообщение
    У меня опять возможно глупый вопрос. Была прошивка kk2_1V2_modS2 все нормально работало. но вот не знаю зачем прошил версию 1.3 . через минут 5 перестал автоуровень включаться и больше не включается. Опять зашил kk2_1V2_modS2 ни какой разницы. автоуровень так и не включается. притом что в тесте если тумблером клацаю он показывает -117...+108 .
    Я очень извиняюсь потому что я БАЛБЕС !!! я то привык тумблером включать а по умолчанию оно стиком включается. уже настроил.

  41. #878

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    35
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    резет, калибровка датчиков, выставление РI в редакторе и селфлэвэле.

  42. #879

    Регистрация
    24.01.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    38
    Сообщений
    225
    Записей в дневнике
    1
    Господа!
    Близится зима и в преддверии снежного сезона КаптанКУК озаботился проблемами Россиян.
    Быстро активизировав мозговую деятельность была разработана прошивка 1.4 позволяющая избавиться от столь сложной в условиях зимних сугробов процедуры взлёта.
    Работники Челябинской ГРЭС добровольно показывают нам все особенности реализации.
    В последних двух фрагментах коптер сбрасывают с самолёта и выводят его из инверта только лишь прибавив газ.
    Версия прошивки 1.4 позволяет взлетать вот так:
    .

    Ну и если быть серьёзным то вот оригинальный пост от разработчика:
    Here is version 1.4

    Changes:
    1: SW LP-filter on the accelerometers.
    2: Widened the correction limits to +-20 degrees.
    3: Use accelerometer generated Euler angles instead of 3D vector generated angles for the correction check as suggested by Scolton. I think this one really did the trick.
    4: Widened the vertical acceleration check to 0.5 - 1.5g.
    5: It does not show the Euler angles on the safe screen until gyros has been calibrated to avoid confusion.
    Updating from V1.3 to V1.4 does not change your settings.
    Now it performs much better, it did not lose its UP direction at all, except for the special case of the toss test where the rotation rate exceeded the maximum that the gyros can handle. This will not happen during flight.
    The two last clips is recovery from inverted free fall by just adding throttle from idle.
    Последний раз редактировалось simontron; 06.11.2012 в 11:17.

  43. #880

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,266
    Ой как вкусненько расписано, даже попробовать ее захотелось

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control
    от Руслан Прохоров в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 661
    Последнее сообщение: 08.11.2017, 17:54
  2. JIYI P2 Flight control Flight control
    от ARXITEKTOR в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 1518
    Последнее сообщение: 09.10.2017, 12:32
  3. Продам контроллер HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1
    от Replika2 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 30.06.2017, 19:12
  4. Продам ZeroUAV YS-X6-P 10 Waypoint Autopilot GPS Flight Control System
    от video_trex600 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 15.01.2016, 01:19
  5. Куплю walkera (hm-g400-z-20) main control board (fcs400)
    от asfuaz в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.11.2015, 13:23

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения