Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 14 из 160 ПерваяПервая ... 4 12 13 14 15 16 24 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 521 по 560 из 6392

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Уже спрашивал,но возможно у кого то да полетело нормально-по баро кто нибудь летает с хорошим показателем стабильности по высоте(+- 10 ...

  1. #521

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,632
    Уже спрашивал,но возможно у кого то да полетело нормально-по баро кто нибудь летает с хорошим показателем стабильности по высоте(+- 10 см)?Не получается добиться стабильного висения с баро, с отключенным баро иногда висит до 30 сек нормально.

  2.  
  3. #522

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Уже спрашивал,но возможно у кого то да полетело нормально-по баро кто нибудь летает с хорошим показателем стабильности по высоте(+- 10 см)?Не получается добиться стабильного висения с баро, с отключенным баро иногда висит до 30 сек нормально.
    У меня опять зачесались руки и накопив уже небольшой багажик знаний переписал таки алть-холд с использованием акселерометра!
    Результат хорош, держит ветер неплохо и компенсирует сильные пинки руками вниз-вверх, также держит высоту при пролетах. В среднем скачет +/-20..40см в покое (в соот-ии с точностью барометра) и до метра в пролетах. Но если баро в итоге уплывет на 2м, то алгоритм не сможет дать компенсацию, т.к. неоткуда и не по чем, особенно в плохую погоду. Вчера у нас тут штормило, так показания баро (при выключенных движках) прыгали +/-1..1.5м и это на ms5611!!

    Скоро выложу

  4. #523
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Это будет под Multiwii или Megapirate?

  5. #524

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Multiwii

  6.  
  7. #525

    Регистрация
    03.09.2012
    Адрес
    Bali, Indonesia
    Возраст
    32
    Сообщений
    8
    Цитата Сообщение от skyrider Посмотреть сообщение
    А можно переделать код мультивии чтоб PPM SUM можно было подавать на пин THORTLE как на других платах ( а не на TX1/RX1 ) , ведь удобней, не нужно втыкаться в Molex.
    Вот здесь подробная инструкция http://www.rcgroups.com/forums/showp...&postcount=204

  8. #526

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    переписал таки алть-холд с использованием акселерометра! Результат хорош, держит ветер неплохо и компенсирует сильные пинки руками вниз-вверх, также держит высоту при пролетах.
    а вот видива



    теперь уж можно и по FPV полетать спокойно

  9. #527

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    детали тут http://www.multiwii.com/forum/viewto...p=22485#p22485

    пиды 5.0-0.030-30

    прошивка тут
    Последний раз редактировалось mahowik; 10.09.2012 в 10:22.

  10.  
  11. #528

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Супер,... только я больше стал поклонником Мегапирата.. А в этой ветке почему то вся движуха про эту замечательную плату происходит в разрезе именно МультиВия

  12. #529

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Супер,... только я больше стал поклонником Мегапирата.. А в этой ветке почему то вся движуха про эту замечательную плату происходит в разрезе именно МультиВия
    Большинство фич которые добавляются в MWI - в пирате уже давно есть (вопрос качества этих фич - отдельная тема)

  13. #530

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    детали тут http://www.multiwii.com/forum/viewto...p=22485#p22485

    пиды 5.0-0.030-30

    прошивка тут
    Так-так-так... Потестим жестко Жаль Вчера утром прошивка не появилась. Целый день пуляли на поле, могли бы опробовать.

  14. #531

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,605
    Записей в дневнике
    34
    Вообще ништячок попробуем новую прошивочку, какраз gopro разжился))))

  15. #532

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Так-так-так... Потестим жестко Жаль Вчера утром прошивка не появилась. Целый день пуляли на поле, могли бы опробовать.
    ну вот просидел на вых-х в коде и тестах

    но мне уже страшно, т.к. знаю сколько всего ты замечаешь при тестировании режмов

    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    попробуем новую прошивочку, какраз gopro разжился))))
    не стоит... пока на коленке писано в 2 присеста! т.е. тестить можно, НО погоди гопро вешать!

  16. #533

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,632
    Плату потсавил на микроквадрик- потестирую,отпишусь,но уже к выходным..В любом случае спасибо за труды.

  17. #534

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    но мне уже страшно, т.к. знаю сколько всего ты замечаешь при тестировании режмов
    Ну просто так летать уже надоело, начинаешь замечать.
    Как раз вовремя прошивочка вышла, вчера Ярослав вот такую платку презентовал, со всеми датчиками на борту, а то я на Криус Лайте летал.

  18. #535

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    30
    Сообщений
    3,605
    Записей в дневнике
    34
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    ну вот просидел на вых-х в коде и тестах

    но мне уже страшно, т.к. знаю сколько всего ты замечаешь при тестировании режмов

    не стоит... пока на коленке писано в 2 присеста! т.е. тестить можно, НО погоди гопро вешать!
    Как и обычно при своих


    тестах к автору никаких притензий иметь не буду, для начала протестирую на мелком квадре))))

  19. #536

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    детали тут http://www.multiwii.com/forum/viewto...p=22485#p22485 пиды 5.0-0.030-30 прошивка тут
    Браво, Маэстро!
    Это просто охренительно супер! Полетал прям из окна хрущёвки, вдоль дома ветер дует - коптеру вообще ни по чём. Висит +-30 см. Такой неожиданный эффект! Ни вверх - ни вниз.

  20. #537

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Как раз вовремя прошивочка вышла, вчера Ярослав вот такую платку презентовал, со всеми датчиками на борту
    чета я там не рассмотрел baro ms5611?
    с bmp085 походу косяк пока... timecop один из первых вписал и опробовал алгоритм в свой stm32 контроллер, но пока неудачно

  21. #538

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    чета я там не рассмотрел baro ms5611?
    BMP180, не покатит? О_о

  22. #539

    Регистрация
    13.06.2012
    Адрес
    Макеевка-Подольск
    Возраст
    31
    Сообщений
    139
    Записей в дневнике
    3
    Так что Multiwii MWC SE Flight Control Board V1.0 пока курят в стороне?

  23. #540

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от mixachev Посмотреть сообщение
    Так что Multiwii MWC SE Flight Control Board V1.0 пока курят в стороне?
    возможно и не покатит, т.к. скорость вычисленную по акслею в интеграторе, надо чем то корректировать... в данном случае с ms5611 получилось извлечь шумную скорость (по баро only) с допустимой задержкой (сдвигом фазы) и через компл. фильтр компенсировать дрейф интегратора (где скорость по ускорению считается)... в итоге получил довольно чистую скорость, которая не уходит далеко от нуля, когда коптер в покое без движения...

    НО в bmp085 шума мин. в 5 раз больше и если не получится извлечь скорость по баро, то не по чем будет делать компенсацию дрейфа... и тогда пролет...

    будет время, погоняю свою старую связку bma020+bmp085...

    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    BMP180, не покатит? О_о
    тут не в курсе как у него с точностью и шумами и даже не знаю лучше/хуже ли он по хар-м чем bmp085...

    p.s. вот кастати чел толково описал как тюнить дефолтный альт холд из 2.1 прошивки http://www.multiwii.com/forum/viewto...tart=40#p22429

  24. #541
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    А в Пирата это все долго перенести? Все-таки по функциональности он поприятнее Multiwii будет.

    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Большинство фич которые добавляются в MWI - в пирате уже давно есть (вопрос качества этих фич - отдельная тема)
    Кстати, надо будет проверить как-нибудь как работает там AltHold...

  25. #542

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Кстати, надо будет проверить как-нибудь как работает там AltHold...
    Нормально работает, можете у меня в канале на ютубе посмотреть. Сейчас к сожалению показать не могу, моторы зависли на таможне...
    В пирате есть то же поддержка АльтХолда по акселю, но я никогда не пробовал
    Последний раз редактировалось Sir Alex; 10.09.2012 в 23:27.

  26. #543

    Регистрация
    23.10.2008
    Адрес
    Нарва, Эстония
    Возраст
    34
    Сообщений
    954
    mahowik
    а подскажите, какой параметр поднять - P, I, D, если в спокойном состоянии и при небыстром движении висит отменно, а если сильно дать движение вперёд - маленько (совсем несильно, но когда пролетаешь совсем над землей, то критично) проваливается вниз, а как остановишься - снова встает на заданную высоту. Каким параметром заставить не проваливаться вниз при сильном тангаже. Люблю на скорости над самой землёй пройтись, с Вашей прошивкой сегодня летал - в 100500 раз лучше, чем официальная прошивка, но вот хотелось бы еще сильнее давить провалы по высоте при быстром движении вперед.

  27. #544

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    В пирате есть то же поддержка АльтХолда по акселю, но я никогда не пробовал
    на сколько я помню, там эта фича как бета с пометкой "на свой страх и риск" т.е. алгоритм мот и есть, но работает ли?

    аксель штука капризная, где то вибраций чутка побольше и все коэф., интеграторы и компл. фильтры могут уехать в сад но у меня плата просто на нейлоновых стойках сеычас прикручена без демпферов и пока все ок, т.е. компл. фильтр ни разу не выстрелил из равновесия...

    Цитата Сообщение от Armin Посмотреть сообщение
    какой параметр поднять - P, I, D, если в спокойном состоянии и при небыстром движении висит отменно, а если сильно дать движение вперёд - маленько (совсем несильно, но когда пролетаешь совсем над землей, то критично) проваливается вниз, а как остановишься - снова встает на заданную высоту. Каким параметром заставить не проваливаться вниз при сильном тангаже. Люблю на скорости над самой землёй пройтись, с Вашей прошивкой сегодня летал - в 100500 раз лучше, чем официальная прошивка, но вот хотелось бы еще сильнее давить провалы по высоте при быстром движении вперед.
    это слабое место баро... любые манипуляции на высоте менее 1..1.5м уже не желательны, т.к. из-за эффекта воздушной подушки надувает -1..2м в измерениях высоты... потому ниже - только сонар!

  28. #545

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    на сколько я помню, там эта фича как бета с пометкой "на свой страх и риск" т.е. алгоритм мот и есть, но работает ли?
    Ага, потому я и не пробовал ее, вродь и так не плохо летало

    А вообще, у меня такое очучение, что дидронсов правая рука не знает что делает левая Что то делают по десять раз, потом переделывают и так по кругу...

  29. #546

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Что то делают по десять раз, потом переделывают и так по кругу...
    на mwii еще хуже, основных фич нет, а они хрень какую нить пишут, типа суппорт 25-го LCD экранчика, либо суппорт новой борды с сенсорами или калибравка акселей в полете...


    upd: и кстати вот что написал наш земляк Mihbay про пират, а он оооочень требователен к тюнингу:

    http://hobby.msdatabase.ru/project-u...vey/arducopter
    [07/09/2012 5:48:52 PM] Михаил Иваненко: Если в вышеописанном тесте ваш Quad вел себя очень «нервно» (как бы подвешен посреди перенарянутой струны) или был излишне чувствителен к управлению: отсоедините батарею и подключите USB кабель между APM2 и вашим компьютером, запустите «Mission Planner» и нажмите «Connect», выберите вкладку Configuration, Arducopter PIDS а затем в списке PID следует найти Angular rate control P, уменьшайте его значение,
    [07/09/2012 5:50:13 PM] Михаил Иваненко: и это всё? лажа!!! тоесть тут только один вариант либо его нетрясет и колбасит, но он особюо невозмущается внешним воздействиям, в других вариантах всегда перекомпенсация
    [07/09/2012 5:58:07 PM] Михаил Иваненко: меня конкретно интересует как пиды отстраивать, тоесть просто покрутите P пока трясти неперестанет, меня неустраивает!, если на вий я мог натянуть P до сумашедшей перекомпенсации, то потом мог спокойно компенсировать это D, причем сопротивление к внешним воздействиям остается как положенно, только туповат становился, а тут как некрути D один хер осциляции, тоесть пока P неопустишь, они непрекратятся, ну я и опускаю его пока непрекращаются, только он тогда сам себя недержит, просто потому что P совсем мало, тоесть по спротзалу летать самое то, но по улице если ветерок дунет его перевернет нафиг
    ............

    от себя: т.е. в пирате пиды не задрать никак чеб не болтало и ветер держал уверенно?

  30. #547

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    39
    Сообщений
    901
    Кстати о PID регуляторах.
    Как показало вскрытие, PD для стабилизации по гирику(самое главное) настраивается на узкий диапазон возмущающих воздействий.
    ведь меряют как-то такие вещи обороты
    http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...KV_Reader.html
    Если знать текущие обороты пропа, можно же решением квадратного уравнения идеально регулировать, да еще и настраивать этот волшебный PD не надо и расколбаса с осциляциями не будет.
    Ваш КЭП? )

    ЗЫ заказал такхомер, попробую осциллографом посмотреть что там на одной из фаз, или это утопия абсолютная?

  31. #548
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    на mwii еще хуже, основных фич нет, а они хрень какую нить пишут, типа суппорт 25-го LCD экранчика, либо суппорт новой борды с сенсорами или калибравка акселей в полете
    А мне как раз Multiwii нравится тем, что все относительно просто, нет ничего лишнего. Куда этих фич-то, кто реально 10 полетных режимов использует...

    Огорчает в Multiwii лишь отсутствие полета по точкам, и отсутствие поддержки Mavlink (под него ОСД дешевое).

  32. #549

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Да, осд порадовало реально, жаль не кажет ток, нужен датчик..

  33. #550

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Потестил платку с BMP180, пока только в руках, места мало для взлета. При толчках коптера вверх\низ рукой он хорошо попротивляется Непривычно так. Пытается держать высоту. Тесты на улице сделаю позже.
    з.ы. Кстати, заметил такую интересную штуку, на которую не обращал внимание. В режиме акро (гиро онли) коптер чувствует горизонтальное смещение, довольно сильно. Я рукой двигаю (без углового смещения) а он подруливать патается, хочет остановится. О_о. А я еще думаю, какого фига коптер в акро режиме при полете по прямой и отпущеных стиках начинает останавливаться и выравниваться.

  34. #551

    Регистрация
    26.10.2010
    Адрес
    Истра
    Возраст
    39
    Сообщений
    901
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    и отпущеных стиках начинает останавливаться и выравниваться.
    Там I коряво обратно коряво отсчитывается, поставь I=0 эффект почти пройдет.
    Ну и косой обдув, вылетел из области разряжения(то что пропы отсасали), подъемная сила выросла, а сзади наоборот упала.
    На вертолетах тоже актуально, если небольшой V основному ротору дать

  35. #552

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,632
    Попробовали прошить новой прошивкой. Поролон , на 2s батарейке полет нормальный-расколбас около метра в комнате.Но главное держит! Подключил 3S батарейку и коптер резко подлетнул,пытался поймать,но стенку он все таки нашел. Странное поведение на повышение напряжения.В целом баро заработал,думаю на высоте 10-20 метров будет вообще все ровно. Убавил D на левеле до 50,иначе мелко трясло.

  36. #553

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    на 2s батарейке полет нормальный-расколбас около метра в комнате.Но главное держит!
    нельзя в комнате по баро летать CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Подключил 3S батарейку и коптер резко подлетнул,пытался поймать,но стенку он все таки нашел.
    забыл написать... после подачи питания надо обождать 10-15 сек что бы все фильтры и интегратор устаканился, после этого в гуи дебаг1 (ускорение) и дебаг3 (скорость) могут плавать около нуля... на дебаг3 (скорость) шум до +/-10-ти допускается, но шуметь должно около нуля...

  37. #554

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Огорчает в Multiwii лишь отсутствие полета по точкам, и отсутствие поддержки Mavlink (под него ОСД дешевое).
    Никто не запрещает прикрутить MAVLink к мультвии

  38. #555

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Саня, прошил вчера новую платку, потестил - все работает отлично. Выключил, поставил коптер в угол, сутра решил подлетнуть аккуратно и не наблюдаю волшебного эффекта. Я в руках крутить, а аксель и баро не работают. Смотрю в ГУИ а все тумблера поотключались и ПИДы с дефолт сбросились О_о. Я покрутил ПИДы, включил тумблера, отключаю ЮСБи шнур, подключаю аккумулятор - все работает как надо. Отключаю батарею, ложу коптер на пару минут, включаю - снова все в дефолт сбросилось О_о.
    Это прошивка дурачится или что то с железом не то?

  39. #556

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Г.киров
    Возраст
    57
    Сообщений
    31
    Ребята подскажите где найти подробную распиновку этой платы? У меня квадрик Х. Как его подключить не знаю. На Crius MultiWii SE распиновка есть а на эту не могу найти

  40. #557

    Регистрация
    07.01.2010
    Адрес
    Камышлов, Свердловской обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,768
    из README.txt (MegaPirateNG_2.7_R4)

    *** RC channels (can be changed in APM_RC_PIRATES.cpp) ***
    * Default is TX_mwi - MultiWii set
    A8 - ROLL
    A9 - THROTTLE
    A10 - PITCH
    A11 - YAW
    A12 - AUX1
    A13 - AUX2
    A14 - CAMPITCH
    A15 - CAMROLL

    *** Camera stabilization ***
    d32 - Camera stabilisation Roll servo
    d33 - Camera stabilisation Pitch servo
    For BlackVortex:
    d44 - Camera stabilisation Roll servo
    d45 - Camera stabilisation Pitch servo

    *** GPS ***
    RX2 - TX on GPS
    TX2 - RX on GPS

    *** Telemetry (XBee, APC220, Bluetooth)
    RX3 - TX on XBee
    TX3 - RX on XBee

    *** CLI switch ***
    a5 - Enter CLI switch (tie to ground to enter CLI)

    *** Sonar ***
    d9 - Sonar Tx
    d10 - Sonar Echo

    *** Status LEDs ***
    d13 - RED
    d30 - YELLOW
    d31 - GREEN

    *** LED Sequencer ***
    A1,A2,A3,A4 - default LED sequencer pins (read more in led.pde)

  41. #558

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Г.киров
    Возраст
    57
    Сообщений
    31
    Большое СПАСИБО! за подсказку Евгений (devv).

  42. #559

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от cylllka Посмотреть сообщение
    Саня, прошил вчера новую платку, потестил - все работает отлично. Выключил, поставил коптер в угол, сутра решил подлетнуть аккуратно и не наблюдаю волшебного эффекта. Я в руках крутить, а аксель и баро не работают. Смотрю в ГУИ а все тумблера поотключались и ПИДы с дефолт сбросились О_о. Я покрутил ПИДы, включил тумблера, отключаю ЮСБи шнур, подключаю аккумулятор - все работает как надо. Отключаю батарею, ложу коптер на пару минут, включаю - снова все в дефолт сбросилось О_о. Это прошивка дурачится или что то с железом не то?
    Саша, спасибо за тесты!

    Спешу тебя огорчить... скорее всего железяка пидалит... бывает конечно всякое когда это можно объяснить, но я спецом "бомбу" в коде не писал

    з.ы. баро у тебя bmp180... а какой аксель на борту (для статистики)?
    я вчера тоже погонял в ГУИ bma020+bmp085... работает вроде, но надо коэф. по фильтрам поднастроить, т.к. bma085 более тормозной... это надо учесть...

    upd: мои пиды пока: 5.2 - 0.020 - 30

  43. #560

    Регистрация
    09.03.2010
    Адрес
    Киев - Мальта
    Возраст
    38
    Сообщений
    7,620
    Записей в дневнике
    5
    Саня, вроде друзья разобрались с несохранением, кажысь фьюзы нужно поменять, вечером попробую.
    Вот как работает на:
    ITG3200
    ADXL345
    BMP180
    HMC5883



    Нужно в полете потестить, как с железом разберусь.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Комплект полетного контроллера: ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.1
    от RicLab в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 22.04.2016, 16:05
  2. Продам MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
    от Poly в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.03.2016, 13:41
  3. Продам RCTimer ArduFlyer V2.5.2 Flight Controller с GPS
    от kirill92 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.12.2015, 22:59
  4. Rabbit Flight Controller
    от Psy_Nejumi`303 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7612
    Последнее сообщение: 03.12.2015, 15:08
  5. Продам MultiWii 32U4 и MultiWii Pro с GPS
    от Sl1ng3R в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 22.11.2015, 17:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения