Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 55 из 72 ПерваяПервая ... 45 53 54 55 56 57 65 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,161 по 2,200 из 2853

KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; нет, он не это имел в виду. прошивка для увеличения частоты работы....

  1. #2161

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,897
    Записей в дневнике
    8
    нет, он не это имел в виду.
    прошивка для увеличения частоты работы.

  2.  
  3. #2162

    Регистрация
    28.12.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    15
    Цитата Сообщение от pilot258 Посмотреть сообщение
    нет, он не это имел в виду.
    прошивка для увеличения частоты работы.
    Даже не слышал о таком. Может проблема в пиде? Где найти настройки для х квадрокоптера?

  4. #2163

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,897
    Записей в дневнике
    8
    тут надо подбирать опотным путем. благо наличие экранчика позволяет делать это за считаные минуты.
    http://www.rc-mirage.com/publ/teorij...i_pid/2-1-0-31
    прочтите

  5. #2164

    Регистрация
    28.12.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    15
    Цитата Сообщение от pilot258 Посмотреть сообщение
    тут надо подбирать опотным путем. благо наличие экранчика позволяет делать это за считаные минуты.
    http://www.rc-mirage.com/publ/teorij...i_pid/2-1-0-31
    прочтите
    А есть для кк2.1 мануал? Там, где вы указали, есть д составляющая, у меня в настройках нет. Это мой первый коптер, так что я пока плохо в теории разбираюсь

    Немного разобрался в теории, но не понимаю что делает limit(plimit,ilimit). Еще заметил, что при включении автоуровня начинает дергаться при взлете
    Последний раз редактировалось ToshaTosha; 02.05.2014 в 20:02.

  6.  
  7. #2165

    Регистрация
    04.02.2012
    Адрес
    Москва Медведково
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,897
    Записей в дневнике
    8
    посмотрите на хоббикинге в файлах, а дергается из за образовывающейся воздушной подушки .
    в теме тоже где то было о настройках и все расписанно было. но я с телефона не найду.

  8. #2166

    Регистрация
    11.06.2007
    Адрес
    Псков,Тверь
    Возраст
    48
    Сообщений
    4,038
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ToshaTosha Посмотреть сообщение
    Даже не слышал о таком. Может проблема в пиде? Где найти настройки для х квадрокоптера?
    На ютюбе попробуйте найти видео, наберите КК2.0. Долго мучился потом взял карандаш и записал настройки, полетел очень хорошо. Настройки с инструкцией не совпали. Сейчас выложить не могу, может позже если не получиться в личку стучитесь.

  9. #2167

    Регистрация
    28.12.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    18
    Сообщений
    15
    Цитата Сообщение от ehduarg Посмотреть сообщение
    На ютюбе попробуйте найти видео, наберите КК2.0. Долго мучился потом взял карандаш и записал настройки, полетел очень хорошо. Настройки с инструкцией не совпали. Сейчас выложить не могу, может позже если не получиться в личку стучитесь.
    Спасибо, но я уже по гайду 'настройка на земле' все сделал. Полетел вполне сносно

  10.  
  11. #2168

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    28
    Сообщений
    291
    для 2.1.5 какую прошивку используете?

  12. #2169

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    28
    Сообщений
    291
    вечер добрый. приехала версия 2.1.5
    поставил Quadcopter +
    двиганы
    _ 1
    4, 2
    _ 3
    взлетает, но жутко крутит вокруг своей оси. что посоветуете?

  13. #2170

    Регистрация
    24.04.2013
    Адрес
    Октябрьский
    Возраст
    28
    Сообщений
    291
    вопрос не актуален. пропы крутились не в ту сторону. спасибо

    плата порадовала. запустился довольно быстро. удобно настраивать и отлаживать через экран. + на экране написано что и как надо подключать

  14. #2171

    Регистрация
    03.09.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    143
    Может тут есть кто смог хорошо настроить плату версии 2.1.5 на мелком квадрокоптере (250)? У меня HobbyKing Spec FPV250, не могу добиться хорошей устойчивости, максимум чего добился это плавного взлета с небольшим качанием, в полете качание пропадает, но коптер все равно ведет себя вяло. При попытке увеличить значение P на пару пунктов появляются осцилляции, неужели это потолок или я что-то упускаю? А возможно все дело в комплектующих? С Назой коптер летает не плохо. Прошивка сток, калибровки все сделаны.

