Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 23 из 72 ПерваяПервая ... 13 21 22 23 24 25 33 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 881 по 920 из 2859

KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; радость-то какая, что настройки с 1.3 сохранятся. Буду пробовать. Жду вечера....

  1. #881

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    радость-то какая, что настройки с 1.3 сохранятся. Буду пробовать. Жду вечера.

  2.  
  3. #882

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    132
    я еще 1.3 облетать не успел

  4. #883

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    Ну учитывая то, что вчера у меня произошло при посадке сальто через голову и встреча с планетой не той плоскостью которой задумано, то буду чиниться и шиться ) Кто 1.4 опробовал, не молчите, отпишите хоть пару слов.
    p/s а скорости выпуска прошивок никого не шокируют?

  5. #884

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    шокируют в определённой степени. Но нам же главное, чтобы летало хорошо!

  6.  
  7. #885
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    То жалуетесь, что обновлений нет, то слишком часто. Вам не угодишь...

  8. #886

    Регистрация
    24.01.2012
    Адрес
    Самара
    Возраст
    37
    Сообщений
    191
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от chanov Посмотреть сообщение
    а скорости выпуска прошивок никого не шокируют?
    Я думаю что это нормальный темп для активно занимающегося данным вопросом человека. Меня больше шокировало то что он до сих пор тянул с нормальной реализацией ПО под свою же плату.

  9. #887

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    дел у человека много, видимо. Есть ли первые результаты работы новой прошивки? Хоть с работы уезжай, попробовать хочется.

  10.  
  11. #888
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Цитата Сообщение от simontron Посмотреть сообщение
    Changes:
    1: SW LP-filter on the accelerometers.
    2: Widened the correction limits to +-20 degrees.
    3: Use accelerometer generated Euler angles instead of 3D vector generated angles for the correction check as suggested by Scolton. I think this one really did the trick.
    4: Widened the vertical acceleration check to 0.5 - 1.5g.
    5: It does not show the Euler angles on the safe screen until gyros has been calibrated to avoid confusion.
    Интересно, кто-нибудь понимает что там написано, я имею ввиду не перевод, а смысл. А то слов много умных, только вот что все это значит? Или это не важно, лишь бы новая прошивочка была!

  12. #889

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    ну, на сколько понимаю смысл пункта 3 - датчики стали понимать больший угол отклонения и соответственно способны чётко поставить аппарат в горизонт, даже из перевёрнутого состояния. Остальное мне не понятно. Пока не понятно.

  13. #890
    Dx!
    Dx! вне форума

    Регистрация
    27.04.2011
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    34
    Сообщений
    598
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Интересно, кто-нибудь понимает что там написано, я имею ввиду не перевод, а смысл. А то слов много умных, только вот что все это значит? Или это не важно, лишь бы новая прошивочка была!
    1: SW LP-filter on the accelerometers.
    Программный фильтр низких частот (ФНЧ) на данные с акселя. Сделано в первую очередь для борьбы с вибрацией, во вторую - так как аксель показывает горизонт только в покое.
    Многие жаловались.

    2: Widened the correction limits to +-20 degrees.
    Расширены углы отклонения от горизонта, когда данные с акселя учитываются.

    3: Use accelerometer generated Euler angles instead of 3D vector generated angles for the correction check as suggested by Scolton. I think this one really did the trick.
    Для оценки горизонтальности аппарата и принятия решения о использовании / не использовании данных с акселя используются углы, рассчитанные с данных акселя же, а не основной 3D вектор положения (который считается с гириков)

    Зачем это? Углы, рассчитанные по гирикам, плывут. Аксель позволяет худо-бедно привязать два из трех к горизонту. Из-за вибраций и / или аэробатики углы этого 3D вектора вполне могли уплыть сильно, далеко за пределы этих +-10 градусов.
    Как результат - краш. (Человек летал без стабилизации. Решил сесть со стабилизацией. Аккуратно вырулил в горизонт, включил стабилизацию. И получил резкий суицид-флип. Причина - углы 3D вектора уплыли где-то на 100 градусов, далеко за пределы работы акселя. Аппарат думал что горизонт совсем не там, где он был на самом деле.)

    Так что это самый полезный и значительный фикс. Без этого на 1.3 летать тупо опасно.

    4: Widened the vertical acceleration check to 0.5 - 1.5g.
    Опять же, расширение зоны ответственности акселя.

    5: It does not show the Euler angles on the safe screen until gyros has been calibrated to avoid confusion.
    Не кажет углы на основном экране, если гирики не калиброваны. Калибруются гирики при арминге.

  14. #891

    Регистрация
    22.08.2012
    Адрес
    СПБ
    Возраст
    34
    Сообщений
    88
    Записей в дневнике
    6
    Спасибо. Подробно, понятно, коротко.

  15. #892

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    132
    Цитата Сообщение от Dx! Посмотреть сообщение
    Калибруются гирики при арминге.
    Чтото мне кажется что это плохо? или нет ???

