Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 11 из 160 ПерваяПервая ... 9 10 11 12 13 21 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 401 по 440 из 6388

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от elik981 ИМХО прочитать мануал на то и на другое, подумать и сделать выводы. Лично мне мегапират нравится гораздо ...

  1. #401

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    339
    Цитата Сообщение от elik981 Посмотреть сообщение
    ИМХО прочитать мануал на то и на другое, подумать и сделать выводы. Лично мне мегапират нравится гораздо больше. Функционал пошире, настроек много, есть наземная станция с планнером. В плане кода мультивий гораздо проще устроен. Там нет телеметрии с мавлинком и наверное много чего еще. Все это туда скорее всего можно прикрутить, но приятнее, когда оно уже есть в прошивке.
    Мегапират - порт на более простое железо. Со всеми вытекающими из этого проблемами.
    имхо.
    Я перешёл на ардукоптер. Конечно дороже, но гекса летает хорошо. И домой возвращается.

  2.  
  3. #402

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    Мегапират - порт на более простое железо.
    И в чем простота заключается? Процессор тот же, датчики те же, разве что нет чипа для логов, но на скорость полета это не влияет.

    Проблема пирата в том, что он поддерживает большое количество контроллеров и плат с датчиками - отсюда и вылазят иногда проблемы с железом. Естественно, тестировать на всем многообразии железа - невозможно.

  4. #403

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,263
    Тогда интересно узнать по каким датчикам висит просто наза в одной точке или пузыри для нее не так важны?).Скорее всего дело в программе

  5. #404

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Я думаю, что проблема с барометром - ошибка в температурной компенсации. Как только коптер выплывает на солнце, датчик нагревается и давление уплывает. У меня MS5611 две штуки, один в пластмассовом корпусе,а другой в железячном - уплывает только первый... но это может быть просто косяк в конкретном экземпляре. Причем уплывает просто лежа на столе (когда происходит самонагрев датчика (или от окружающих элементов))

  6.  
  7. #405

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Тогда интересно узнать по каким датчикам висит просто наза в одной точке или пузыри для нее не так важны?).Скорее всего дело в программе
    Используется помимо барометра, ось Z датчиков, так что по сути - алгоритм хороший..

  8. #406

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от elik981 Посмотреть сообщение
    Лично мне мегапират нравится гораздо больше. Функционал пошире, настроек много, есть наземная станция с планнером. В плане кода мультивий гораздо проще устроен. Там нет телеметрии с мавлинком и наверное много чего еще. Все это туда скорее всего можно прикрутить, но приятнее, когда оно уже есть в прошивке.
    А я за вий хотябы потому, что на 70-80% знаю его код, и если что пошло не так, то можно разобраться и самому поправить, а часто поэксперемeнтировать и дописать чего надо...
    пират - black box, который даже у СэраАлекса на старте прыгает/прыгал через раз... По поводу теметрии, в вие она есть но со своим new протоколом и если поставить 3DR модем, то можно трекать все что надо, в том числе и по карте...

  9. #407
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    А я за вий хотябы потому, что на 70-80% знаю его код
    ну только 70-80% остальных этот код не знают и поправить не смогут... Или я один такой?

  10.  
  11. #408

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    /- mobiDrone OSD v 2.3 PRE Release 7.5
    + New result screen with fly time, high altitude, high speed, high current, high distance
    + Added fly time to main screen
    + Adjustable max radar distance
    + Fixed menu noises in some case
    + GPS speed units changed to km/h

    Цитата Сообщение от AnTiks Посмотреть сообщение
    в multiwii надо дописать кусок кода
    http://www.multiwii.com/forum/viewto...art=880#p15369

    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    ну только 70-80% остальных этот код не знают и поправить не смогут...
    посидите с годик в коде, тогда и набежит 70-80%

  12. #409

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    да там и за месяц реально освоиться. Говнокода совсем нет, все прокомментировано, очень логично и понятно. Дело времени и некоторых навыков программирования.

    сказал бы кто, как победить нестабильность бародатчика, чтобы вертолет на солнце не сходил с ума.

  13. #410

    Регистрация
    28.08.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    34
    Сообщений
    118
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    сказал бы кто, как победить нестабильность бародатчика, чтобы вертолет на солнце не сходил с ума.
    Поставить сонары.... альтиметр с обычного ми-8 уж больно тяжелый-))))

  14. #411

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    да там и за месяц реально освоиться. Говнокода совсем нет, все прокомментировано, очень логично и понятно. Дело времени и некоторых навыков программирования.
    раскажите мне тогда через месяц как в ИМУ происходит вращение матриЦ и компенсация дрейфа гироскопов по акселю и магнетометру... либо что такое и почему проишодит накопление ошибки в интеграторах самого ИМУ или пид контроллера... если база по теории этой есть, то не сомневаюсь что и за месяц можно!
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    сказал бы кто, как победить нестабильность бародатчика, чтобы вертолет на солнце не сходил с ума.
    па-ра-лон!

  15. #412

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    46
    Сообщений
    383
    Докладываю. Вчера пришла идея попробовать отделить мух от котлет, т.е. протоколы NMEA и UBLOX. Перепрошил плату на бинарный протокол, настроил gps на вывод данных только в UBLOX - заработало... до переконнекта... потом опять - NO GPS, GPS disabled. Но мы ведь не сдаемся. Тот-же фокус, только с NMEA. Скорость коннекта и там и там - 38400.
    Результат есть. Вчера весь вечер и передергивал питание и жал ресет, делал холодный рестарт модулю - он настойчиво ловит 8-9 спутников на подоконнике и выдает координаты. Дал отлежаться ночь и полчаса назад включил - через 15 сек загорелся зеленый светодиод и минимосд показал на экране координаты.
    Я пока для себя вопрос с gps СN-06 и AIO решил, связка работает, дело в коде. Буду собирать коптер и ждать изменений в протоколе ublox, так как считается что в нем нагрузка на проц при разборе меньше, да и точность выше, вроде.
    Надеюсь у остальных, у кого были проблемы с этой связкой, тоже заработает...

  16. #413

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    раскажите мне тогда через месяц как в ИМУ происходит вращение матриЦ и компенсация дрейфа гироскопов по акселю и магнетометру...
    для понимания этих процессов требуется знание матанализа и линейной алгебры. Я то не это имел ввилу, а про код писал, что понять и разобраться, где что происходит - не так сложно, там стиль написания кода довольно простой. Вот я про что. Единственное - что нет толковой документации, а иногда не совсем ясно, что есть что. Вот на выяснение этого уходит масса времени.
    А ПИДы - это черный ящик. Не знаю, какая методика используется для их вычислений в коде мультивия, мне это неинтересно, ибо оно работает, и ладно; но существует масса готовых методов и алгоритмов вычисления интеграла. Согласен - не все так просто. Но все, что сделано одним челвоеком, может быть понято другим.

    Об это можно порассуждать, но просто начнем мы с Вами об этом говорить, а толку? я лично не готов лезть туда, где чего-то не понимаю, при том, что алгоритм работает исправно. Сделать лучше? Ну да, может быть.

  17. #414

    Регистрация
    10.08.2009
    Адрес
    Магнитогорск
    Возраст
    46
    Сообщений
    383
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    сравнил два ГПСа - от EagleTree, и CN-06. Второй проигрывает первому по чуйке...
    Что-то не могу найти информации о подключении Игловского ЖПС. Роман, подскажите, как подключали к AIO PRO?

  18. #415

    Регистрация
    10.04.2012
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    43
    Сообщений
    49
    Цитата Сообщение от couger Посмотреть сообщение
    Докладываю. Вчера пришла идея попробовать отделить мух от котлет, т.е. протоколы NMEA и UBLOX. Перепрошил плату на бинарный протокол, настроил gps на вывод данных только в UBLOX - заработало... до переконнекта... потом опять - NO GPS, GPS disabled. Но мы ведь не сдаемся. Тот-же фокус, только с NMEA. Скорость коннекта и там и там - 38400.
    Результат есть. Вчера весь вечер и передергивал питание и жал ресет, делал холодный рестарт модулю - он настойчиво ловит 8-9 спутников на подоконнике и выдает координаты. Дал отлежаться ночь и полчаса назад включил - через 15 сек загорелся зеленый светодиод и минимосд показал на экране координаты.
    Я пока для себя вопрос с gps СN-06 и AIO решил, связка работает, дело в коде. Буду собирать коптер и ждать изменений в протоколе ublox, так как считается что в нем нагрузка на проц при разборе меньше, да и точность выше, вроде.
    Надеюсь у остальных, у кого были проблемы с этой связкой, тоже заработает...
    как у меня работает: ублох не надо коннектить к компу и переставлять там протоколы, он должен быть на дефолтных настройках иначе пират его не увидит!
    те скорость 9600 и умолчальный протокол
    в дефайне указать протокол ублох и не в коем случае не менять скорость, должна остаться 38400
    подключаем батарею, смотрим - после инициализации (перемигивания красного и ораньжевого) должна сразу начать моргать зеленая лампа на контроллере, если не загорелась, сдёргиваем батарею и подключаем снова, должна начать моргать. как зафиксирует спутники -будет гореть постоянно
    у меня 100 процентов всегда так стабильно работает
    думаю при первой инициализации пират конфигурирует ублох, но не успевает его подхватить
    потом при наличии батареи в ублохе пират видит жпс сразу, пока батарея не сядет, честно-небольшой гимор, думаю
    да, фак всё-таки нужно какой-нибудь создать ...

  19. #416

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    Цитата Сообщение от couger Посмотреть сообщение
    Роман, подскажите, как подключали к AIO PRO?
    я не подключал его к AIO, а просто сравнил приём игловского и ублоксовского ГПСов.
    В сравнении выяснил:
    - игл захватывает больше спутников, чем ублокс;
    - уровень сигнала принимаемых спутников выше у игла, чем у ублокса.
    - игл принимает те же спутники, что и ублокс, плюс еще 2-3 спутника с невысоким уровнем.

  20. #417

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    и линейной алгебры
    тригонометрии скорее
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    понять и разобраться, где что происходит - не так сложно, там стиль написания кода довольно простой
    за исключением тех частей, где уже идет магия регистров, прерываний, таймеров и т.д.
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    Единственное - что нет толковой документации, а иногда не совсем ясно, что есть что. Вот на выяснение этого уходит масса времени.
    не забывай - это опен сорс проект с ответами в сорсах
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    А ПИДы - это черный ящик. Не знаю, какая методика используется для их вычислений в коде мультивия, мне это неинтересно, ибо оно работает, и ладно
    хе! а вот тут в корне не правильно! для того чтобы настроить леталку под себя, нужно хотябы понимать какой параметр за что отвечает, а то блин потом "не летит" ))
    и как мин прочитать и разобраться с этим http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog14324.html
    и тогда не будет вопросов, что покрутить чеб "порезче", а что делать а то блин по яв нос не держит... или самый крутой вопрос: "плата на столе, а уровни на контроллер разные бегут"... и т.д.


    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    Об это можно порассуждать, но просто начнем мы с Вами об этом говорить, а толку? я лично не готов лезть туда, где чего-то не понимаю, при том, что алгоритм работает исправно. Сделать лучше? Ну да, может быть.
    если отношение чисто "я пользователь", то зачем тогда лезть в опен сорс?! только потому что дешевле? купите назу или кроля и летайте... там вроде как раз и с описаловом получше, хотя не уверен...

    я лично потратил пол года только на понимание, настройку коэф. комплементарного фильтра (альфа-бета фильтр) в IMU + кучу вариаций НЧ фильтров для акселя, + на полетные тесты для того чтобы вий держал таки горизонт в стаб. моде и не боялся вибраций + потом с 3-й попытки наконец пропихнули это в офицальный релиз. А раньше вий летал, толко у очень аккуратных моделистов с правильними рамами и виброразвязкой контроллера, да и на оф. форуме только и плодились темы о постоянном дрейфе стаб. мода, или "прыжек на старте в стаб. моде" = -2 пропа... Если коротко совсем, то стаб мод. был головной болью мултивистов, а сейчас он может стерпеть не идеально откалиброванние пропы и контроллер прикрученный к раме болтами без демпферов. Не со всеми акселями это проходит но всеж...

    Я к тому что за все надо платить, а то русский менталитет типа "хачу все за 1$ еще и с документацией"... но не отрицаю сам иногда болею тем же, но борюсь с этим

  21. #418

    Регистрация
    01.07.2012
    Адрес
    Мытищи
    Возраст
    31
    Сообщений
    53
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    я лично потратил пол года только на понимание,
    Полностью согласен!
    Есть такие "специалисты"- пару проводков скрутил, уже эксперт. Типа "могу порекомендовать" а спросишь по сути- не знаю, я думал, мне показалось ну и пр.

  22. #419
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Для меня например open source удобен в первую очередь своей гибкостью, легко если надо переназначить пин или канал, поменять скорость порта, повесить пищалку и пр.
    С контроллером "из коробки" такого не сделаешь.

  23. #420

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Я к тому что за все надо платить, а то русский менталитет типа "хачу все за 1$ еще и с документацией"... но не отрицаю сам иногда болею тем же, но борюсь с этим
    хех, с этим не поспоришь все верно.

    Цитата Сообщение от ivkov Посмотреть сообщение
    Есть такие "специалисты"- пару проводков скрутил, уже эксперт.
    Женя, чтобы проводочки скрутить, как минимум сертификацию и допуск до киловольта надо. А это всётаки специалист уже. Да и с малоточкой не так всё просто. Да ладно, чё оффтоп разводить. Я просто свои постом по поводу разобрацца в коде хотел сказать, что надо цели ставить перед собой, а тот кто сидит, у того ничего не получится. И те самые 70-80% и через год не получится освоить. Если ты будешь верить и стремиться к тому, чтобы за месяц смочь освоить код МультиВия сего шматрицами и прочей математикой, то ты его освоишь, может не за месяц, но всётаки быстрее, чем если будешь сидеть и думать, "блин как тут всё сложно". Вот что я хотел сказать. Надо стремиться к поставленной цели.

  24. #421

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    коллеги, мои мучения с контроллером продолжаются
    хочу залить MW2.1

    поставил arduino выбрал плату из списка Mega 2560 но ком-порт она мне выбрать не дает
    указал прошивку 2.1 пробовал скомпилить выдает ошибки (как я пнимаю нужно в коде править параметры указывая тип моего коптера и тд?) где править?


    Код:
    In file included from MultiWii_2_1.cpp:14:
    def.h:1469:10: error: #error "NUMBER_MOTOR is not set, most likely you have not defined any type of multicopter"
    MultiWii_2_1:203: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
    MultiWii_2_1.cpp: In function 'void writeAllMotors(int16_t)':
    Output:322: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
    Output:323: error: 'motor' was not declared in this scope
    MultiWii_2_1.cpp: In function 'void initOutput()':
    Output:334: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
    MultiWii_2_1.cpp: In function 'void mixTable()':
    Output:1180: error: 'motor' was not declared in this scope
    Output:1181: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
    Output:1183: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
    MultiWii_2_1.cpp: In function 'void evaluateCommand()':
    Serial:207: error: 'MULTITYPE' was not declared in this scope
    Serial:239: error: 'NUMBER_MOTOR' was not declared in this scope
    Serial:239: error: 'motor' was not declared in this scope

  25. #422

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    коллеги, мои мучения с контроллером продолжаются
    хочу залить MW2.1
    сам себе отвечаю, вдруг кому пригодится:

    настройки нужно менять в config.h - простым расскоментированием (стиранием двойных слешей)
    что бы порт нашелся нужно поставить драйвер с http://www.ftdichip.com/Drivers/VCP.htm

    Мне не понравилось сообщение после загрузки "Размер скетча в двоичном коде: 22 274 байт (из 258 048 байт максимум)" Что это значит и насколько плохо?

  26. #423

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Размер скетча в двоичном коде: 22 274 байт (из 258 048 байт максимум)
    чисто информативный характер.
    а по поводу ошибок - да, просто указать нужно было, какой коптер у вас и какая плата.

  27. #424

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    по поводу настройки GPS CN-06 в MultiWii 2.1

    Попробовал сделать по упомянутой коллегами ссылке:

    http://www.multiwii.com/forum/viewto...art=880#p15369

    если делать по инструкции, то шаг 3. In MultiWii.ino replace this: - затык =(

    как я понял файл MultiWii.ino называется MultiWii_2_1.ino но в нем нет куска который нужно заменить

    Означает ли это, что в новой версии уже пропатчили и ничего делать не надо? Остальные шаги я сделал (добавил строчки, точнее расскоментировал)

    Сейчас смотрю на GPS модуль и думаю, а куда его встыкать-то?

    воткнул в свободный порт интересная котовасия: гироскопы начинают сходить с ума, вытыкаю - спокойно
    где собака порылась?
    Последний раз редактировалось igoralekseevru; 31.08.2012 в 18:41.

  28. #425

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    о, сейчас я Вас закидаю ссылками. Судя по названию поста, у Вас Ublox CN-06, да?
    Значит, смотрите.
    Первое.
    http://www.multiwii.com/forum/viewto...&t=2166#p20097
    Переведу на всякий случай.
    Сначала качаем файлик GPS.zip он там к сообщению прикреплен (ссылка выше). Кладем этот файлик в папку со скетчем, заменив родной GPS.ino на новый из архива.

    Добавляем эти строки в config.h в раздел, где GPS config.
    //#define NMEA
    #define UBLOX
    // #define MTK

    #define GPS_LEAD_FILTER

    //#define GPS_FILTERING
    //#define NAV_SLEW_RATE 30



    Теперь добавляем иициализацию в multiwii.ino setup() (сразу после объявления самого setup() ):

    #if defined(GPS_SERIAL)

    #if defined(UBLOX)
    UBLOX_init();
    delay(200);
    #endif

    #if defined(MTK)
    MTK_init();
    delay(200);
    #endif

    SerialOpen(GPS_SERIAL,GPS_BAUD);


    For UBLOX and MTK the GPS_BAUD must be 57600
    , то есть надо установить baudrate 56700.
    Данный мод запускает ГПС в режиме Ublox Binary на скорости 57600, частота обновления 5 Гц. Автор мода утверждает, что режим Ublox Binary лучше, чем NMEA, потому что точнее. В подробности не вдавался, каким именно образом.



    __________________________________________
    Второй вариант - 115200 и 10 Гц обновления лежит по ссылке http://www.rcgroups.com/forums/showp...8&postcount=31
    Скажу от себя - пробовал его, ГПС дёрганый какой-то, удержание кое как, а RTL - совсем и не RTL, а по моему "догони меня, если не хочешь потерять".

  29. #426

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Только что получил платку, теперь и я с вами! Планирую Мегапирата, но ничто от Мультивия мне не чуждо

  30. #427

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    ой, забыл.
    После
    SerialOpen(GPS_SERIAL,GPS_BAUD);

    надо поставить
    #endif

  31. #428

    Регистрация
    24.07.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    39
    Сообщений
    45
    Приветствую всех единомышленников. Прочитал всю ветку, только несколько сообщений по делу, FAQ ЖИЗНЕННО НЕОБХОДИМ НОВИЧКАМ!!! На форуме почитал про порт на обычную аруду и вообще моск вскипел!
    Хелп ми плиз.
    Плата aio crius с mpng 2.7 глючит, а именно
    1не работает аксель, и вместо наклона вправо картинка в "планере" наклоняется влево, подскажите как реверснуть?
    2 при подключение аккумулятора греются регули "при этом пищат как обычно" куда копать?
    3 ещё есть сонар и гпс, куда и как это добро подключить?
    4 приемник не пашет, я так понял напряжения нет и выводов на плате три вместо четырех, куда подключить четвёртый ?
    Буду благодарен за любую полезную инфу.
    Сонар красный 5 пиновый DYP-ME007V1 http://www.goodluckbuy.com/ultrasoni...ce-sensor.html, gps gtpa010 http://www.aliexpress.com/product-gs...olesalers.html.
    Последний раз редактировалось Alexzander; 01.09.2012 в 03:19.

  32. #429
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    1 - так и должно быть

  33. #430

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    о, сейчас я Вас закидаю ссылками. Судя по названию поста, у Вас Ublox CN-06, да?
    Значит, смотрите.
    Теперь добавляем иициализацию в multiwii.ino setup() (сразу после объявления самого setup() ):
    Огромное спасибо за помощь, Роман!

    верно понял сразу после строки void setup() { вставить кусок? (после открывающей скобки фигурной?)


    то есть вот так?


    void setup() {


    #if defined(GPS_SERIAL)

    #if defined(UBLOX)
    UBLOX_init();
    delay(200);
    #endif

    #if defined(MTK)
    MTK_init();
    delay(200);
    #endif

    SerialOpen(GPS_SERIAL,GPS_BAUD);
    #endif

    далее уже пошел стандартный код:

    #if !defined(GPS_PROMINI)
    SerialOpen(0,SERIAL_COM_SPEED);




    Скомпилил залил, при подключении GPS блока растет счетчик I2С Error и в мониторе макет коптера какой-то дерганный становится

    может я его не туда подключаю или питания не хватает? Подключаю в порт куда влезает 4 пиновый мелкий белый коннектор

    По питанию - вижу 2 дырки на плате куда можно принаять питание, какой вольтаж? откуда брать? с BEC одного из регулей?

    Куда и как подключать сонар? у меня 4 пиновый стандартный синенький
    Последний раз редактировалось igoralekseevru; 01.09.2012 в 03:50.

  34. #431

    Регистрация
    24.07.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    39
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    1 - так и должно быть
    Это я уже нашел что так бывает, как исправить? И как быть с остальным?

  35. #432

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Огромное спасибо за помощь, Роман!

    верно понял сразу после строки void setup() { вставить кусок? (после открывающей скобки фигурной?)
    да.



    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    Скомпилил залил, при подключении GPS блока растет счетчик I2С Error и в мониторе макет коптера какой-то дерганный становится может я его не туда подключаю или питания не хватает? Подключаю в порт куда влезает 4 пиновый мелкий белый коннектор По питанию - вижу 2 дырки на плате куда можно принаять питание, какой вольтаж? откуда брать? с BEC одного из регулей? Куда и как подключать сонар? у меня 4 пиновый стандартный синенький
    так у Вас GPS через I2C подключен? или через SERIAL? Если чере SERIAL, то в config.h должно быть
    #define GPS_SERIAL 2
    #define GPS_BAUD 57600
    #define UBLOX
    Питания должно хватать, подключать допольнительное питание не обязательно, но если надумаете - надо будет перемычку удалить. Она рядом с контактами подключения Camera Gimbal.

    Про сонар пока непонятно, он в роде в MWCWinConfig есть, но говорят в коде нереализован официально. А я чесно говоря в эту сторону не копал еще, хотя свой сонар тоже жду уже. Вроде как то подключают. Буду искать, если чего-то найду - выложу.

  36. #433
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от Alexzander Посмотреть сообщение
    Это я уже нашел что так бывает, как исправить? И как быть с остальным?
    Ничего не надо исправлять, это не баг, это фича

    По поводу остального - ищите в гугле документ "ALL IN ONE PRO v1.3docx.pdf" там все подробно расписано что куда подключать.

  37. #434

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Alexzander Посмотреть сообщение
    Это я уже нашел что так бывает, как исправить? И как быть с остальным?
    Зачем исправлять то, что работает правильно?

  38. #435

    Регистрация
    24.07.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    39
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Ничего не надо исправлять, это не баг, это фича
    Фича ? В нагреве регуляторов? А с перепутанным наклоном право лево она вообще полетит?
    Сейчас ситуация такова. Аксели, гиры, баро, работают, регуляторы греются без вращения моторов (холостой ход), сменил частоту на 400hz, не помогло, как быть?

  39. #436
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    Про сонар пока непонятно, он в роде в MWCWinConfig есть, но говорят в коде нереализован официально.
    Я читал что в мультивие он пока вообще никак не реализован - данные с него читаются, но в расчете не используются.

    Но может конечно добавили уже.

    Цитата Сообщение от Alexzander Посмотреть сообщение
    А с перепутанным наклоном право лево она вообще полетит?
    Да не перепутано там ничего, это фича Mission Planner - при наклоне квадрика вправо, горизонт наклоняется влево.

    В Wiki специально написано:
    Remember how artificial horizons work: when the aircraft tilts to the right, the horizon tilts to the left. (Just tilt your head and you'll see what I mean). This is normal! Please don't tell us it's reversed ;-)

  40. #437

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    да.





    так у Вас GPS через I2C подключен? или через SERIAL? Если чере SERIAL, то в config.h должно быть
    #define GPS_SERIAL 2
    #define GPS_BAUD 57600
    #define UBLOX
    Питания должно хватать, подключать допольнительное питание не обязательно, но если надумаете - надо будет перемычку удалить. Она рядом с контактами подключения Camera Gimbal.

    Про сонар пока непонятно, он в роде в MWCWinConfig есть, но говорят в коде нереализован официально. А я чесно говоря в эту сторону не копал еще, хотя свой сонар тоже жду уже. Вроде как то подключают. Буду искать, если чего-то найду - выложу.

    сонар подключается так

    HC-SR04 Pin GND <-> AIO PRO Pin GND
    HC-SR04 Pin Trig <-> AIO PRO Pin 9 TRIGGER
    HC-SR04 Pin Echo <-> AIO PRO Pin 10 ECHO
    HC-SR04 Pin Vcc <-> AIO PRO Pin 5V


    c подключением GPS CN-06 я вконец запутался

    Верно ли я понимаю, что:

    1- беленький 4 пин разъем под USB это I2C шина

    2- сам модуль GPS CN-06 имеет выход SERIAL и его куда то можно подключить напрямую к каким-то тайным пинам на плату?

    3- есть плата конвертер SERIAL-I2C но она в принципе не нужна

    Как оптимально подключить N-06?

    нарыл такую картинку как я понял питание с I2C а RX-TX с S1-S3


  41. #438
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Если память не изменяет, RX2,TX2 с широкого разъема - подаем на GPS, питание и землю для GPS берем с разъемов регуляторов или i2c-порта, как-то так.

    На картинке так и есть. Только RX3/TX3 лучше не откусывать с разъема, по ним подключается Bluetooth, модем или OSD.

  42. #439

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Если память не изменяет, RX2,TX2 с широкого разъема - подаем на GPS, питание и землю для GPS берем с разъемов регуляторов или i2c-порта, как-то так.

    На картинке так и есть. Только RX3/TX3 лучше не откусывать с разъема, по ним подключается Bluetooth, модем или OSD.
    спасибо, GPS загорелся зелененьким, ошибки не ползут, но данных GPS в конф панели не видно, к окну поднести что бы спутники поймал и подождать?

  43. #440

    Регистрация
    25.05.2012
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    30
    Сообщений
    161
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Только RX3/TX3 лучше не откусывать с разъема, по ним подключается Bluetooth, модем или OSD.
    Лишние провода с разъемом из молекса удобно вытаскивать

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Комплект полетного контроллера: ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.1
    от RicLab в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 22.04.2016, 16:05
  2. Продам MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
    от Poly в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.03.2016, 13:41
  3. Продам RCTimer ArduFlyer V2.5.2 Flight Controller с GPS
    от kirill92 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.12.2015, 22:59
  4. Rabbit Flight Controller
    от Psy_Nejumi`303 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7612
    Последнее сообщение: 03.12.2015, 15:08
  5. Продам MultiWii 32U4 и MultiWii Pro с GPS
    от Sl1ng3R в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 22.11.2015, 17:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения