Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 27 из 160 ПерваяПервая ... 17 25 26 27 28 29 37 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,041 по 1,080 из 6392

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Компас сильно не грели? А то ходит слух, что он дуба даёт от нагрева. Я паял феном на сплав Розе ...

  1. #1041

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,531
    Записей в дневнике
    7
    Компас сильно не грели? А то ходит слух, что он дуба даёт от нагрева. Я паял феном на сплав Розе - без проблем (не считая того, что сам сплав - УГ, ломкий). Один раз припаивал на обычный ПОС-60 - вроде тоже ничего не случилось.
    В качестве решения - попробовать прогреть феном (паяльным, само собой), если не поможет - отпаивать и ставить новый.

    И ещё. Прошивку новую не заливали? А то может ненароком адрес поменяли у компаса? И откалибровать можно попробовать (хотя вряд ли поможет, но всё-таки, до отпайки надо испробовать все "софтовые" способы)

    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    в телеметрии я не вижу данных БАРО, и должны ли они там быть?
    Если я не ошибаюсь, данные барометра косвенно отображаются в виде высоты (alt). При подъёме платы на метр - высота должна соответственно измениться.

  2.  
  3. #1042

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Компас сильно не грели?
    Нет, ничего с ним не делал. Он работал, зачем его греть!?

    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Прошивку новую не заливали? А то может ненароком адрес поменяли у компаса?
    нет, зачем, прошивка работала!?

    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    И откалибровать можно попробовать (хотя вряд ли поможет, но всё-таки, до отпайки надо испробовать все "софтовые" способы)
    откалибровать можно если он работает, когда хоть какая-то каша бегает, а сейчас там нули и ничего кроме нулей. Когда он не работает, калибровка, естественно, не проходит. Я так и выяснил что он сдох- несколько часов не мог откалибровать.

    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Если я не ошибаюсь, данные барометра косвенно отображаются в виде высоты (alt). При подъёме платы на метр - высота должна соответственно измениться.
    Попробую.

    Перезаливка прошивки ничего не даст? Или какой хард-ресет плате?

  4. #1043

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    откалибровать можно если он работает, когда хоть какая-то каша бегает, а сейчас там нули и ничего кроме нулей. Когда он не работает, калибровка, естественно, не проходит. Я так и выяснил что он сдох- несколько часов не мог откалибровать.
    Попробуйте еще залить скетч I2C_spy.pde из дистрибутива MPNG. Посмотрите, детектится ли вообще компас. Потом можете в CLI посмотреть, идут ли данные от компаса...

  5. #1044

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Потом можете в CLI посмотреть
    Это кто, откуда? кажется понял, в мишшен планнере сидит, в терминале.

    Для заливки I2C_spy.pde библиотеки нужно переносить в Ардуино?

    Должно быть так?
    I2C devices detector
    =================================
    Start new scan
    Detected device addr: 0x1E HMC5883/43 (compass)
    Detected device addr: 0x68 ITG3200 (gyro), MPU6050 (gyro+accel)
    Detected device addr: 0x77 MS5611 (baro)
    =================================
    Cycle is over

    Это не мой результат, это я ковыряю тему...
    Последний раз редактировалось Dreddix; 31.10.2012 в 18:01.

  6.  
  7. #1045

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Это не мой результат, это я ковыряю тему...
    Да, должен показать HMC5883/43 (compass)

  8. #1046

    Регистрация
    14.08.2007
    Адрес
    Dzerzhinsk
    Возраст
    44
    Сообщений
    231
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Если я не ошибаюсь, данные барометра косвенно отображаются в виде высоты (alt). При подъёме платы на метр - высота должна соответственно измениться.
    Ошибаешься. По барометру отслеживается изменение высоты.
    Что бы проверить подуй на баро (в отверстия на корпусе баро) , не сильно - должно отобразиться изменение высоты в минус.

  9. #1047

    Регистрация
    03.12.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,175
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Вопрос по плате. Умер компас.
    Возможно дело не в компасе,т.к он подключен через МПУ6050,то есть вероятность что контакт потерялся именно там.Там бяка в том,что чип МПУ имеет большой полигон который тоже припаивается к плате и если на него попадает слишком много припоя,то есть вероятность,что некоторые из выводов могут не припаяться до контактной площадки на плате,или припаяться не очень хорошо.Исправить можно только если снять сам чип,удалить излишки припоя и запаять заново.С компасом по идее надо сделать тоже самое.Если не будете нагревать его до температуры плавления текстолита))),а град до 250,то ничего с ним случиться не должно.

  10.  
  11. #1048

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Паяю ПОСК-50, температура плавления около 150. Очень удобно.

  12. #1049

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,531
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от EduardNN Посмотреть сообщение
    Ошибаешься. По барометру отслеживается изменение высоты.
    А я чего написал??? Что данные барометра косвенно (то есть после домножения на коэффициенты и фильтрации) отображаются в конфигураторе в виде высоты. Читаете по диагонали?

    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Паяю ПОСК-50, температура плавления около 150. Очень удобно.
    Нет такого эффекта, как с Розе, что после застывания - чип можно пальцами оторвать? Типа, не липнет нифига?

  13. #1050

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Что данные барометра косвенно (то есть после домножения на коэффициенты и фильтрации) отображаются в конфигураторе в виде высоты.
    Именно так баро и отображается. Действительно, поднимая и опуская плату в телеметрии видно изменение высоты в + или в -.

    Прогнал я платку через I2C_spy.pde , вот результат-

    Start new scan
    Detected device addr: 0x1E HMC5883/43 (compass)
    Detected device addr: 0x68 ITG3200 (gyro), MPU6050 (gyro+accel)
    Detected device addr: 0x77 MS5611 (baro)
    =================================
    Cycle is over

    Как видно, компас отзывается. Что дальше. Куда копать. Теперь у меня вообще никаких идей нет. Щас залью ардуплейн назад...

  14. #1051

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Львов, Украина
    Возраст
    31
    Сообщений
    177
    Скиньте человеку кто небуть hex файл своей робочей прошивки. Может где то у него чтото заглючило в компиляторе ардуиновском.

  15. #1052

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Сразу после заливки арду, строчки компаса были живы. Я загрузил в плату настройки, отключил от УСБ, подключил синезуб- всё, и через синезуб и через усб- строчки компаса по нулям. Залил снова и2цшпийона, компас жив, после заливки арду, строчка компаса по нулям. Настройки залитые в плоату не стираются. Их надо как-то сбросить, возможно там проблема.

    ПЫСЫ
    отключаю, подключаю он 1 раз даже заработал и откалибровался. Отключил-подключил... не работает. Что за бред. ковыряю дальше.
    Последний раз редактировалось Dreddix; 31.10.2012 в 23:01.

  16. #1053

    Регистрация
    26.09.2007
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    40
    Сообщений
    5,788
    Записей в дневнике
    18
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Нет такого эффекта, как с Розе, что после застывания - чип можно пальцами оторвать? Типа, не липнет нифига?
    Держит отлично. И еще свойство классное - капля этого припоя делает легкоплавким и соединение, припаянное чем-нибудь "дубовым"

    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    отключаю, подключаю он 1 раз даже заработал и откалибровался. Отключил-подключил... не работает. Что за бред. ковыряю дальше.
    ничего с ушами не напоминает, где компас и баро отваливались, если передернуть питание, не подождав более минуты?

  17. #1054

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,531
    Записей в дневнике
    7
    Шой-то у меня ощущение......
    А вы тип платы в ардуине правильно выставляете? А то если не правильно - оно заливается, но потом подвисает при попытке прицепиться конфигуратором - всё работает, но данные не идут.

    Цитата Сообщение от Сергей Вертолетов Посмотреть сообщение
    Держит отлично
    Спасибо за инфу, закуплюсь завтра =)

  18. #1055

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    ВСЁ!!! РАЗОБРАЛСЯ!!!

    Это похоже особенности прошивки... БАГИ...

    На плате есть кнопка ресет. Пока её не нажмёшь компас не работает. Иногда при одиночном нажатии плата не запускается, остаётся гореть "А"(красный) лед, но повторное нажатие РЕСЕТ оживляет плату. При подключении через УСБ, плата всегда перезагружается, поэтому иногда компас работает, и никогда не работает от синезуба без ресета. После ресета компас работает ВСЕГДА!!! А я ещё думал.... нахрена тут ресет... а вон оно как... очень даже надо!
    Спасибо всем откликнувшимся! Я тут собирался компас менять, а оно вон как...

