Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 58 из 160 ПерваяПервая ... 48 56 57 58 59 60 68 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,281 по 2,320 из 6388

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Я ленивый не то что вы))))) Я сделал два экрана из двустороннего текстолита, один экран под платой второй над, и ...

  1. #2281

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,578
    Записей в дневнике
    34
    Я ленивый не то что вы))))) Я сделал два экрана из двустороннего текстолита, один экран под платой второй над, и заземлил оба экрана на минус, Хедфри после калибровки заработал как надо. Если текстолит не заземлять то эффекта от экранов не будет. Компас не спаивал.

  2.  
  3. #2282

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Не знаю что там в def.h, но я точно знаю что достаточно отключить Bypass mode у MP6050, что бы отключить компас. Это я все уже прошел в Пирате и специально даже дейфайн сделал для отключения компаса. А разработчик AIOP по моей просьбе, сделал перемычки для компаса. Перемычки подключают компас к MPU6050 или напрямую к процессору. А вот если не запаять вообще, то компас будет отключен и можно подключить внешний.
    Труднее всего в жизни признавать свои ошибки.

    Для подключения внешнего компаса в частности к AIOP v2.0 приобретенного на RCTimer требуется:
    1) перерезать обе перемычки на плате контроллера (SJ2 и SJ3)
    2) в скетче def.h найти условие "#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)" и в его теле строку "#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050" заремить

    вот так:
    #if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)
    #define MPU6050
    #define HMC5883
    #define MS561101BA
    #define ACC_ORIENTATION(X, Y, Z) {accADC[ROLL] = -X; accADC[PITCH] = -Y; accADC[YAW] = Z;}
    #define GYRO_ORIENTATION(X, Y, Z) {gyroADC[ROLL] = Y; gyroADC[PITCH] = -X; gyroADC[YAW] = -Z;}
    #define MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {magADC[ROLL] = X; magADC[PITCH] = Y; magADC[YAW] = -Z;}
    //#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050
    #undef INTERNAL_I2C_PULLUPS
    #define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode
    //servo pins on AIO board is at pins 44,45,46, then release pins 33,34,35 for other usage
    //eg. pin 33 on AIO can be used for LEDFLASHER output
    #define SERVO_1_PINMODE pinMode(44,OUTPUT); // TILT_PITCH
    #define SERVO_1_PIN_HIGH PORTL |= 1<<5;
    #define SERVO_1_PIN_LOW PORTL &= ~(1<<5);
    #define SERVO_2_PINMODE pinMode(45,OUTPUT); // TILT_ROLL
    #define SERVO_2_PIN_HIGH PORTL |= 1<<4;
    #define SERVO_2_PIN_LOW PORTL &= ~(1<<4);
    #define SERVO_3_PINMODE pinMode(46,OUTPUT); // CAM TRIG
    #define SERVO_3_PIN_HIGH PORTL |= 1<<3;
    #define SERVO_3_PIN_LOW PORTL &= ~(1<<3);
    #endif
    если есть возможность, прошу затереть пост 2287, да бы не вводить народ в заблуждение

    надеюсь данная инструкция теперь верная?

    Вот до чего доводят тонны постов на форуме и бессонные ночи.
    Пойду протестирую на улицу.

  4. #2283

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,578
    Записей в дневнике
    34
    2 sulaex было бы очень замечательно если б вы все сделали с картинками, тогда бы можно было бы добавить ваш пост в FAQ. А так не многие поймут где чего резать.

  5. #2284

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от omegapraim Посмотреть сообщение
    2 sulaex было бы очень замечательно если б вы все сделали с картинками, тогда бы можно было бы добавить ваш пост в FAQ. А так не многие поймут где чего резать.
    Если собираетесь переносить картинки, пере сохраните их, иначе с этого ресурса они со временем удалятся. Картинка кликабельна с большим разрешением.




  6.  
  7. #2285

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от sulaex Посмотреть сообщение
    2) в скетче def.h найти условие "#if defined(CRIUS_AIO_PRO_V1)" и в его теле строку "#define MPU6050_I2C_AUX_MASTER // MAG connected to the AUX I2C bus of MPU6050" заремить
    Это лишнее, достаточно обрезать перемычки

  8. #2286

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    А разработчик AIOP по моей просьбе, сделал перемычки для компаса.
    ну я то про свой огород писал, т.е. про первую версию платы а это значит что в первой АИОП резать всеж придется...
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Это лишнее, достаточно обрезать перемычки
    В вие, для работы компаса по основной i2c шине этот дефайн надо комментить обязательно...
    Последний раз редактировалось mahowik; 03.03.2013 в 19:51.

  9. #2287

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Алексей, не путай народ В вие, для работы компаса по основной i2c шине этот дефайн надо комментить обязательно...
    Да, был не прав. Посмотрел исходники, оказывается Вий зачем то работает с компасом через регистры самого MPU6050, а не напрямую с компасом... Непонятно тока зачем это делать....

  10.  
  11. #2288

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Отлетал пару акков. НР работает предсказуемо, завтра до настраиваю его еще чутка, что бы на полном газу при бросании стиков не так сильно по дуге восстанавливал позицию, не работает АН, конфликт с бародатчиком на дополнительной плате, надо бы сдуть его нафик. Телеметрия понравилась на аппе, приятное дополнение, огромное спасибо за это

  12. #2289

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    оказывается Вий зачем то работает с компасом через регистры самого MPU6050, а не напрямую с компасом... Непонятно тока зачем это делать....
    Через этот дейфайн, как раз переключается работа с компасом через mpu6050, либо с основной шины, т.е. поддержка двух вариантов подключения... а сделано это скорее всего для поддержки различных платок/бордов... к примеру есть куча плат с mpu6050 на борту, но без компаса... соот-но подключение внешнего компаса вешается на общую шину...

  13. #2290
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Помнится, в вики на Ардукоптер раньше было предупреждение - осторожно работать с шиной i2c, т.к. в случае ее сбоя грохнется весь коптер как кирпич.

    Я к тому что болтающиеся в воздухе/на ветру провода как на фото, имхо не есть гуд, если и делать, то как на Назе - с защитой и в корпусе, а это уже сложнее конструктивно.

  14. #2291

    Регистрация
    29.09.2010
    Адрес
    г.Торжок
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,412
    Доброго дня всем! Имею AIO v.1 wii вкупе с такими регуляторами. Не могу определиться - какую строчку правильно будет раскоментировать в config.h:
    #define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
    #define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones

  15. #2292

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    38
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от OK-40 Посмотреть сообщение
    Доброго дня всем! Имею AIO v.1 wii вкупе с такими регуляторами. Не могу определиться - какую строчку правильно будет раскоментировать в config.h:
    #define I2C_SPEED 100000L //100kHz normal mode, this value must be used for a genuine WMP
    #define I2C_SPEED 400000L //400kHz fast mode, it works only with some WMP clones
    А в связи с чем, простите, сомнения? В связи с регуляторами? Так они не i2c у вас. А все датчики на плате прекрасно работают на 400 кГц

  16. #2293

    Регистрация
    29.09.2010
    Адрес
    г.Торжок
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,412
    Цитата Сообщение от drug123 Посмотреть сообщение
    А в связи с чем, простите, сомнения? В связи с регуляторами? Так они не i2c у вас. А все датчики на плате прекрасно работают на 400 кГц
    Все сомнения - из-за моих недостаточных знаний по этому вопросу. Так как правильно поступить с учетом моей комплектации?

  17. #2294

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    38
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от OK-40 Посмотреть сообщение
    Все сомнения - из-за моих недостаточных знаний по этому вопросу. Так как правильно поступить с учетом моей комплектации?
    Если регули не I2C (такие используются для немца и не ваш случай), то тогда надо смотреть исключительно на датчики. На AIOP стоят самые современные датчики, все они работают на 400 кГц.

  18. #2295

    Регистрация
    29.09.2010
    Адрес
    г.Торжок
    Возраст
    47
    Сообщений
    2,412
    Спасибо, Ярослав! Теперь все понятно.

  19. #2296

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от drug123 Посмотреть сообщение
    Если регули не I2C (такие используются для немца и не ваш случай), то тогда надо смотреть исключительно на датчики. На AIOP стоят самые современные датчики, все они работают на 400 кГц.
    Рассуждения правильные, только к этим дефайнам никакого отношения не имеют
    Это пристарелые дефайны для управления скоростью i2c шины для уже исторических в вие wmp (wii motion plus) - гира, nunchak - аксель. Не поверите, чуть менее двух лет назад летали на датчиках из китайских игрушек, заказывая клоны этих самых игрушек играя в лотерею. Кому интересно, в ветке вия все есть
    P.s. а для каждого из нормальных маркированных датчиков скорость i2c шины прописана индивидуально...

  20. #2297

    Регистрация
    29.08.2012
    Адрес
    Kiev
    Возраст
    38
    Сообщений
    55
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Рассуждения правильные, только к этим дефайнам никакого отношения не имеют
    Это пристарелые дефайны для управления скоростью i2c шины для уже исторических в вие wmp (wii motion plus) - гира, nunchak - аксель. Не поверите, чуть менее двух лет назад летали на датчиках из китайских игрушек, заказывая клоны этих самых игрушек играя в лотерею. Кому интересно, в ветке вия все есть
    P.s. а для каждого из нормальных маркированных датчиков скорость i2c шины прописана индивидуально...
    Саш, да я в курсе, у меня самого есть пара итг выпаянных из моушен плюс :о))

  21. #2298

    Регистрация
    17.03.2006
    Адрес
    Rovno, Ukraina
    Возраст
    32
    Сообщений
    19
    Хочу установить датчик тока на коптер megapirateng плата AIOP V1.1
    В закормах нашол такой:
    Acs755 Scb-100

    Ктото уже ставил такой?
    Как правильно подключить и настроить?

  22. #2299

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    скорость i2c шины
    кстати.... недавно опробовал датчики на 800кГц запускать - все идеально работает.

    Цитата Сообщение от kalabok Посмотреть сообщение
    Как правильно подключить и настроить?
    по даташиту.

  23. #2300

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от kalabok Посмотреть сообщение
    Ктото уже ставил такой?
    Как правильно подключить и настроить?
    На мегапират ставил ACS756SCA-100. Спаял на платке с 5v стабилизатором и делителем напряжения.
    В стандартной прошивке такие датчики пока не предусмотрены, хотя обещались в последующих релизах внести. Так что пока надо самостоятельно дописывать http://forum.rcdesign.ru/blogs/99365/blog15541.html
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: Sensor-V-A.jpg‎
Просмотров: 34
Размер:	146.7 Кб
ID:	764214  

  24. #2301

    Регистрация
    25.07.2012
    Адрес
    Haifa
    Возраст
    36
    Сообщений
    293
    Записей в дневнике
    2
    Что-то ненаходится сонар DYP-ME007.
    Кто-то пробовал сонары отсюда (http://www.pololu.com/catalog/category/78) ставить на AIOP с MahoWii?

  25. #2302

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,279
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Alexander Sh Посмотреть сообщение
    Что-то ненаходится сонар DYP-ME007
    Раз, Два, и такой тоже подойдет

  26. #2303

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    и такой тоже подойдет
    У этого качество в два раза хуже, т.е. он нормально работает до 2 метров, мотом начинает глючить. ME007 до 4х метров работает.

  27. #2304

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Привет ! А никто на пробовал разобраться почему синий сонар работает хуже ? Вроде даже микрухи на них одинаковые... Приедет ардуина попробую выяснить почему синий плохо работает...

  28. #2305

    Регистрация
    25.07.2012
    Адрес
    Haifa
    Возраст
    36
    Сообщений
    293
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от -Serj- Посмотреть сообщение
    Раз, Два
    с пересылкой не меньше 35$ получится :/

  29. #2306

    Регистрация
    30.12.2012
    Адрес
    Южно-сахалинск
    Возраст
    49
    Сообщений
    471
    Цитата Сообщение от Alexander Sh Посмотреть сообщение
    Что-то ненаходится сонар DYP-ME007.
    Вот тут

  30. #2307

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Усолье-Сибирское
    Возраст
    32
    Сообщений
    353
    Записей в дневнике
    2
    Уже давно нет, вместо него присылают HY-SRF05.

  31. #2308
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Цитата Сообщение от RicLab Посмотреть сообщение
    вместо него присылают HY-SRF05.
    Так а он хуже или лучше в результате?

  32. #2309

    Регистрация
    12.09.2012
    Адрес
    Усолье-Сибирское
    Возраст
    32
    Сообщений
    353
    Записей в дневнике
    2
    Пока проверить не могу, так как лежит снег.
    От снега ультразвук плохо отражается соответственно и сонар ведет себя неадекватно.
    Как снег сойдет буду тестить.

  33. #2310

    Регистрация
    18.04.2011
    Адрес
    Дубна
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,279
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Так а он хуже или лучше в результате?
    У меня такой на мегапирате, летом вполне адекватно высоту держал, а зимой как будто нет его, думал из за температуры, может и снег виноват.

  34. #2311

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    Проверил в комнате 3 экземпляра синих сонаров (HC-SR04) от 1см до 4м показывают уверенно - дальше длинны комнаты не хватает....

  35. #2312

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Полетные тесты показали что hc-sr04 более 2х метров не бьет в реальных условиях...

    CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

  36. #2313

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Полетные тесты показали что hc-sr04 более 2х метров не бьет в реальных условиях...
    Завтра эти сонары проверю по полной

  37. #2314

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    при чем некоторые экземпляры над легкой травкой уже и до 1.5м недобивали...

  38. #2315

    Регистрация
    18.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    28
    Собрал свой первый квадрокоптер из рекомендованного на форуме.
    Плату AIO Pro v2 прошил сразу pirat 2.8, все настроил и откалибровал (аппу, регули, плату), пропы отбалансировал, даже развал моторов подправил (все были завалены в одну сторону на пару градусов, пришлось греть лапы)
    Все датчики и GPS в планере работают.
    Вот как взлетает www.youtube.com/watch?v=n0s-n2i5FcE.
    Из-за чего такой дергание может быть?
    Конфиг:
    Код:
    #define __ARDUCOPTER_APMCONFIG_H__ 
    #define PIRATES_SENSOR_BOARD PIRATES_CRIUS_AIO_PRO_V2
    #define SERIAL_PPM_ENABLED_PL1
    #define TX_CHANNEL_SET    TX_mwi
    #define CONFIG_BARO AP_BARO_MS5611_I2C
    #define MAX_SONAR_RANGE 400
    #define OSD_PROTOCOL OSD_PROTOCOL_NONE
    #define GPS_PROTOCOL_UBLOX
    #define SERIAL0_BAUD     115200    // Console port 
    #define SERIAL2_BAUD     38400    // GPS port
    #define SERIAL3_BAUD     57600    // Telemetry (MAVLINK) port
    #define PIEZO    DISABLED    
    #define PIEZO_LOW_VOLTAGE    DISABLED
    #define PIEZO_ARMING        DISABLED
    #define FRAME_CONFIG QUAD_FRAME
    #define FRAME_ORIENTATION X_FRAME
    # define CH7_OPTION        CH7_DO_NOTHING
    #define LOGGING_ENABLED        ENABLED
    P.S. Так и не смог законектить APM Planner через BT, комп видит CRIUS BT, принимает код 0000, назначаю сом порт и скорость, но при нажатии connect - Error

  39. #2316

    Регистрация
    27.09.2011
    Адрес
    Казахстан, Алмата
    Возраст
    36
    Сообщений
    648
    Цитата Сообщение от dizsat Посмотреть сообщение
    Из-за чего такой дергание может быть?
    Экран пидов в студию. А вообше занижайте Rate P пока осциляции не прекратяться. Тоже проходил через такое.
    Цитата Сообщение от dizsat Посмотреть сообщение
    P.S. Так и не смог законектить APM Planner через BT, комп видит CRIUS BT, принимает код 0000, назначаю сом порт и скорость, но при нажатии connect - Error
    На какой порт подключен BT? Какие настройки скорости в BT?

  40. #2317

    Регистрация
    18.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    Экран пидов в студию. А вообше занижайте Rate P пока осциляции не прекратяться. Тоже проходил через такое
    по умолчанию Rate Roll P был 1.750, уменьшал до 1.0 осциляция ушла, но теперь сам гуляет по комнате даже поднимать страшна, на 1.150 появляется пляска но стабильности нет. Что еще покрутить можно?
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: pids.jpg
Просмотров: 54
Размер:	64.9 Кб
ID:	764950

    Цитата Сообщение от Chester_kz Посмотреть сообщение
    На какой порт подключен BT? Какие настройки скорости в BT?
    Вот все настройки, единственное, что пробовал менять, это скорость порта на 115200, было 9600, в планере выбрал этакую же скорость и порт
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: BT1.jpg
Просмотров: 18
Размер:	32.7 Кб
ID:	764971

  41. #2318

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,316
    Записей в дневнике
    5
    Вопрос. Летаю на АИО1.1 с Маховии РС2. На 32 ноге стоит пищалка. Мне нужен и сигнал camroll campich и пищалка. Как это сделать?
    Зы: сонар тоже установлен.

  42. #2319

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    Вопрос. Летаю на АИО1.1 с Маховии РС2. На 32 ноге стоит пищалка. Мне нужен и сигнал camroll campich и пищалка. Как это сделать? Зы: сонар тоже установлен.
    ну так всеж ок:
    1) сонар 11, 12
    2) камера на родных pith/roll/trig => 44/45/46
    3) buzzer на 32-й

  43. #2320

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Комплект полетного контроллера: ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.1
    от RicLab в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 22.04.2016, 16:05
  2. Продам MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
    от Poly в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.03.2016, 13:41
  3. Продам RCTimer ArduFlyer V2.5.2 Flight Controller с GPS
    от kirill92 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.12.2015, 22:59
  4. Rabbit Flight Controller
    от Psy_Nejumi`303 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7612
    Последнее сообщение: 03.12.2015, 15:08
  5. Продам MultiWii 32U4 и MultiWii Pro с GPS
    от Sl1ng3R в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 22.11.2015, 17:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения