Вес примерно 200г ,винты 5х3,моторы 1811,регули HK 10A.
ну и что ?
ПИД-ы крутят все сами 😃
ок
Еще такой вопрос-у меня микроквадрик,что в ПИДах крутить и на сколько?
Или тут экспериментально ?
Могу в пример поставить свои 168граммовый с такой же ВМГ. Контролллер на силиконовых демпферах из CD-Rom. Но всё равно самому, возможно, надо будет подкручивать.
Вес примерно 200г ,винты 5х3,моторы 1811,регули HK 10A.
Сейчас попробую подлетнуть.
Если у вас вот такие вот регули то я вам саболезную, они совершенно не годятся для коптеров, очень медленные, еще Сушка год или полтора назад писал что шлак полный.
Да,они самые,из 10 взятых в свое время 3 выдали волшебный синий дым просто при включении на стенде.
А про Мультистары что скажете?
Да,они самые,из 10 взятых в свое время 3 выдали волшебный синий дым просто при включении на стенде.
А про Мультистары что скажете?
Да ну, там подпаиваться даже не к ногам процессора надо
Дык, а прошивальщик надо из ардуины собирать. не у всех есть… (хотя, в этой ветке - наверное, у всех =)))
Дык, а прошивальщик надо из ардуины собирать. не у всех есть… (хотя, в этой ветке - наверное, у всех =)))
Ага, а прошить можно сабжем. 😃 Только надо впаять разъем ISP, который на этот раз не припаяли.
Зачем Ардуина, сабж? 😃 Одна Мега8, один резистор и полчаса времени:
Зачем Ардуина, сабж? 😃 Одна Мега8, один резистор и полчаса времени:
Ну это уже стезя труЪ™ Гуру. 😃)) Я пока лампочкой 13го разъема моргаю и на Serial LCD “Hello world” вывожу. 😉
Выбирайте GPS_PROTOCOL_UBLOX в настройках APM_Config.h и больше ничего не трогайте, скорость в модуле не меняйте (оставьте дефолтные 9600)!
Не прошло и года, как попробовал. Не знаю, как проверить есть 10Гц и 115кбод или нет, но в ардупилоте на андроиде информация о положении коптера обновляется ровно 1 раз в секунду. Что не так я делаю?
Модуль NEO-6M без флеша видимо (а как определить?), т.к. настройки с компа сбрасываются на дефолтные при отключении питания.
Зачем Ардуина, сабж? Одна Мега8, один резистор и полчаса времени:
Лепотаааа!!!
Не знаю, как проверить есть 10Гц и 115кбод или нет
А никак! Нету у НЕО десяти герц, тока 5. А 115 работает, ага.
Модуль NEO-6M без флеша видимо (а как определить?)
Хм… Если микросхема припаяна - значит - есть =))) мелкая микруха, 8 ног.
Зачем Ардуина, сабж? 😃 Одна Мега8, один резистор и полчаса времени:
А чтобы запрограммировать одну Мегу 8 надо ардуину со скетчем AVRISP? 😃
А как узнать, есть ли реально 5 Гц? Просто данные в ардупилоте обновляются ровно раз в секунду, и символ коптера по карте прыгает с частотой равно 5 гц… Может сначала надо настроить сам модуль на 5 гц и 115 кбод, а потом уже раскомментировать uBlox протокол в мегапирате? Может осциллографом потыкать, посмотреть пакетики?
А чтобы запрограммировать одну Мегу 8 надо ардуину со скетчем AVRISP?
Контроллер AIOP v1.1, GPS модуль - u-Blox CN-06 GPS Receiver V2.0, подключен через Serial port #2. Прошивки и конфигураторы пробовал разные - MultiWii 2.1, самые последние dev-версии, MultiWii 2.1_b3 от Mahowik’а.
Похоже что спутников слишком мало для корректного определения координат.
На видео видно что GPS модуль не видит их больше 5, иногда и того меньше.
5 спутников это самый минимум, лучше больше.
У меня на улице ловит 10-11.
А у Вас дома, когда спутников мало, тоже так координаты дергаются в GUI? Иногда дома ловлю до 7 сателлитов, и всё равно вот так они мечутся. Причем, на том же окне, в u-center они как вкопанные. И место на google-карте правильно по этим координатам определяется. А интересуюсь потому, что имею проблемы с GPS-режимами в поле. Коптер, похоже, и летает по GPS так же, как их отображает. 😦 После включениея режима, через сукунду-две, судорожно вздрагивает и, набирая скорость, пытается куда-то свалить… то-ли в Китай, то-ли в Америку. 😵
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43258e403df955007778f3b4":{"_id":"43258e403df955007778f3b4","hid":9090,"name":"SSergo","nick":"SSergo","avatar_id":null,"css":""},"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"462e35d33df9550077784c2c":{"_id":"462e35d33df9550077784c2c","hid":22520,"name":"Voldemaar","nick":"Voldemaar","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"497ec4283df9550077772a70":{"_id":"497ec4283df9550077772a70","hid":43414,"name":"gorbln","nick":"gorbln","avatar_id":null,"css":""},"49f753783df955007776eb16":{"_id":"49f753783df955007776eb16","hid":47501,"name":"ZamuykAtel","nick":"ZamuykAtel","avatar_id":null,"css":""},"4b4629903df9550077766187":{"_id":"4b4629903df9550077766187","hid":59104,"name":"devv","nick":"devv","avatar_id":null,"css":""},"4b5bd9243df9550077765527":{"_id":"4b5bd9243df9550077765527","hid":60031,"name":"omegapraim","nick":"omegapraim","avatar_id":null,"css":""},"4c17bb683df955007775fa8a":{"_id":"4c17bb683df955007775fa8a","hid":67649,"name":"Antarius","nick":"Antarius","avatar_id":null,"css":""},"4d7c0e353df9550077754e65":{"_id":"4d7c0e353df9550077754e65","hid":83206,"name":"mahowik","nick":"mahowik","avatar_id":null,"css":""},"4d9373523df95500777542f2":{"_id":"4d9373523df95500777542f2","hid":84798,"name":"lenin959","nick":"lenin959","avatar_id":null,"css":""},"4dfaf9143df9550077751400":{"_id":"4dfaf9143df9550077751400","hid":90949,"name":"Sir_Alex","nick":"Sir_Alex","avatar_id":null,"css":""},"500ad4353df9550077741e2f":{"_id":"500ad4353df9550077741e2f","hid":122670,"name":"Taatarenkoff","nick":"Taatarenkoff","avatar_id":null,"css":""},"505082373df955007773ff70":{"_id":"505082373df955007773ff70","hid":125501,"name":"RicLab","nick":"RicLab","avatar_id":null,"css":""},"505495813df955007773fd6b":{"_id":"505495813df955007773fd6b","hid":125654,"name":"moscow","nick":"moscow","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb51e0","hid":123,"title":"Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.","parent":"61c9a54c3df9550077bb51fe","description":"","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":1136,"post_count":370806,"last_post":"65f597716371a12da91c87c1","last_topic":"4dcc27f13df9550077537431","last_topic_hid":233564,"last_topic_title":"А давайте обсудим Arducopter - APM","last_ts":"2024-03-16T12:58:25.152Z","last_user":"3b1427373df95500777980a3"}},"topic":{"_id":"4fea0be93df955007734334f","hid":283798,"title":"CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller","views_count":659301,"last_post_counter":6447,"cache":{"post_count":6394,"first_post":"4fea0be93df955007734385a","first_ts":"2012-06-26T19:22:17.000Z","first_user":"4d7c0e353df9550077754e65","last_post":"5aaa16af3df9550077346b71","last_post_hid":6447,"last_ts":"2018-03-15T06:46:07.000Z","last_user":"59c23b933df9550077703413"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb51e0"},"subscription":null,"pagination":{"total":6394,"per_page":25,"chunk_offset":2172},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