    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    А вы тип платы в ардуине правильно выставляете?
    Вы про это?
    #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
    Проша для самика сразу собрана для AIOP контроллера, ничего менять не надо.
    Сама плата у меня версии 2, но там нет никаких отличий, кроме цвета пластика и усиленный усб

    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    А то если не правильно - оно заливается, но потом подвисает при попытке прицепиться конфигуратором - всё работает, но данные не идут.
    Вот именно это у меня и происходит! Но после ресета отпускает! Причина?

  19. #1056

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,531
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Причина?
    ну я ж говорю - тип платы надо выставить в ардуине. В смысле - в настройках САМОЙ ардуины, среды программирования. У вас походу плата Pro Mini установлена. А надо Mega256. Сам с такой фигнёй сталкивался, и где-то здесь прочитал, что так бывает.

    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Вы про это?
    #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V1
    Нет. Это дефайн, определяющий тип платы для программы, в данном случае - пирата.

    Распишу поподробнее. В среде ардуино делаете "сервис" -> "плата" -> Mega 2560
    После чего пересобираете и перезаливаете прошивку. Должно попустить =)

  20. #1057

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Или ещё как вариант, на этой прошивке при подаче питания и первичной загрузки платы, не инициализируется компас, или проц не может его просчитать, но когда питание подано и сделать сброс, проц просчитывает компас как надо.
    Кстати, иногда, 1й ресет не помогает, тогда точно помогает 2й ресет. Короче без компа на поле ехать нельзя. Без уверенности что компас в порядке- это самоубийственно

    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    В смысле - в настройках САМОЙ ардуины, среды программирования. У вас походу плата Pro Mini установлена. А надо Mega256. Сам с такой фигнёй сталкивался, и где-то здесь прочитал, что так бывает.
    выбрано Arduino mega 2560 or mega ADK

    Если бы была выбрана не та плата, то какая связь с нажатием РЕСЕТ? я так понимаю никогда не будет подхватываться?
    Тут в прошивке скорее дело. Её тут никто не пробовал. а мне позарез нужен автопилот для самика. Дистанции стали уже не 1 км, ссыкотна очень... Вот и решил попробовать. Всё вроде ок, кроме глюка с компасом.

    Я мучаю дальше плату. Одиночный ресет не всегда помогает, иногда нужно даже 4-5 раз нажать ресет, чтобы заработал компас. И у меня появилась мысль. А что, если питание виновато? Рег в самике СБЕК, на столе я его питаю СБЕКом. Может шумные источники очень? Линейника нет, жалко, попробовать. От батареи его можно 3S питать? Extend Power стоит 5-12в, а 12.6 выдержит? Если питать от акка, джампер желтенький снимать надо?
    Последний раз редактировалось Dreddix; 01.11.2012 в 00:33.

  21. #1058

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Виталий, залейте MPNG и проверьте на ней. 99.999% тот кто портировал код пирата под самолет, не учел того момента, что MPU6050 обязан быть проинициализирован до компаса. У меня в прошивке этот вопрос решен (по сравнению с Ардукоптером (там компас не подключен через MPU6000) а в самолетной похоже что нет.

  22. #1059

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Виталий, залейте MPNG и проверьте на ней. 99.999% тот кто портировал код пирата под самолет, не учел того момента, что MPU6050 обязан быть проинициализирован до компаса. У меня в прошивке этот вопрос решен (по сравнению с Ардукоптером (там компас не подключен через MPU6000) а в самолетной похоже что нет.
    Сделаю!

  23. #1060

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Львов, Украина
    Возраст
    31
    Сообщений
    177
    12 ,6 вольт много, там стоит слабинький стабилизатор. А вот задействовать розьем балансера можна, взять из него 7,2 вольт.

  24. #1061

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Виталий, залейте MPNG и проверьте на ней. 99.999% тот кто портировал код пирата под самолет, не учел того момента, что MPU6050 обязан быть проинициализирован до компаса. У меня в прошивке этот вопрос решен (по сравнению с Ардукоптером (там компас не подключен через MPU6000) а в самолетной похоже что нет.
    Похоже что именно так дела и обстоят! На вашей прошивке компас работает железно, я задолбался питание передёргивать, ни одного отказа ни через синезуб, ни через УСБ!!! Прошивку залил быстро, опыта уже море...
    Отсюда следует что я прав тут -
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Или ещё как вариант, на этой прошивке при подаче питания и первичной загрузки платы, не инициализируется компас, или проц не может его просчитать, но когда питание подано и сделать сброс, проц просчитывает компас как надо.
    Только я не смог правильные слова подобрать! Теперь всё логично!

    Отсюда следствие.... Сир Алекс, Алесей.... ради всего хорошего в жизни... Скажите, что и куда дописать в код ардупилота, пожалуйста! Если это, конечно, не означает 2х дневного гемора...

  25. #1062

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Leon11t Посмотреть сообщение
    12 ,6 вольт много, там стоит слабинький стабилизатор. А вот задействовать розьем балансера можна, взять из него 7,2 вольт.
    я смотрю вы просто кладеЗь полеЗных советов
    расход батареи должен быть равномерным по банкам...

  26. #1063

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Leon11t Посмотреть сообщение
    взять из него 7,2 вольт.
    вообще не вариант. Потому что -
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    расход батареи должен быть равномерным по банкам...
    Полностью согласен с Александром. Даже если плата и не потребляет практически ничего. Не вариант. мне проще на работе линейник сваять, 2 мин делов. Но только проблема уже найдена. Не в питании дело.

  27. #1064

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Отсюда следствие.... Сир Алекс, Алесей.... ради всего хорошего в жизни... Скажите, что и куда дописать в код ардупилота, пожалуйста! Если это, конечно, не означает 2х дневного гемора...
    Сложно сказать, код довольно сильно отличается, попробуйте в файле system.pde перенести код:
    Код:
        if(g.compass_enabled)
            init_compass();
    после строчки:
    Код:
    imu.init(IMU::COLD_START, mavlink_delay, flash_leds, &timer_scheduler);

  28. #1065

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Там такая строчка-

    #if HIL_MODE != HIL_MODE_ATTITUDE
    imu.init(IMU::WARM_START, mavlink_delay, flash_leds, &timer_scheduler);
    ahrs.set_centripetal(1);
    #endif

    Сделать так?

    #if HIL_MODE != HIL_MODE_ATTITUDE
    imu.init(IMU::WARM_START, mavlink_delay, flash_leds, &timer_scheduler);
    if(g.compass_enabled)
    init_compass();
    ahrs.set_centripetal(1);
    #endif
    ?

  29. #1066

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    да

  30. #1067

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Там ещё есть такое место, строчка такая же, этот кусок немного ниже первого куска -

    Код:
     #if HIL_MODE != HIL_MODE_ATTITUDE
        gcs_send_text_P(SEVERITY_MEDIUM, PSTR("Warming up ADC..."));
     	mavlink_delay(500);
    
    	// Makes the servos wiggle twice - about to begin IMU calibration - HOLD LEVEL AND STILL!!
    	// -----------------------
    	demo_servos(2);
        gcs_send_text_P(SEVERITY_MEDIUM, PSTR("Beginning IMU calibration; do not move plane"));
    	mavlink_delay(1000);
    
    	imu.init(IMU::COLD_START, mavlink_delay, flash_leds, &timer_scheduler);
        if (force_accel_level || g.manual_level == 0) {
            // when MANUAL_LEVEL is set to 1 we don't do accelerometer
            // levelling on each boot, and instead rely on the user to do
            // it once via the ground station
            imu.init_accel(mavlink_delay, flash_leds);
        }
    	ahrs.set_centripetal(1);
        ahrs.reset();
    
    	// read Baro pressure at ground
    	//-----------------------------
    	init_barometer();
    
    Похоже что сюда надо писать, а не в том, первом месте? И сразу под барометром, вроде как
    if(g.compass_enabled)
            init_compass();
    
        if (g.airspeed_enabled == true) {
            // initialize airspeed sensor
            // --------------------------
            zero_airspeed();
            gcs_send_text_P(SEVERITY_LOW,PSTR("<startup_ground> zero airspeed calibrated"));
        } else {
            gcs_send_text_P(SEVERITY_LOW,PSTR("<startup_ground> NO airspeed"));
        }
    #endif // HIL_MODE_ATTITUDE
    Последний раз редактировалось Dreddix; 01.11.2012 в 02:22.

  31. #1068

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,299
    Записей в дневнике
    19
    Виталий, есть замечательный тег [CODE] что бы не генерить полосы-посты

    подправьте плз., т.к. через час вроде уже не сможете отредактировать...

  32. #1069

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Там ещё есть такое место, строчка такая же, этот кусок немного ниже первого куска -
    Вставил строчку во второй кусок, под барометр сразу-
    первые 2 запуска отлично
    3й компаса нет
    4й компаса нет
    5й плата повисла
    6й плата повисла
    7-20 всё отлично!
    По перемигиванию диодов видно запустился компас или нет.

    И того второй кусок выглядит так-
    Код:
    #if HIL_MODE != HIL_MODE_ATTITUDE
        gcs_send_text_P(SEVERITY_MEDIUM, PSTR("Warming up ADC..."));
     	mavlink_delay(500);
    
    	// Makes the servos wiggle twice - about to begin IMU calibration - HOLD LEVEL AND STILL!!
    	// -----------------------
    	demo_servos(2);
        gcs_send_text_P(SEVERITY_MEDIUM, PSTR("Beginning IMU calibration; do not move plane"));
    	mavlink_delay(1000);
    
    	imu.init(IMU::COLD_START, mavlink_delay, flash_leds, &timer_scheduler);
        if (force_accel_level || g.manual_level == 0) {
            // when MANUAL_LEVEL is set to 1 we don't do accelerometer
            // levelling on each boot, and instead rely on the user to do
            // it once via the ground station
            imu.init_accel(mavlink_delay, flash_leds);
        }
    	ahrs.set_centripetal(1);
        ahrs.reset();
    
    	// read Baro pressure at ground
    	//-----------------------------
    	init_barometer();
    
            if(g.compass_enabled)
            init_compass();
    
        if (g.airspeed_enabled == true) {
            // initialize airspeed sensor
            // --------------------------
            zero_airspeed();
            gcs_send_text_P(SEVERITY_LOW,PSTR("<startup_ground> zero airspeed calibrated"));
        } else {
            gcs_send_text_P(SEVERITY_LOW,PSTR("<startup_ground> NO airspeed"));
        }
    #endif // HIL_MODE_ATTITUDE
    Прогресс заметен! Уже намного лучше! Но иногда не включается всё же...
    Может я не туда вставил всё таки? Или не хватает ещё чего?

    пысы ещё 10 запусков, 3й-4й разы компас не заработал.
    Последний раз редактировалось Dreddix; 01.11.2012 в 02:59.

  33. #1070

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Вот подправленная версия АрдуПланеНГ: http://www.siralex.info/files/ArduPlaneNG2xR5.zip

    Я правда проверял только на коленке, как оно будет летать без понятия

    P.S. Там правки и в библиотеках и в основном коде, так что менять надо все.

  34. #1071

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Львов, Украина
    Возраст
    31
    Сообщений
    177
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    я смотрю вы просто кладеЗь полеЗных советов
    расход батареи должен быть равномерным по банкам...
    Вот про это не подумал, так и батарею угробить можно

    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Линейника нет, жалко, попробовать. От батареи его можно 3S питать? Extend Power стоит 5-12в, а 12.6 выдержит? Если питать от акка, джампер желтенький снимать надо?
    Я тут статейку накатал был Пишем ФАК по настройке Turnigy 9ch и ее клонов. про преобразователь.

  35. #1072

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Вот подправленная версия АрдуПланеНГ: http://www.siralex.info/files/ArduPlaneNG2xR5.zip

    Я правда проверял только на коленке, как оно будет летать без понятия
    Для проверок полётных качеств есть кролики, например я!
    Огромное спасибо!
    По полёту- до этого он летал хорошо. Если правки затронули только инициализацию, то не вижу причин, почему он должен перестать летать!

  36. #1073

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    По полёту- до этого он летал хорошо. Если правки затронули только инициализацию, то не вижу причин, почему он должен перестать летать!
    Ну по идее - да....

    P.S. Пока копал его код (Жана Луиса) оказалось он вырезал все упоминания про МегапиратНГ и упоминания разработчиков... как то некрасиво он поступил, с учетом того, что там 80% кода от Пирата...

  37. #1074

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    P.S. Пока копал его код (Жана Луиса) оказалось он вырезал все упоминания про МегапиратНГ и упоминания разработчиков... как то некрасиво он поступил, с учетом того, что там 80% кода от Пирата...
    Экономия места? Пару байт освобождено? ) Проще в коде копаться? И так все знают что это и откуда...

    По теме: порядка 20ти передёргиваний питания, в первый или 2й раз компаса не было, остальные все разы компас был на месте! Глюк 1го или 2го раза можно смело списывать на глюки первого запуска. Дальше всё красиво. Установлю снова всё в самик, облетаю, отпишу.
    В любом случае огромное спасибо и нужно переименовать данную версию прошивки в "ArduPlaneNG2xR6 by SIR ALEX" или в "ArduPlaneNG2xSA6 "

  38. #1075

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Ещё вопрос.
    Друг купил AIOP для квадра. Вчера настраивали MPNG. У него камера висит на 2х сервах, Так вот эти сервы заставить работать не получилось. Хотя бы одну нужно- питч серву, с возможностью управления с крутилки и стабилизацией.
    Серва подключена на контакт управления подвеса. С пульта 1 канал подключен к пину управления подвесом. И ничего вообще не происходит.
    В мишшен планнере есть закладка "гимбал" Там можно выбрать канал "РС 5-12" выходной, можно задать мин и макс канала и всё. Выбрать канал управления в том меню нельзя. Это меню серого цвета- не доступно.
    Тут в теме есть пост-
    Цитата Сообщение от kergo Посмотреть сообщение
    Переверните плату. Там написано Cam pitch и Cam Roll - это есть порты для управления 2-мя осями. Эти контакты являются входными сигнальными.
    В прошивке раскоменьте #define SERVO_TILT.
    Чтобы работала стабилизация в конфигураторе подключите Camstab на AUX если надо сделать отключаемой стабилизацию.
    Если постоянная стабилизация, то отметьте Camstab всеми 3-ми квадратиками на AUX1
    Я так понимаю это относится к мультивии? Т.К. в мишшен планнере нет ничего похожего на "Чтобы работала стабилизация в конфигураторе подключите Camstab на AUX если надо сделать отключаемой стабилизацию.
    Если постоянная стабилизация, то отметьте Camstab всеми 3-ми квадратиками на AUX1".
    #define SERVO_TILT - это я сделал. Толку мало. Похоже это не для MPNG.

    По всей теме есть неоднократные вопросы на эту тему и ни одного ответа.
    Так всё же, неужели никто не устанавливал гимбал или подвес? Или эта функция не доступна?

  39. #1076

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Я так понимаю это относится к мультивии? Т.К. в мишшен планнере нет ничего похожего на "Чтобы работала стабилизация в конфигураторе подключите Camstab на AUX если надо сделать отключаемой стабилизацию. Если постоянная стабилизация, то отметьте Camstab всеми 3-ми квадратиками на AUX1". #define SERVO_TILT - это я сделал. Толку мало. Похоже это не для MPNG.
    Да, это про Мультивий. Я сейчас портирую 2.8.1, постараюсь проверить на ней Подвес (правда подвеса у меня нету, ну хоть сервы подключу)

  40. #1077

    Регистрация
    05.12.2009
    Адрес
    Таллинн, Эстония
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Я сейчас портирую 2.8.1, постараюсь проверить на ней Подвес
    Т.Е. на данной версии это не работает и можно расслабить булки?

  41. #1078

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от Dreddix Посмотреть сообщение
    Т.Е. на данной версии это не работает и можно расслабить булки?
    Я понятия не имею. У меня нет подвеса и соответственно я не проверяю как работает Gimbal.

  42. #1079

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,531
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Да, это про Мультивий
    В мультивие - не работают входы Cam pitch и cam roll. По крайней мере, у меня ничего не работало. Подвес управляется по входам AUX3 и AUX4. Причём, даже если на эти входы что-то настроено =)
    Вот здесь про это говорил:
    MultiWii

  43. #1080

    Регистрация
    31.07.2009
    Адрес
    Алматы
    Возраст
    35
    Сообщений
    156
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Подвес управляется по входам AUX3 и AUX4. Причём, даже если на эти входы что-то настроено =)
    я пробовал прошивку dev_r1232 там решили этот вопрос.
    вот строчка: define TILT_PITCH_AUX_CH AUX3 //AUX channel to overwrite CAM pitch (AUX1-AUX4), comment to disable manual input and free the AUX channel
    тоже самое есть по ROLL

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Комплект полетного контроллера: ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.1
    от RicLab в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 22.04.2016, 16:05
  2. Продам MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
    от Poly в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.03.2016, 13:41
  3. Продам RCTimer ArduFlyer V2.5.2 Flight Controller с GPS
    от kirill92 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.12.2015, 22:59
  4. Rabbit Flight Controller
    от Psy_Nejumi`303 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7612
    Последнее сообщение: 03.12.2015, 15:08
  5. Продам MultiWii 32U4 и MultiWii Pro с GPS
    от Sl1ng3R в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 22.11.2015, 17:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения