CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Из-за того что в базовой маховии отключен барометр и удержание высоты никак не реализовано.
в описании даже жирным выделено, но читать не хотят почему то 😃
Да я правил немного код
не ты а я 😃
Serial 0 работает нормально, данные пошли. 3-й походу спалил.
на 3-м порту висит frsky телеметрия, но по умолчанию в rc3.1 она отключена… возможно вы включили и забыли… т.е. TELEMETRY_FRSKY должен быть закрыт, если хотите 3-й порт на осд пустить
//#define TELEMETRY_FRSKY
Помогите,запутался малость… На 3.1 при дизарме движки еще крутятся пол минуты…В гуи выкл сразу видно-вывел на отдельный тумблер…Может быть что то пропустил.Из хороших новостей-висит в холде ровненько в радиусе 1 метра,правда ветра нет почти…
Может с регами косяк? откалиброваны плохо?
Ну кстати сначала при первом включении пищали,как будто они не подключены совсем к контроллеру,перекалибровал-все заработало…Калибровку дела с 1030 до 2000.Первый взлет был в гараже-отключаю арм,а пропы крутятся :)Думаю придется ждать конца акка))))😃
От платы калибровали? попробуйте мин уровень поставить 900 а макс 2000 а мин команд 1000
Чего за реги то хоть?.
Плюши 18А .Калибровал сервотестером.Счас пойду пробовать уменьшить низ…А не проще ли на аппе сначала…Короче пойду пробовать-отпишусь.
шитые плюшки то? на силабсах или мегах? откалибруйте от платы так будет правильнее.
Счас пойду пробовать уменьшить низ…А не проще ли на аппе сначала…
лучше контроллером калибрануть, но только пропы снять во избежание мясорубки…
- в конфиге скетча раскомментить/открыть ESC_CALIB_CANNOT_FLY дефайн
- прошить контроллер и отключить usb кабель
- подключить АКБ… реги пропиликают как обычно при калибровке
- закомментить/закрыть ESC_CALIB_CANNOT_FLY дефайн
- прошить и летать 😃
В rc3.1 нужные ESC_CALIB_LOW и ESC_CALIB_HIGH уже прописаны и там ничего менять не надо.
У некоторых вроде как не отрабатывает калибровка регов контроллером. Возможно какая нить специфика с таймингами определенных регулей. У меня все проходило всегда…
Еще у некоторых вроде как регули не входили в режим калибровки, а в ее процессе контроллер дает полный газ, потому пропы лучше снять или безопасно но с силой прижать коптер в центре к полу… в очках для глаз…
Все заработало, сделал 950 низ серотестером и нет мясорубке 😃 Хотя на улице и мороз, не мог не отлетать пару акков по 15 минут-хорошо висит , нравится мне такая работа прошивки. Кстати , нормально, что 3 дфикс ловится уже на 4 спутниках, вроде читал с 6 начинается…
Мужики сорри, что не в тему (если можете дайте ссылку в какою сходить), но кто может пояснить различие в характеристиках моторов:
- Tiger Motors MT2216-11 900KV
- SunnySky V2216-11 900KV
???
Говорят SunnySky процентов на 10-15 больше тяги выдают…
Ближе к характеристикам MT2216-11 будет SunnySky V2216-11 900KV или SunnySky V2216-12 800KV ?
И вообще какие отзывы будут о SunnySky ?
Ды что-то совсем не в тему, есть же тема “двигатели+винты”
Кстати , нормально, что 3 дфикс ловится уже на 4 спутниках, вроде читал с 6 начинается…
сам гпс модуль может по идее и при 4-х спутниках 3D фикс поймать, т.е. тут зависит от конкретного модуля… а вот гпс функции вия (удержание и возврат) начинают работать с кол-вом спутников от 5-ти штук… (GPS_numSat >= 5)
Подскажите, пожалуйста, где крутить чтобы коптер домой при включенном RTH веселее летел?
А то заснуть можно пока домой доберется…
У меня летит как ошпаренный))Прошивка рс 3.
Спасибо, очень познавательно, а главное - по теме вопроса.
В gps.ino
#define NAV_SPEED_MAX 600 // cm/sec
Всем Привет ! Не подскажите один момент… Заметил, что коптер слегка крутит то вправо, то влево… эдак еле заметно, но пока гоняешь его туда-сюда смотришь, а положение изменилось - повернулся немного. Заметил также, что эти отклонения тем меньше, чем ровнее поверхность, на которой включал коптер (т.е. когда он инициализируется). Как с этим бороться ?
Поставил себе на AIOP прошивку MegapirateNG. Знаю, что есть прошивка Махови, но она платная, и пока не хочу ее брать. Облетаю простые версии и потом куплю.
Вопрос вот какой. У меня AIOP v2 + RCTimer Bluetoth модуль + MegapirateNG.
Есть ли приложения на Android, которые бы работали с такой связкой? И есть ли где-то практическое сравнение прошивок?
Спасибо
По поводу 1го вам наверное лучше в профильную прошивку мегапирата надо идти.
По поводу маховия у меня вот висит и летает в данный момент вот так www.dropbox.com/s/…/2013-10-27 09.48.13.mp4
Сравнивать мегапирата и мультивия нет нужды это два разных проекта. Мультивий для фанфлая и удовольствия, мегапират посложнее есть множество настроек и функций а также полет по точкам и многог других плюшек, все зависит только лишь от назначения квадрика.
Есть ли приложения на Android
Думаю что надо искать в маркете по “megapirate”, “mission planer”, “arducopter” и “arduplane”
Есть ли приложения на Android, которые бы работали с такой связкой?
Andropilot? Я не уверен, будет ли он работать через синезуб, но через 3DR модемы он работает.