KK2.0 Multi-rotor LCD Flight Control Board
Не советую крутить 3д с включённой автостабилизацией.
А он советует)
Не советую крутить 3д с включённой автостабилизацией.
Согласен полностью!
3D крутить только в ручном режиме.
Кстати, посадки в ручном режиме безопаснее, чем со стабилизатором, который может учудить при посадке.
Один раз при подлете в сильный ветер в момент посадки чиркнул одной ногой за асфальт, автопилот отреагировал мгновенно, восприняв это как резкий порыв. Перевернулся на 180 в инверт и воткнулся в планету. Даже выругаться не успел.
Единственный плюс все этой ситуации - безупречная работа KK2.0
Есть видюха этой корявой посадки, мы с моим добрым корешем, он очень уважаемый пилот, решили погоняться друг за другом. Самолет и коптер с КК2.0
Сильно не пинайте, если что. Мне трудно летать на коптерах, ибо я самолетчик! 😃
А он советует)
Если не секрет - где?
Из всего видео автостабилизации посвящено секунд 15, где чувак говорит мол вот, стабилизация работает хорошо. Все его финты выполнены естественно без стабилизации.
Автостабилизация в KK2 выполнена не идеально, если в полете наклонять коптер больше 45 градусов то можно словить (а можно и не словить - зависит от настроек, вибрации, внешних воздействий и погоды на Марсе) всякие неприятности, среди них - уплывание внутреннего горизонта (коптер думает что горизонт не там, где он есть на самом деле) и инверт (коптер переворачивается в инверт и думает что так и нада.)
Если не секрет - где?
Из всего видео автостабилизации посвящено секунд 15, где чувак говорит мол вот, стабилизация работает хорошо. Все его финты выполнены естественно без стабилизации.Автостабилизация в KK2 выполнена не идеально, если в полете наклонять коптер больше 45 градусов то можно словить (а можно и не словить - зависит от настроек, вибрации, внешних воздействий и погоды на Марсе) всякие неприятности, среди них - уплывание внутреннего горизонта (коптер думает что горизонт не там, где он есть на самом деле) и инверт (коптер переворачивается в инверт и думает что так и нада.)
Да я уже понял что глупость сказал! Вчера попробовал флип сделать когда self level был включен! Ха метров с 30-40 коптер вверх тормашками вогнал в землю!
Доброго времени, господа пилоты.
Вновь подниму свой вопрос на тему, как работать с платой на которой отсутствует LCD-монитор.
У меня, наконец-то, дошли руки до переборки коптера и дело встряло на этапе подключения приемника к мозгам. Все горит, светится, смотрится красиво, но не работает.
Качнул прошивку для работы с платой без монитора, но вот сам мануал по дальнейшей работе и настройке контроллера весьма туманный. Кто-нибудь уже сталкивался с подобной бедой?
Параллельно с данным постом кладу скриншоты и каменты с поэтапной прошивкой KK2.0:
- Качаем eXtreme Burner v 1.2 (Если Гугла с Яндексом не помогли стучите в личку, дам дистрибутив)
- Устанавливаем
- Качаем свежую прошивку
- Подключаем программатор в USB порт, а коннектор подключаем к плате в 6-пиновый порт. (ВНИМАНИЕ! К плате питание подводить не нужно! Оно прекрасно питается от USB )
- Запускаем eXtreme Burner
- Жмем тычку Open
- Указываем путь, где лежит прошивка (файл с расширением *.hex) Например KK2_1V6.hex
- Идем в закладку Chip и выбираем тип процессора - ATmega324PA
- Жмем тычку - Write All
- Радуемся
(Картинки внизу)
Вобщем, основная проблема в моей ситуации это подключение нового приемника к плате со слепым монитором, который уже перепрошит и имеет дефолтные настройки. Нужно ребутить, калибровать, назначать и т.д. и т.п.
Вот видео самого краша, а причина так и неясна… 😦
Использую KK 2.0 LCD, прошивка 1.6, ESC прошиты SimonK. При подаче питания нужно каждый раз производить калибровку ESC. Если калибровку не делаю, не запускаются двигатели. Т.е. ВСЕГДА при подаче питания ESC входят в режим калибровки (при этом пикают 2 раза, как при калибровке). Может что-то не так делаю?
Второй вопрос. Я так понял, там регуляторы ПИ, а не ПИД, т.е. Д составляющей нет. Это так?
И еще вопрос. Может где есть настройки KK2.0 LCD для типовых платформ или кто поделится своими?
Интересует устойчивый полет (настройки для FPV).
Платформа клон F450, моторы SunnySky 2212, ESC прошиты SimonK, пропеллеры 10х4.5. Вес аппарата около 1200 гр., запас по тяге есть.
Думаю, типичная платформа, может кто поделится настройками?
А что мешает потратить пол часа и настроить самому?
А что мешает потратить пол часа и настроить самому?
Потратил гораздо больше. Мешает отсутствие опыта. В принципе как-то летает, но почему-то плохо управляется по высоте (очень большое запаздывание). По газу вроде регуляторов нет, вот и непонятно что регулировать.
Использую KK 2.0 LCD, прошивка 1.6, ESC прошиты SimonK. При подаче питания нужно каждый раз производить калибровку ESC. Если калибровку не делаю, не запускаются двигатели. Т.е. ВСЕГДА при подаче питания ESC входят в режим калибровки (при этом пикают 2 раза, как при калибровке). Может что-то не так делаю?
Можете показать видео?
Двигатели не запускаются как? При подключении не верещат совсем или не снимаются с блокировки?
… плохо управляется по высоте (очень большое запаздывание). По газу вроде регуляторов нет, вот и непонятно что регулировать.
А на каком газу оно взлетать начинает то? если больше половины газа - то он будет вялым. Если больше 80% то оно у вас перегружено и летает еле-еле, почти без контроля.
А на каком газу оно взлетать начинает то? если больше половины газа - то он будет вялым. Если больше 80% то оно у вас перегружено и летает еле-еле, почти без контроля.
Не, запас большой, взлетает примерно на 40% газа. Запаздывание по газу и вверх и вниз, как будто по газу стоит большой интегратор.
Платформа клон F450, моторы SunnySky 2212, ESC прошиты SimonK, пропеллеры 10х4.5. Вес аппарата около 1200 гр., запас по тяге есть.
Думаю, типичная платформа, может кто поделится настройками?
www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en
Прогнал по калькулятору (чего и вам желаю). Если летаете на 3S и пропы правда 10x4,5 то всё должно быть ок.
Не, запас большой, взлетает примерно на 40% газа. Запаздывание по газу и вверх и вниз, как будто по газу стоит большой интегратор.
А опыт то есть? В симуляторе там, или на других вертолётах. Тоесть без автоматического удержания высоты (по гпс или барометру) оно и есть интегратор. Накапливаем работу пропов, запасаем её как кинетическую энергию. Висеть в одной точке без помощи продвинутых систем стабилизации - сложно.
www.ecalc.ch/xcoptercalc.php?ecalc&lang=en
Прогнал по калькулятору (чего и вам желаю). Если летаете на 3S и пропы правда 10x4,5 то всё должно быть ок.
А опыт то есть? В симуляторе там, или на других вертолётах. Тоесть без автоматического удержания высоты (по гпс или барометру) оно и есть интегратор. Накапливаем работу пропов, запасаем её как кинетическую энергию. Висеть в одной точке без помощи продвинутых систем стабилизации - сложно.
Да, 3S, характеристики аппарата в норме. Проблема в настройках.
Опыта никакого, это мой первый аппарат. Но по осям-то реагирует быстро, а по газу - нет.
Да, 3S, характеристики аппарата в норме. Проблема в настройках.
Опыта никакого, это мой первый аппарат. Но по осям-то реагирует быстро, а по газу - нет.
Слышно то должно. Резко дёрнули ручку - резко завыл.
Крашнулся сегодня тоже при снижении.
Ребята подскажите чего подкрутить надо “ПИДы”
При снижении квадрик начинает раскачивать как маятник, чем ниже обороты тем больше осциляции, если газ добавить более менее стабилизируется.
Мозги КУК 2.0 квадр Н схемы, регули 30а, может селф левет чуть больше сделать, сейчас он на отметке 60.
Спасибо !
При снижении квадрик начинает раскачивать как маятник,
Это нормально. Это не устранить.
Согласен!
Такой эффект происходит из-за того, что при снижении коптер создает под собой вихрь и сам же в него попадает или находится под его воздействием. Надеюсь, что правильно выразил мысль.
Правда у меня такого сильного расколбаса нет, может из-за того, что коптер тяжелый.
Где-то вычитал, что такого эффекта можно избежать если в момент снижения продолжать лететь вперед или вбок (без разницы) и зависать уже непосредственно перед посадкой. Т.е. стараться вообще избегать строго вертикального снижения с большой скоростью. Здесь Вам помогут вертолетные мануалы в которых описываются данные феномены. Я конечно понимаю, что к коптерной теме это не особо применимо, хотя с какой стороны посмотреть.
Могу ошибаться, но один случай до сих пор мне не дает покоя:
После выхода из мертвой петли с потерей высоты больше чем в 100 метров, коптер вернулся в горизонт, но продолжал падать. Я в ужасе дал оборотов, а ему хоть бы хрен, падает и падает. Рев от лопастей такой, что сразу понятно, что происходит срыв потока одновременно на всех четырех винтах. Уже в последний момент пошевелил рулями и тогда он немного отклонился, (я так понимаю, что он вышел из своего же турбулентного вихря) сразу завис и его начало колбасить. Что это было я так и не понял.
Видео я уже выкладывал. Кладу ссылку на него с того момента, в котором чуть его не грохнул.
p.s. Сорри, RCDesign не понимает ссылок по привязки времени
На 4:10 это видно хорошо.
прошу поделиться или направить ссылку на видел полета с выключеным автоуронвем. Никак не могу научиться летать в таком режиме
Симулятор вам поможет. Видео не поможет.
Думаете это так просто? 😃
Десятки часов на симуляторе.
Десятки полетов в реале.
Десяток крашей. (Упасибох)
Когда почувствуете уверенность в своих действия то пробуйте кратковременно отключать автоуровень, каждый раз увеличивая время полета в ручном режиме, но на всякий случай держите палец на тумблере! 😉
Добрых полетов!
Симулятор вам поможет. Видео не поможет.
да мне сам процес старта хотелось бы посмотреть как у других