  16. #893
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Денис спасибо большое. Побольше бы таких постов тут было...
    А можно соответственно сделать вывод, что вопрос со скоростью выравнивания закрыт, или там все еще не все алгоритмы задействованы?

    Цитата Сообщение от Mininc Посмотреть сообщение
    Чтото мне кажется что это плохо?
    мне кажется что хорошо. аппарат можно спокойно установить стабильно к этому моменту

  17. #894
    Dx!
    Dx! вне форума

    Регистрация
    27.04.2011
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    34
    Сообщений
    598
    Цитата Сообщение от Mininc Посмотреть сообщение
    Чтото мне кажется что это плохо? или нет ???
    Если вы армите борду не в покое, то да. Плохо.
    Если же коптер стоит на земле - то хорошо. Это сделано в первую очередь для борьбы с температурными явлениями. Гирик, для максимальной точности, нужно калибровать часто. А так оно само собой происходит.

  18. #895

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    132
    Понял. Спасибо за объяснения .

  19. #896
    Dx!
    Dx! вне форума

    Регистрация
    27.04.2011
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    34
    Сообщений
    598
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    А можно соответственно сделать вывод, что вопрос со скоростью выравнивания закрыт, или там все еще не все алгоритмы задействованы?
    ИМХО Уже практически всё из этого железа выжато. Даже больше.
    Разве что ошибки ещё есть.

  20. #897

    Регистрация
    12.05.2011
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    32
    Сообщений
    231
    Записей в дневнике
    1
    отличная прошивка! стабилизирует в горизонт очень хорош и быстро. При том, что у меня непрошитые стоковые регули. Повисел в комнате правда пока еще. Жаль не было времени в на улице затестить.

  21. #898

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    теперь можно устраивать соревнования по подъему на высоту, не заморачиваться со спуском и не хваткой заряда на обратный путь (разве что капельку заряда оставить на приземление)

  22. #899

    Регистрация
    12.05.2011
    Адрес
    Тюмень
    Возраст
    32
    Сообщений
    231
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от sulaex Посмотреть сообщение
    теперь можно устраивать соревнования по подъему на высоту, не заморачиваться со спуском и не хваткой заряда на обратный путь (разве что капельку заряда оставить на приземление)
    круто! буду ждать видео

  23. #900

    Регистрация
    08.01.2011
    Адрес
    Архангельск
    Возраст
    35
    Сообщений
    67
    Записей в дневнике
    5
    Обкатали новую прошивку 1.4 впечатления после 1.3 будут хорошие , а то на 1.3 мой квадрик как то вяло летал несмотря на настройки, спасибо авторам

  24. #901

    Регистрация
    06.01.2009
    Адрес
    Самара
    Возраст
    33
    Сообщений
    202
    подскажите, а можно ли данную плату использовать для стабилизации подвеса камеры?

    пробежался по теме, вроде не обсуждалось

  25. #902

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,266
    Плату использовать можно, только софт переписать чуток

  26. #903

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,266
    Забыл сказать, есть альтернативная прошивка для самолетов, OpenAero там реализована стабилизация камеры, но как эффективно, и есть ли там настройки под это дело я не знаю.

  27. #904

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    132
    Тоже прошил 1.4 вылетал ночью со светодиодами 3 акка на 30 минут --- одним словом КРАСОТА !!!

  28. #905

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    40
    Сообщений
    596
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от Dx! Посмотреть сообщение
    3: Use accelerometer generated Euler angles instead of 3D vector generated angles for the correction check as suggested by Scolton. I think this one really did the trick.
    Для оценки горизонтальности аппарата и принятия решения о использовании / не использовании данных с акселя используются углы, рассчитанные с данных акселя же, а не основной 3D вектор положения (который считается с гириков)
    Зачем это? Углы, рассчитанные по гирикам, плывут. Аксель позволяет худо-бедно привязать два из трех к горизонту. Из-за вибраций и / или аэробатики углы этого 3D вектора вполне могли уплыть сильно, далеко за пределы этих +-10 градусов.
    Как результат - краш. (Человек летал без стабилизации. Решил сесть со стабилизацией. Аккуратно вырулил в горизонт, включил стабилизацию. И получил резкий суицид-флип. Причина - углы 3D вектора уплыли где-то на 100 градусов, далеко за пределы работы акселя. Аппарат думал что горизонт совсем не там, где он был на самом деле.)
    Так что это самый полезный и значительный фикс. Без этого на 1.3 летать тупо опасно.
    Вот видимо я это и словил ... при посадке квадрик чуть подскочил, а потом сам дал газу и перевернулся на другую плоскость в асфальтик .... но красиво так было, феерично ) Садился на стабилизации, но довольно резко.

  29. #906

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Вот и я замечал на старых версиях, если резко к планете прижать, то он подпрыгивает, но по этой причине ни разу не переворачивался.
    Кто пробовал, при маневрировании по-прежнему высоту набирает или уже пофиксили?

  30. #907

    Регистрация
    23.12.2009
    Адрес
    Херсон, Украина
    Возраст
    37
    Сообщений
    132
    У меня при разворотах РН высоту набирал. но я микшированием РН/Газ это победил.

  31. #908

    Регистрация
    06.11.2012
    Адрес
    Latvia
    Возраст
    38
    Сообщений
    15
    Здравствуйте! Принимайте новенького. У меня трикоптер. Полетал на прошивке 1,0. Настроил всё летает хорошо. Прошил на 1.2 стало ещё лучше. Прошил на 1.4 разница просто огромная. Так быстро, сильно стабилизируется, очень понравилась. Посоветовал знакомому. Собрались ему прошить, а тут смотрю уже 1.5 предлагает. По быстрому глянул и ничего не понял. Какая то стабилизация камеры что ли?

  32. #909

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от viktars Посмотреть сообщение
    Собрались ему прошить, а тут смотрю уже 1.5 предлагает. По быстрому глянул и ничего не понял. Какая то стабилизация камеры что ли?
    А где посмотреть?

  33. #910
    Dx!
    Dx! вне форума

    Регистрация
    27.04.2011
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    34
    Сообщений
    598
    http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=6371

    Here is version 1.5 with roll/pitch camera stabilization.

    Roll servo goes to output 7 and pitch servo to output 8.

    Turn it on by going to "Cam Stab Settings" screen and set the gains to a non-zero value. Start with 500. A negative value reverses servo direction. Adjust value until camera is steady.

    Use the offset values to trim servo position, but keep the values close to 50% by adjusting servo linkage first.

    Now I have to say that I have not tested this with an actual camera, but it should work.

    This version will reset all settings to default due to changes in EEPROM usage.
    Разницы в полетных характеристиках нет.
    Но появилась поддержка стабилизации камеры в двух осях. (roll/pitch camera stabilization)

    У кука такую давно просили.

    Последний раз редактировалось Dx!; 09.11.2012 в 00:03.

  34. #911

    Регистрация
    16.05.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,821
    а вот это ооочень радует

  35. #912

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Пришел на работу, не спалось, решил накатать 1.5, взлетнул в помещении метр на полтора... Дальше нет слов... Скажу только по американски "ВАУ!!!"

    ЗЫ до этого стояла kk2_1V2_modS2

  36. #913

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,266
    Капец! Я с самого начал недоумевал почему нет компенсации для камеры..., все для этого есть а ее нет. Ну наконец то! Пошел стругать подвес для камеры

  37. #914

    Регистрация
    17.07.2008
    Адрес
    Минск/Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    1,208
    Вопросы:
    На случай если экран разобъется, есть возможность ПИДы и др. настройки делать по кабелю?
    Каким софтом?
    Экран где-нить продается отдельно?

  38. #915

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,266
    Нету такой возможности... Так что если есть желание поколотить об планету, экран нужно в бронированный контейнер

  39. #916

    Регистрация
    05.10.2011
    Адрес
    Винница, UA
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,457
    Записей в дневнике
    1
    Экран наебае есть, где-то на первых страница ссылка была на него

  40. #917

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,266
    Прошил, 1.5. Придется опять подбирать пиды. подлетнул дома, какой-то дерганный по управлению. Пойду на улицу, попробую там.

  41. #918

    Регистрация
    27.02.2011
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    50
    Сообщений
    234
    Интересно, как включать сервы для подвеса, если на 7 и 8 разъемах питания нет. Или питание отдельно подавать через бек на серву, а землю общую ?

  42. #919

    Регистрация
    04.04.2005
    Адрес
    Минск, Беларусь
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,266
    Как как, с одного из регуляторов пустить питание на любой из 2-8 разьема.

  43. #920

    Регистрация
    13.01.2010
    Адрес
    Kyiv Ukraine
    Возраст
    38
    Сообщений
    587
    Записей в дневнике
    1
    прошился куковской прошивкой v5 со стабом камеры, нигде не нашел возможности вручную управлять камерой ,тоесть стабилизация постоянная ( , мог бы хотябы в cppm добавить каналы для ее управления. Ну и за это спасибо.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. JIYI P2 Flight control Flight control
    от ARXITEKTOR в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 1506
    Последнее сообщение: 12.05.2017, 04:02
  2. DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control
    от Руслан Прохоров в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 650
    Последнее сообщение: 11.04.2017, 12:01
  3. Продам контроллер HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1
    от Replika2 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 19.03.2017, 17:06
  4. Продам ZeroUAV YS-X6-P 10 Waypoint Autopilot GPS Flight Control System
    от video_trex600 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 15.01.2016, 01:19
  5. Куплю walkera (hm-g400-z-20) main control board (fcs400)
    от asfuaz в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.11.2015, 13:23

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения