CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller
Александр, интегрируйте пожалуйста в Вашу прошивку поддержку Ublox CN-06 ГПС(точнее правильную инициализацию, она в коде в папке _shared на code.google/multiwii есть), не могу нарадоваться, как прошил, летать/висеть стало просто удовольствие. Вот еще бы ГПС прикрутить, и можно сказать, что плата полностью самодостаточна.
посмотрел бегло _shared изменения по гпс… дофига они там направили… лениво мержить…
все проще - если у вас есть прошивка для ublox рабочая, можете закинуть туда IMU.ino из моего архива (или лучше отсюда… тaм поновее… IMU_ms5611.ino соот-но переименовать в IMU.ino) для алт холд и будет вам счастье!
мои пиды 5.2-0.020-30 (0.030 многовато по идее), a вот примерно как их крутить…
Странное дело,подключили гимбал,серва дергается, менял разные,та же фигня,но отрабатывает при наклонах,плюс арминг срабатывает,светодиод загорается,прибавляю газ, а моторы стоят…Думаю,что мин троттл стоит большой,а регули думают,что их пытаются включить на приподнятом газе…Не фига.Вытаскиваю один мотор из криуса,вставляю туда серву,даю газ-не работает…Ладно,беру и в приемник вставляю регуль-все работает…Регули калибровал…Не может сгореть в криусе вых каскады на моторы, если подлетнул на 3S хотя до этого летал на 2S и коптер у меня метнулся при запуске в стенку? Если сгорели вых каскады на 4 движках,можно их перекинуть на другие выводы? И еще слабая надежда на чудо-может быть раздефайнили подвес и поэтому не работают движки,нет сигнала на регули…Бред,но вдруг.
Если сгорели вых каскады на 4 движках,можно их перекинуть на другие выводы?
О какой прошивке идет речь? Если пират, может частота на выходах слишком высокая стоит?
Прошивка от Александра последняя- вий
Странное дело,подключили гимбал,серва дергается, менял разные,та же фигня,но отрабатывает при наклонах,плюс арминг срабатывает,светодиод загорается,прибавляю газ, а моторы стоят…Думаю,что мин троттл стоит большой,а регули думают,что их пытаются включить на приподнятом газе…Не фига.Вытаскиваю один мотор из криуса,вставляю туда серву,даю газ-не работает…Ладно,беру и в приемник вставляю регуль-все работает…Регули калибровал…Не может сгореть в криусе вых каскады на моторы, если подлетнул на 3S хотя до этого летал на 2S и коптер у меня метнулся при запуске в стенку? Если сгорели вых каскады на 4 движках,можно их перекинуть на другие выводы? И еще слабая надежда на чудо-может быть раздефайнили подвес и поэтому не работают движки,нет сигнала на регули…Бред,но вдруг.
Андрей, а на стоковой 2.1 тоже самое? Если нет, т.е. все работает то просто возьми IMU.ino как писал тут…
Вообще я с моторами ниче не менял на сколько помню… MINTHROTTLE только чутка низковат =1100
upd: пробежался по конфигу… посмотри это:
/* Moving Average ServoGimbal Signal Output */
//#define MMSERVOGIMBAL // Active Output Moving Average Function for Servos Gimbal
//#define MMSERVOGIMBALVECTORLENGHT 32 // Lenght of Moving Average Vector
/*********************** Servo Refreshrates ***********************/
/* Default 50Hz Servo refresh rate*/
#define SERVO_RFR_50HZ
/* up to 160Hz servo refreshrate .. works with the most analog servos*/
//#define SERVO_RFR_160HZ
/* up to 300Hz refreshrate it is as fast as possible (100-300Hz depending on the cound of used servos and the servos state).
for use with digital servos
dont use it with analog servos! thay may get damage. (some will work but be careful) */
//#define SERVO_RFR_300HZ
т.к. через день съезжаю на недельку и буду далеко от своих игрушек, потратил чутка времени
и расписал алт-холд: rcopen.com/blogs/83206/15180
а также прошивку на основе 2.1: rcopen.com/blogs/83206/15204
Респект тебе и уважуха о великий)))) Затестил сеня классно держит даже в комнате.
Затестил сеня классно держит даже в комнате.
хз… в комнате, на воздушной подушке должно болтать 😃 я так и писал в дневнике 😉
вот я и пишу для комнаты держит зашибись, на улице вообще сказочно будет все.
Спасибо Александр, как всегда ,выручаешь. Теперь помощь зала или звонок другу-почему прошивку dev не пускают в PUTTY?.Почему немогу поправить тот же минтроттл через путти,нодо снова прошивать с изменениями?Так у всех ,или я как всегда на тумблере?))))
Коллеги, какой датчик тока лучше использовать под Мегапиратом?
На эффекте Холла
или “шунтовой”
почему прошивку dev не пускают в PUTTY?.Почему немогу поправить тот же минтроттл через путти,нодо снова прошивать с изменениями?
только через прошивку, т.е. дефайны… это в пирате вроде можно через консоль настраивать…
Спасибо-на прошлых прошивках( 1.9а) Была такая возможность…Жаль-путти всегда под рукой))
Спасибо-на прошлых прошивках( 1.9а) Была такая возможность…Жаль-путти всегда под рукой))
не Андрей! ты что то путаеш… В вие небыло прямой конфигурации (т.е. read/write, а не read only) через консоль никогда… либо может я не в курсе 😃
если ты имелл ввиду использование putty как экран для настройки пидов и задание самих пидов стиками аппы, то да… это там есть… раскоменти в конфиге LCD_VT100
#define LCD_VT100 // SERIAL LCD: vt100 compatible terminal emulation (blueterm, putty, etc.)
я iPhone2g одно время использовал как терминал, вместо LCD экранчика…
Вот оно-точно. Скорее всего было раскоменчено в прошлой прошивке и был доступ к пидам и прочим настройкам.
Скорее всего было раскоменчено в прошлой прошивке
ну да так как я это пользовал и уже почти забыл 😃
Печалька
Получил на почте свой ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0
Залил MegaPirateNG V2.7 R4 выбрав заранее #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
Без ошибок загрузилось
Запускаю ArdupilotMegaPlanner10 (1.2.9)
COM32 - 115200
Connect
Ошибка по тайм ауту
Нажимаю “Терминал”, висим:
Init MegaPirateNG V2.7 R4
Free RAM: 1782
FW Ver: 118
---------------------------------------
load_all took 556us
Press ENTER 3 times for CLI
3GROUND START?Init Gyro
Ну думаю сам дурак
Щас залью MultiWii_2_1_b1, она же уже заточена под ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.0
Заливаю без ошибок
Запускаю MultiWiiConf_2_1.exe
Выбираю COM32
Старт, кручу платку и вижу (см картинку):
Извечный вопрос: Что делать ?
Александр, интегрируйте пожалуйста в Вашу прошивку поддержку Ublox CN-06 ГПС(точнее правильную инициализацию, она в коде в папке _shared на code.google/multiwii есть), не могу нарадоваться, как прошил, летать/висеть стало просто удовольствие. Вот еще бы ГПС прикрутить, и можно сказать, что плата полностью самодостаточна.
Вы используете эту прошивку
поддержку Ublox CN-06 ГПС(точнее правильную инициализацию, она в коде в папке _shared на code.google/multiwii есть)
совместно с SUM PPM?
У меня лезут ошибки по GPS если раскоментировать #define SERIAL_SUM_PPM.
Думал что связано с реализацией в этом коде #define PPM_ON_THROTTLE , все вычистил в RX.ino и def.h - не помогло, после включения #define SERIAL_SUM_PPM лезут ошибки по GPS
Извечный вопрос: Что делать ?
а жать RESET в GIU и на самой платке пробовали?
а жать RESET в GIU и на самой платке пробовали?
на платке жал
не помогает
в ГУИ ArdupilotMegaPlanner10 Терминал вешается на “3GROUND START?Init Gyro”
Извечный вопрос: Что делать ?
Посмотрите внимательно плату, может сопли увидите какие, или может непропай. Судя по поведению у вас проблема с датчиками. Если ничего не получится - надо менять.