  15. #2172
    Dx!
    Dx! вне форума

    Регистрация
    27.04.2011
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    34
    Сообщений
    598
    Если вяло - это медленная реакция на стики то вы не то крутите. Для повышения реакции увеличить стик скейл или както там...

  16. #2173

    Регистрация
    03.09.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    33
    Сообщений
    143
    Цитата Сообщение от Dx! Посмотреть сообщение
    Если вяло - это медленная реакция на стики то вы не то крутите.
    Наверное я не правильно выразился. Происходит примерно следующее - при взлете наблюдается слабая и медленная осцилляция, но уже через пару тройку секунд она пропадает. При движении коптера в любую сторону, если отпустить стик направления для того что-бы он остановился, вновь на появляется эта слабая осцилляция на пару тройку качаний.
    Сейчас гейны выглядят так:
    Roll/Pitch
    P Gain-22 (при 30 начинается осцилляция)
    P Limit-95
    I Gain - 18
    I Limit - 10

    Yaw
    P Gain-28
    P Limit-20
    I Gain - 16
    I Limit - 10

  17. #2174

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    77
    Подскажите пожалуйста что надо делать что бы так не болтало?
    В self level уменьшил пид со 100 до 70 и он летал нормально, но в конечном счете произошло тоже самое!когда резко наклоняешь он начинает дергаться и падает!
    Вот видео полета!


    Вот второй полет если летать ровно то не дергает! Но как кочнешь посильнее дергаеться и падает!

  18. #2175
    Dx!
    Dx! вне форума

    Регистрация
    27.04.2011
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    34
    Сообщений
    598
    Уменьшить ещё?

  19. #2176

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    77
    Цитата Сообщение от Dx! Посмотреть сообщение
    Уменьшить ещё?
    Уменьшал! До 50 но опять такое было и он замедленно стабилизировался!

  20. #2177

    Регистрация
    24.09.2013
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    380
    Записей в дневнике
    1
    та же ерунда, построил Н коптер выдержал размеры рамы чтобы выходил квадрат.
    регули и моторы самые простые с Али

    регули калиброваны через приемник, стортует все одновременно, но только чуток наклонишь коптер начинаются дикие осциляции прям из рук вырывает
    до этого плата 2.0 летала на три коптере и все было норм, настроил быстро, а тут прям не знаю че крутить
    Вот такой зверек

    Спасибо !

  21. #2178

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    77
    Цитата Сообщение от Kurtpc Посмотреть сообщение
    Уменьшал! До 50 но опять такое было и он замедленно стабилизировался!
    P gain до 35 уменьшил вроде меньше стало! Но все равно дернешь начинаеться колбасня в разные стороны!

  22. #2179

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    77

    Что делать?

  23. #2180

    Регистрация
    24.09.2013
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    380
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Kurtpc Посмотреть сообщение
    Что делать?
    Вот у меня та же ерунда ((

  24. #2181

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    40
    Сообщений
    2,411
    Записей в дневнике
    18
    может ESC перешить на более быструю прошивку? типа SimonK

  25. #2182
    Давно не был
    Регистрация
    01.10.2010
    Адрес
    Ashkelon israel
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,131
    Записей в дневнике
    8
    С непрошитыми регулями так и летает. Никакая виброизоляция не помогает. И умегшение P помогает слабо.

  26. #2183

    Регистрация
    24.09.2013
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    380
    Записей в дневнике
    1
    Регули кстати нормальные, не симонК конечно, но многие летают на них
    Сделал виброизоляцию платы перестало колбасить
    Летать пока не пробовал погода плохая, но поведение коптера в руках дает надежду))

  27. #2184

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    77
    Цитата Сообщение от -Jan- Посмотреть сообщение
    Регули кстати нормальные, не симонК конечно, но многие летают на них
    Сделал виброизоляцию платы перестало колбасить
    Летать пока не пробовал погода плохая, но поведение коптера в руках дает надежду))
    А у вас вибро изоляция какая? Подкладка или стойки?

  28. #2185

    Регистрация
    24.09.2013
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    380
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Kurtpc Посмотреть сообщение
    А у вас вибро изоляция какая? Подкладка или стойки?
    Сначала были боченки как на подвесах ставят, но они жесткими оказались почти не убирали вибрации, затем вместо боченков поставил столбики из теплоизоляции для труб, вырезал небольшие прямоугольнички, теплоизоляция оказалась гораздо лучшим демпфером.


    Беда еще в том что у меня нет балансира для пропопов, так что нужно еще и их балансировать, пропы клон АПС

  29. #2186

    Регистрация
    11.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    182
    Цитата Сообщение от Kurtpc Посмотреть сообщение

    Что делать?

    Доброго времени, господа пилоты!

    Что касается настройки коптера в домашних условиях, дело очень спорное, т.к. коптер, (чем больше, тем круче) в замкнутом пространстве создает вокруг себя очень сильное возмущение. Я уже молчу о том, что из под меня пытался взлететь ковер на котором я сидел. Что уж говорить о том, чтобы заставить коптер висеть неподвижно, когда у меня все сдувает со стола, по комнате летают мелкие предметы, шторы...
    Естественно, коптер бросает из стороны в сторону, хотя self-level усиленно пытается его держать в горизонте. Вот вам и тряска.

    Пробуйте на открытом пространстве. Выше я выкладывал урезанный ролик весенних полетушек, где во всю крутил 3D на тяжелом коптере. Был момент когда я его завесил на одной точке и убрал пальцы со стиков. И он, даже по дефолту (прошивка 1.6) отлично висел! )))

  30. #2187

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    77
    Цитата Сообщение от Gabberg Посмотреть сообщение
    Доброго времени, господа пилоты!

    Что касается настройки коптера в домашних условиях, дело очень спорное, т.к. коптер, (чем больше, тем круче) в замкнутом пространстве создает вокруг себя очень сильное возмущение. Я уже молчу о том, что из под меня пытался взлететь ковер на котором я сидел. Что уж говорить о том, чтобы заставить коптер висеть неподвижно, когда у меня все сдувает со стола, по комнате летают мелкие предметы, шторы...
    Естественно, коптер бросает из стороны в сторону, хотя self-level усиленно пытается его держать в горизонте. Вот вам и тряска.

    Пробуйте на открытом пространстве. Выше я выкладывал урезанный ролик весенних полетушек, где во всю крутил 3D на тяжелом коптере. Был момент когда я его завесил на одной точке и убрал пальцы со стиков. И он, даже по дефолту (прошивка 1.6) отлично висел! )))
    Без проблем вот на улице!


    Вот еще!
    Последний раз редактировалось Kurtpc; 16.05.2014 в 18:14.

  31. #2188

    Регистрация
    24.09.2013
    Адрес
    Николаев, Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    380
    Записей в дневнике
    1
    Kurtpc
    А что у вас с вибро развязкой платы, как она установлена, может на нее слишком много вибраций идет?
    на себе убедился балансировка пропов и вибро защита платы это главное.

  32. #2189

    Регистрация
    11.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    182
    Попробую ответить на все вопросы.

    1. Вибро лечится только балансировкой винтов. Никакая мегаплатформа от нее не спасает.
    2. Коптеры со смещенной центровкой - отдельная песня. Для примера: конфигурация коптера Летающий Кот для адекватного полета требует смещения тяги на переднюю пару винтов на 20 процентов. Если не больше. По сути коптер висит на передних винтах и ими же маневрирует, задние винты работают больше как стабилизаторы и подъемной силы создают намного меньше. Соответственно при рывках вперед-назад все должно работать с учетом смещенной центровки.
    3. Отдельной настройки требуют режимы и ручного управления и удержания горизонта. Ночью пороюсь в мануалах и попытаюсь выложить больше конкретики.

    Добрых полетов!

  33. #2190

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    77
    Всем спасибо за советы!
    Мой иностранный колега помог мне!)
    Надо было в последовательности сделать reset потом калибровку датчиков,калибровку esc, и потом загрузить расположение моторов!! И ура все стало на свои места!)))) полетал отлично и горизонт теперь держит круто и без болтаний в разные стороны) хоть теперь можно осваивать 3d полет на коптере)

  34. #2191
    Dx!
    Dx! вне форума

    Регистрация
    27.04.2011
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    34
    Сообщений
    598
    Не советую крутить 3д с включённой автостабилизацией.

  35. #2192

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    77
    Цитата Сообщение от Dx! Посмотреть сообщение
    Не советую крутить 3д с включённой автостабилизацией.
    А он советует)

  36. #2193

    Регистрация
    11.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    182
    Цитата Сообщение от Dx! Посмотреть сообщение
    Не советую крутить 3д с включённой автостабилизацией.
    Согласен полностью!
    3D крутить только в ручном режиме.

    Кстати, посадки в ручном режиме безопаснее, чем со стабилизатором, который может учудить при посадке.
    Один раз при подлете в сильный ветер в момент посадки чиркнул одной ногой за асфальт, автопилот отреагировал мгновенно, восприняв это как резкий порыв. Перевернулся на 180 в инверт и воткнулся в планету. Даже выругаться не успел.

    Единственный плюс все этой ситуации - безупречная работа KK2.0

    Есть видюха этой корявой посадки, мы с моим добрым корешем, он очень уважаемый пилот, решили погоняться друг за другом. Самолет и коптер с КК2.0

    Сильно не пинайте, если что. Мне трудно летать на коптерах, ибо я самолетчик!

    Последний раз редактировалось Gabberg; 17.05.2014 в 16:20. Причина: очепятки

  37. #2194
    Dx!
    Dx! вне форума

    Регистрация
    27.04.2011
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    34
    Сообщений
    598
    Цитата Сообщение от Kurtpc Посмотреть сообщение
    А он советует)
    Если не секрет - где?
    Из всего видео автостабилизации посвящено секунд 15, где чувак говорит мол вот, стабилизация работает хорошо. Все его финты выполнены естественно без стабилизации.

    Автостабилизация в KK2 выполнена не идеально, если в полете наклонять коптер больше 45 градусов то можно словить (а можно и не словить - зависит от настроек, вибрации, внешних воздействий и погоды на Марсе) всякие неприятности, среди них - уплывание внутреннего горизонта (коптер думает что горизонт не там, где он есть на самом деле) и инверт (коптер переворачивается в инверт и думает что так и нада.)

  38. #2195

    Регистрация
    15.01.2014
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    21
    Сообщений
    77
    Цитата Сообщение от Dx! Посмотреть сообщение
    Если не секрет - где?
    Из всего видео автостабилизации посвящено секунд 15, где чувак говорит мол вот, стабилизация работает хорошо. Все его финты выполнены естественно без стабилизации.

    Автостабилизация в KK2 выполнена не идеально, если в полете наклонять коптер больше 45 градусов то можно словить (а можно и не словить - зависит от настроек, вибрации, внешних воздействий и погоды на Марсе) всякие неприятности, среди них - уплывание внутреннего горизонта (коптер думает что горизонт не там, где он есть на самом деле) и инверт (коптер переворачивается в инверт и думает что так и нада.)
    Да я уже понял что глупость сказал! Вчера попробовал флип сделать когда self level был включен! Ха метров с 30-40 коптер вверх тормашками вогнал в землю!

  39. #2196

    Регистрация
    11.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    182

    Прошивка. eXtreme Burner

    Доброго времени, господа пилоты.

    Вновь подниму свой вопрос на тему, как работать с платой на которой отсутствует LCD-монитор.

    У меня, наконец-то, дошли руки до переборки коптера и дело встряло на этапе подключения приемника к мозгам. Все горит, светится, смотрится красиво, но не работает.

    Качнул прошивку для работы с платой без монитора, но вот сам мануал по дальнейшей работе и настройке контроллера весьма туманный. Кто-нибудь уже сталкивался с подобной бедой?

    Параллельно с данным постом кладу скриншоты и каменты с поэтапной прошивкой KK2.0:

    1. Качаем eXtreme Burner v 1.2 (Если Гугла с Яндексом не помогли стучите в личку, дам дистрибутив)
    2. Устанавливаем
    3. Качаем свежую прошивку
    4. Подключаем программатор в USB порт, а коннектор подключаем к плате в 6-пиновый порт. (ВНИМАНИЕ! К плате питание подводить не нужно! Оно прекрасно питается от USB )
    5. Запускаем eXtreme Burner
    6. Жмем тычку Open
    7. Указываем путь, где лежит прошивка (файл с расширением *.hex) Например KK2_1V6.hex
    8. Идем в закладку Chip и выбираем тип процессора - ATmega324PA
    9. Жмем тычку - Write All
    10. Радуемся
    (Картинки внизу)



    Вобщем, основная проблема в моей ситуации это подключение нового приемника к плате со слепым монитором, который уже перепрошит и имеет дефолтные настройки. Нужно ребутить, калибровать, назначать и т.д. и т.п.

    Вот видео самого краша, а причина так и неясна...

    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: extreme_burner01.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	50.0 Кб
ID:	939580   Нажмите на изображение для увеличения
Название: extreme_burner02.jpg‎
Просмотров: 24
Размер:	77.3 Кб
ID:	939578   Нажмите на изображение для увеличения
Название: extreme_burner012.jpg‎
Просмотров: 25
Размер:	91.1 Кб
ID:	939577   Нажмите на изображение для увеличения
Название: extreme.jpg‎
Просмотров: 19
Размер:	82.4 Кб
ID:	939579  
    Последний раз редактировалось Gabberg; 19.05.2014 в 04:47. Причина: добавил картинки

  40. #2197

    Регистрация
    19.06.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    19
    Использую KK 2.0 LCD, прошивка 1.6, ESC прошиты SimonK. При подаче питания нужно каждый раз производить калибровку ESC. Если калибровку не делаю, не запускаются двигатели. Т.е. ВСЕГДА при подаче питания ESC входят в режим калибровки (при этом пикают 2 раза, как при калибровке). Может что-то не так делаю?

    Второй вопрос. Я так понял, там регуляторы ПИ, а не ПИД, т.е. Д составляющей нет. Это так?

    И еще вопрос. Может где есть настройки KK2.0 LCD для типовых платформ или кто поделится своими?
    Интересует устойчивый полет (настройки для FPV).
    Платформа клон F450, моторы SunnySky 2212, ESC прошиты SimonK, пропеллеры 10х4.5. Вес аппарата около 1200 гр., запас по тяге есть.
    Думаю, типичная платформа, может кто поделится настройками?
    Последний раз редактировалось afad; 20.05.2014 в 17:58.

  41. #2198
    Dx!
    Dx! вне форума

    Регистрация
    27.04.2011
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    34
    Сообщений
    598
    А что мешает потратить пол часа и настроить самому?

  42. #2199

    Регистрация
    19.06.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    19
    Цитата Сообщение от Dx! Посмотреть сообщение
    А что мешает потратить пол часа и настроить самому?
    Потратил гораздо больше. Мешает отсутствие опыта. В принципе как-то летает, но почему-то плохо управляется по высоте (очень большое запаздывание). По газу вроде регуляторов нет, вот и непонятно что регулировать.
    Последний раз редактировалось afad; 20.05.2014 в 18:23.

  43. #2200

    Регистрация
    11.12.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    182
    Цитата Сообщение от afad Посмотреть сообщение
    Использую KK 2.0 LCD, прошивка 1.6, ESC прошиты SimonK. При подаче питания нужно каждый раз производить калибровку ESC. Если калибровку не делаю, не запускаются двигатели. Т.е. ВСЕГДА при подаче питания ESC входят в режим калибровки (при этом пикают 2 раза, как при калибровке). Может что-то не так делаю?
    Можете показать видео?

    Двигатели не запускаются как? При подключении не верещат совсем или не снимаются с блокировки?

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. JIYI P2 Flight control Flight control
    от ARXITEKTOR в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 1493
    Последнее сообщение: 20.03.2017, 13:24
  2. Продам контроллер HobbyKing Multi-Rotor Control Board V2.1
    от Replika2 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 19.03.2017, 17:06
  3. DJI A2 Flagship Multirotor Stabilization Controller Flight Control
    от Руслан Прохоров в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 643
    Последнее сообщение: 18.03.2017, 18:13
  4. Продам ZeroUAV YS-X6-P 10 Waypoint Autopilot GPS Flight Control System
    от video_trex600 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 15.01.2016, 01:19
  5. Куплю walkera (hm-g400-z-20) main control board (fcs400)
    от asfuaz в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.11.2015, 13:23

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения