Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 13 из 160 ПерваяПервая ... 3 11 12 13 14 15 23 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 481 по 520 из 6382

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; у меня из 4 сонаров 1 не заработал, а один задымился при подключении - китай все же. при его работе ...

  1. #481

    Регистрация
    19.10.2011
    Адрес
    Саранск
    Возраст
    30
    Сообщений
    522
    Записей в дневнике
    9
    у меня из 4 сонаров 1 не заработал, а один задымился при подключении - китай все же. при его работе слышено небольшое потрескивание, если близко прям слушать. режимы на 5 канале, настраиваются так же в планере. если на тумблер 5 канал назначить - 2 режима будет, если на 3х позиционный переключатель - 3. на крутилку можно все назначить, но попадать оч сложно

  2.  
  3. #482

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Коллеги, а у кого как стоит плата? Сверху, внутри рамы? Очень хочу поставить внутрь рамы F450 или на ее клона, но сомневаюсь в корректной работе компаса... Или, может быть, у кого-то работает внутри рамы?

  4. #483

    Регистрация
    24.07.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    38
    Сообщений
    45
    jekmv Спасибо. Смена режимов заработала. А вот сонар нет. Щелчки есть! Коллеги подскажите у кого стоит dypme007 как у вас он в "Планере" определяется LV, LX ??
    2 Сергей Вертолетов, у меня в 2см над рамой, на четырех резинках от cdrom`a. Стрелкой между передних винтов.

  5. #484

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Alexzander Посмотреть сообщение
    как у вас он в "Планере" определяется LV, LX
    Можно любой выбирать - это не важно.

  6.  
  7. #485

    Регистрация
    10.06.2012
    Адрес
    Нахабино
    Возраст
    37
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    если еще включить модем или видеопередатчик
    У меня разведен юсб на юблокс, включаю ловит спутники, штук 6-7, конфигурю, отключаю юсб, оставляю чисто I2C-GPS Nav с мультвиеем- теряет их(опытно установил, земля ноута помогает ловить больше спутников), вынесешь в чисто поле поймает, полетишь, опять может потерять ) Вощем нестабильно ловит совсем...

  8. #486
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,391
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    2 All:
    - все основные режимы работают: стабилизация, carefree, удержание позиции (при наличии gps)
    - заработали "возврат домой" и полет по точкам, все четко и адекватно
    - заработали по протоколу Mavlink: OSD, Bluetooth и радиомодем APC220
    Еще добавлю:
    - заработало измерение напряжения батареи (порт A0 на плате) - можно видеть его в Mission Planner или на OSD (нужен делитель напряжения, встроенный АЦП меги вроде до 5В).

  9. #487

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    39
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Теперь бы описал бы кто нибудь для не-электронщиков, какие именно делители купить и как подпаяться, цены бы тому товарисчу бы не было

  10.  
  11. #488

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,296
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    какие именно делители купить и как подпаяться
    если для 3S батареи, то 51к и 33к соеденить последовательно, где 51к на (+), а 33к на (-), а центр - точку соединения на А0...

    и получится делитель из 12.6 на 4.95в

    upd: но в контроллере или в прошивке по любому должна быть функция калибровки в реальное напряжение... в mwii такое есть, в ардукоптерах не в курсе...

  12. #489
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,391
    Да, в Mission Planner есть раздел Battery Monitor, там задается коэффициент.
    По идее, раз вход аналоговый, туда можно и что-то другое вывести, например RSSI.

    Ну и кстати, судя по исходнику, можно еще с датчика тока данные мерять, подавая на A1.
    #define BATTERY_PIN_1 0
    #define CURRENT_PIN_1 1

    Можно сразу купить датчик и напряжения и тока: https://www.sparkfun.com/products/9028
    Делитель напряжения вряд ли получится купить, т.к. таких простых схем просто не продают
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: VoltDivider.gif‎
Просмотров: 9
Размер:	5.9 Кб
ID:	688141  

  13. #490

    Регистрация
    16.06.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    41
    Сообщений
    97
    Прошу помощи!
    Собрал mobiDroneOSD но почему то не работает.Прошивал программатором USBAVR через Arduino IDE V1.0 бут записываешь светодиод на линии sck моргает,пишешь прошивку светодиод горит постоянно.На выходе lm1881 video нет.На atmege328 на выходах 1,32,13,15 сигналов нема,смотрел осцилографом.При прошивке в Arduino ide по окончании записи пишет ошибка по линии sck.Прошивал также AVR910 от протоса эфекта ноль.Генерация кварца ровно 16мгц.Может фьюзы нужно как-то хитро выставлять или метода прошивки особенная.Может атмега битая?Если не трудно опишите?????????

  14. #491

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,296
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от ncbelov Посмотреть сообщение
    На выходе lm1881 video нет
    это как понять?
    mobiDrone не автономный осд и сам видеосигнала не дает, а лишь выделяет синхру из подведенного видеосигнала... т.е. осд надо подрубить параллельно к источнику видео сигнала и тогда он начнет подмешивать туда данные телеметрии с контроллера...
    http://www.toptel.sk/multicopter/dow...biDroneOSD.pdf

  15. #492

    Регистрация
    16.06.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    41
    Сообщений
    97
    Ха понял,я думал он автономный и просто накладывает свой видео сигнал на видео сигнал камеры.Вообщем попробуем вечером проверить.Еще вопрос бутлоадер записывали?
    И обновляется ли он(прошивка) через сигналы ТХ,RX?

  16. #493

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,296
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от ncbelov Посмотреть сообщение
    бутлоадер записывали?
    я пока через ISP шью, т.к. из программаторов пока только ардуина (нормальный USBasp еще не приехал) и залить бутлодырь не вышло...

  17. #494

    Регистрация
    16.06.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    41
    Сообщений
    97
    Спасибо понял,буду пробовать!

  18. #495

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    33
    Сообщений
    954
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    Нашёл еще один вариант запуска ГПС в режиме UBLOX BINARY для CN-06, порывшись в http://code.google.com/p/multiwii/so...ltiWii_shared/ - фактически готовое решение.
    Вобщем залил код из папки shared, всё отлично скомпилилось, втекло в камень и запустилось.
    ГПС в MWC Config определяется, компас мигает. Также в этом скетче обновление данных ГПС можно отслеживать по жёлтому светодиоду на плате - он изменяет своё состояние ровно столько раз, сколько обновлений в секунду у ГПСа.
    Если после подачи питания этот светодиод мигает, значит ГПС платой инициализирован правильно, и данные идут.
    Сама прошивка устанавливает скорость 115200 и 5 Гц частоту обновления с UBLOX BINARY, но можно выбрать и NMEA.
    Я поменял скорость на 57600, т.к. этого более, чем достаточно для 5 Гц.

    Так же в config.h теперь можно задавать скорость каждого послед. порта по отдельности.

  19. #496

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    22
    Коллеги, добрый день.
    Удалось кому либо подключить UBLOX по I2C в новых прошивках 2.6 и старше ( со старого AllInOne с GPS ) ?
    В древней 2.049 заработало.

  20. #497

    Регистрация
    24.07.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    38
    Сообщений
    45
    Присоединяюсь к вопросу о GPS http://www.goodluckbuy.com/mediatek-mtk3329-gps-module-10hz-gps-with-antenna-apm-acm-identification.html
    сие чудо вообще работает с Мегапиратом? Вот что пишет терминал Нажмите на изображение для увеличения
Название: Безымянный.jpg
Просмотров: 77
Размер:	56.2 Кб
ID:	688212
    На gps постоянно мигает красный диод. Куда копать?

  21. #498

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    39
    Сообщений
    134
    Цитата Сообщение от zkarust Посмотреть сообщение
    Удалось кому либо подключить UBLOX по I2C
    В прошивках выше 2.049 нет поддержки GPS по i2c

  22. #499

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    Вобщем залил код из папки shared, всё отлично скомпилилось, втекло в камень и запустилось.
    ГПС в MWC Config определяется, компас мигает. Также в этом скетче обновление данных ГПС можно отслеживать по жёлтому светодиоду на плате - он изменяет своё состояние ровно столько раз, сколько обновлений в секунду у ГПСа.
    Если после подачи питания этот светодиод мигает, значит ГПС платой инициализирован правильно, и данные идут.
    Сама прошивка устанавливает скорость 115200 и 5 Гц частоту обновления с UBLOX BINARY, но можно выбрать и NMEA.
    Я поменял скорость на 57600, т.к. этого более, чем достаточно для 5 Гц.

    Так же в config.h теперь можно задавать скорость каждого послед. порта по отдельности.
    попробовал с этим скетчем, спутники очень долго не мог поймать, не выдержал, попередергивал по питанию, поймал.
    Как ведет себя при отключении питания? не пропадает ничего? контакты 13 14 15 замыкали для этого скетча или нет?

    свой скетч как просили в ветке выкладывать не вижу смысла тогда, если этот работает

    на всякий случай (что бы не сохранять по отдельному файлу с сайта) вот новый MultiWii_2_1_ 1099.zip http://www.igoralekseev.com/multiwii/
    ГПС прописан на 57600 на второй порт, закоментирован GPS Filtering (рекомендуют) и внимание мин газ выставлен в файле config.h для регулей с SimonK прошивкой

  23. #500

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    40
    Сообщений
    22
    Цитата Сообщение от mikk Посмотреть сообщение
    В прошивках выше 2.049 нет поддержки GPS по i2c
    MegaPirateNG_2.0.49_Beta4 если быть точным.
    работает по GPS_PROTOCOL_UBLOX_I2C
    Начал переделывать под новую библиотеку I2C, но подумал - может кто уже совершил данный подвиг ?

  24. #501

    Регистрация
    06.04.2012
    Адрес
    Спб
    Возраст
    39
    Сообщений
    134
    Если уж быть совсем точным то MegaPirateNG_2.0.49_Beta5
    Может быть кто-то и есть, но на данном форуме в ветке про Мегапираты такого не публиковалось точно.

  25. #502

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    33
    Сообщений
    954
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    попередергивал по питанию, поймал.
    Как ведет себя при отключении питания? не пропадает ничего? контакты 13 14 15 замыкали для этого скетча или нет?
    да, иногда мне тоже приходилось передергивать питание. Складывается впечатление, что инициализация ГПС происходит сразу в момент подключения питания, а в этот момент мы втыкаем разъёмы в батерейку и не исключен дребезг контактов. Поэтому может иногда и не происходит нормальной инициализаци, и надо передергивать питание.

    При отключении питания ведет себя адекватно, специально сделал первое включение - ГПС инициализировался.
    Потом мнократно поотключал-повключал питание - всеравно ГПС заводится нормально.
    Единственное что было - это иногда и вправду не заводится, надо передергивать питание, тогда всё ок.

  26. #503

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Alexzander Посмотреть сообщение
    сие чудо вообще работает с Мегапиратом?
    Должен работать. Какой указывали драйвер GPS? Можно NMEA, можно MTK16... Скорость надо правильную выставлять.

  27. #504

    Регистрация
    24.07.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    38
    Сообщений
    45
    Протокол AUTO, скорость 115200.

  28. #505

    Регистрация
    16.06.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    41
    Сообщений
    97
    Проверил mobiDroneOSD действительно работет.Как его теперь подрубить к плате ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0?Прошивка я так понял вийная должна быть?

  29. #506

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Alexzander Посмотреть сообщение
    Протокол AUTO, скорость 115200.
    Выбирайте или NMEA или MTK16.

  30. #507

    Регистрация
    24.07.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    38
    Сообщений
    45
    Попробовал, в teste выдает gps disabled, в планере что то включать нужно?

  31. #508

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    33
    Сообщений
    954
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    контакты 13 14 15 замыкали для этого скетча или нет?
    а, забыл про контакты сказать. Контакты не трогал, ничего не замыкал.

  32. #509

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    334
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    на всякий случай (что бы не сохранять по отдельному файлу с сайта) вот новый MultiWii_2_1_ 1099.zip http://www.igoralekseev.com/multiwii/
    У Вас скетч не той системы
    Залил, всё равно не работает. Вы перед подключением GPS настраивали? Или по умолчанию скорость 9600 ...

  33. #510

    Регистрация
    24.07.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    38
    Сообщений
    45
    Полетал на улице, и бац диод gps загорелся ровным светом, принес домой подрубил к планеру опять замигал! Я правильно понимаю, спутники он пахоже видел на улице, что то не так со связью gps и crius aiop, или это пирата глючит?

  34. #511

    Регистрация
    21.07.2011
    Адрес
    Обнинск
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,012
    Записей в дневнике
    13
    Я летаю на мегапирате прошивка 2.7R3, недавно установил FC CN-06 GPS Receiver, так вот. Установил режим GPS_PROTOCOL_UBLOX, все работает. Но один баг или фича. Запускается не сразу. А именно с третьего (дальше все ок) подключения аккумулятора. Т.е. первые два раза зеленый LED "С" не загорается. А на третий раз начинает мигать, сигнализируя что подцепил GPS.
    Меня это не напрягает, но может кого то это беспокоит. Знайте, вы не одни!

  35. #512

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от nemo61 Посмотреть сообщение
    У Вас скетч не той системы
    Залил, всё равно не работает. Вы перед подключением GPS настраивали? Или по умолчанию скорость 9600 ...
    у меня работает. нет не настраивал, не паял просто подключил ко второму сериал-порту (ранее кидал картинку)

    Цитата Сообщение от Alexzander Посмотреть сообщение
    Попробовал, в teste выдает gps disabled, в планере что то включать нужно?
    укажите протокол порт и скорость будет GPS гореть зелененьким (независимо от того работает он или нет) (упс! инфа для MWii а не для пирата)

  36. #513

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    Вобщем залил код из папки shared, всё отлично скомпилилось, втекло в камень и запустилось.
    ГПС в MWC Config определяется, компас мигает.
    У меня тоже все запускалось двумя другими способами, однако в поле в режиме удержания позиции коптер носило туда сюда не кисло, вы скажите как он отрабатывает в полете.

  37. #514

    Регистрация
    31.03.2010
    Адрес
    Орел
    Возраст
    56
    Сообщений
    334
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    на всякий случай (что бы не сохранять по отдельному файлу с сайта) вот новый MultiWii_2_1_ 1099.zip http://www.igoralekseev.com/multiwii/
    Игорь, этот скетч у меня заработал на другой плате. Но этот скетч какой то необычный. Не могли бы Вы объяснить, что нужно сделать, чтобы GPS заработал. Пробовал так - http://www.multiwii.com/forum/viewto...&t=2166#p20097 не получилось.

  38. #515

    Регистрация
    17.02.2012
    Адрес
    Беларусь, Борисов
    Возраст
    32
    Сообщений
    296
    Записей в дневнике
    6
    Ребят и все таки может кто подскажет как в пирате 2.7 прошиве подвес подцепить, а именно на какие порты, и как его включить, в смысле стабилизацию, а то получается, что он просто стоит без движения, и крутилками тоже не сдвинуть, я тут перешил с вия, попробовать, так там у меня все работало на отлично, а в пирате все ново, еще с пидами не могу разобраться, крутил райт п и д, вроде настроил чтоб не было осцилляций и пере компенсаций, но на стенде его совсем легко пальцем за луч сдвинуть, на вии поднимая П и Д нужно было хрошо приложится чтоб сдвинуть с места, как это повторить в пирате?

  39. #516
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,391
    Цитата Сообщение от Alexzander Посмотреть сообщение
    Полетал на улице, и бац диод gps загорелся ровным светом, принес домой подрубил к планеру опять замигал! Я правильно понимаю, спутники он пахоже видел на улице, что то не так со связью gps
    Диод горит если есть 3DFix, и гпс ловит больше 8 спутников примерно. Дома их естественно не видно.

  40. #517

    Регистрация
    24.07.2012
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    38
    Сообщений
    45
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Диод горит если есть 3DFix, и гпс ловит больше 8 спутников примерно. Дома их естественно не видно.
    C скоростями и протоколами нужно разбираться? Я правильно понял что стандартный протокол MTK16 на скорости 115200? Порт serial2, в андурине перед прошивкой нужно все эти данные разкоментить?

  41. #518

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    А можно переделать код мультивии чтоб PPM SUM можно было подавать на пин THORTLE как на других платах ( а не на TX1/RX1 ) , ведь удобней, не нужно втыкаться в Molex.

  42. #519
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,391
    Цитата Сообщение от Alexzander Посмотреть сообщение
    C скоростями и протоколами нужно разбираться? Я правильно понял что стандартный протокол MTK16 на скорости 115200? Порт serial2, в андурине перед прошивкой нужно все эти данные разкоментить?
    Для UBlox нужная скорость выставляется автоматом, для МТК не знаю.

    Это ж OpenSource а не Кролик какой-нибудь: откройте \libraries\AP_GPS\AP_GPS_MTK16.cpp да и посмотрите, что там делается, все вопросы отпадут.

  43. #520

    Регистрация
    26.09.2005
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    407
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    А можно переделать код мультивии чтоб PPM SUM можно было подавать на пин THORTLE как на других платах ( а не на TX1/RX1 ) , ведь удобней, не нужно втыкаться в Molex.
    Отвечаю сам себе, может кому понадобится, возможность подавать PPM SUM на пин THORTLE реализована в этой прошивке CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller , там есть дефайн #define PPM_ON_THROTTLE, проверил - работает.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Комплект полетного контроллера: ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.1
    от RicLab в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 22.04.2016, 16:05
  2. Продам MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
    от Poly в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.03.2016, 13:41
  3. Продам RCTimer ArduFlyer V2.5.2 Flight Controller с GPS
    от kirill92 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.12.2015, 22:59
  4. Rabbit Flight Controller
    от Psy_Nejumi`303 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7612
    Последнее сообщение: 03.12.2015, 15:08
  5. Продам MultiWii 32U4 и MultiWii Pro с GPS
    от Sl1ng3R в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 22.11.2015, 17:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения