Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 59 из 160 ПерваяПервая ... 49 57 58 59 60 61 69 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,321 по 2,360 из 6392

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Вчера поднял в небо коптер с Mahowii RC2. Все летает как по рельсам. Удержание высоты - на 5! По GPS ...

  1. #2321

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    415
    Записей в дневнике
    22
    Вчера поднял в небо коптер с Mahowii RC2.

    Все летает как по рельсам.
    Удержание высоты - на 5!

    По GPS при удержании позиции летает кругами в круге диаметром 5-7 метров.

    Пришлось довольно сильно снизить P для pitch и roll для борьбы с осциляциями - до 2.2. Всего скорее это связано в высоким kv двигателей и непрошитыми регулями. При этом коптер довольно четкий в управлении и висит довольно стабильно.
    Также при увеличенни (точнее уменьшении) D > 30 коптер начинает "колбасить", хотя вроде должно быть наоборот.

    Тестовый подлет на видео. Второй аккумулятор - лишь имитация "будущей полезной нагрузки", т.е. камеры.

  2.  
  3. #2322

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от AndyGr Посмотреть сообщение
    Все летает как по рельсам. Удержание высоты - на 5!
    Спасибо!
    Цитата Сообщение от AndyGr Посмотреть сообщение
    Пришлось довольно сильно снизить P для pitch и roll для борьбы с осциляциями - до 2.2. Всего скорее это связано в высоким kv двигателей и непрошитыми регулями.
    ну да, скорее всего из за 1400кв и то что регули не прошиты... у меня коптер около 1 кг, моторы 800кв + регули прошиты SimonK (полугодичной давности)... P для pitch и roll = 6.5...
    a дефолтные пиды в RC2, ближе к 700-1000кв моторикам, судя по кол-ву отзывов полетевших на стоке...

  4. #2323

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,320
    Записей в дневнике
    5
    К слову о расколбасе. Меня особенно радует дефайн Kill Small Oscilations. Он делает коптер прямо очень ровным и предсказуемым.

  5. #2324

    Регистрация
    02.07.2012
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    40
    Сообщений
    415
    Записей в дневнике
    22
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    ну да, скорее всего из за 1400кв и то что регули не прошиты... у меня коптер около 1 кг, моторы 800кв + регули прошиты SimonK (полугодичной давности)... P для pitch и roll = 6.5...
    Тем не менее коптер намного ровнее и четче, чем мой трикоптере с прошивкой 2.1b3 c двигателями 750kv с винтами 11', хотя там P=4.8.

  6.  
  7. #2325

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,469
    Тоже заметил,после б3 прошивки рс2 четко ,как по струнке держит коптер.На трехе устал бороться с болтанием сервы,ставил даже на нее автоамортизатор,залил рс2,убрал поменьше пиды и треха зависла как памятник)).Теперь треха на вооружении))

  8. #2326

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от Dynamitry Посмотреть сообщение
    особенно радует дефайн Kill Small Oscilations
    эта спец. фенька была дoбавлена по запросу моего кореша, как раз чеб уменьшить мелкую тряску-рябь на концах лучей и получить более стабильное видео... вот тут шестым пунктом описанa...

  9. #2327

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,531
    Записей в дневнике
    7
    Ещё бы впилить такую штуку - чтобы RTH включался одновременно со срабатыванием фейлсейва. Вот это бы было мегакул.

  10.  
  11. #2328

    Регистрация
    29.01.2012
    Адрес
    Holon, Israel
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,320
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    Ещё бы впилить такую штуку - чтобы RTH включался одновременно со срабатыванием фейлсейва. Вот это бы было мегакул.
    Ну у меня это реализовано с помощью приемника FRSKY. Наверное нет особого смысла реализовывать эту функцию на базе самого вия, ИМХО.

  12. #2329

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    чтобы RTH включался одновременно со срабатыванием фейлсейва. Вот это бы было мегакул.
    сперва хотел сделать, потом забил, т.к. приемники с памятью каналов (типа frsky) на FS, решают эту задачу и можно выставить FS по желанию... хош снижение на скорости 30-100см с посадкой, хош RTH...

    upd: опередили ))

  13. #2330

    Регистрация
    27.01.2009
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,531
    Записей в дневнике
    7
    Печально. У меня приёмник без памяти каналов, так что надежда только на FS контроллера. Александр, если начинал копать - подскажи, пожалуйста, куда смотреть. А то в коде на ФС много всего.

  14. #2331

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Погонял сонары . Который красный работает до 3 с небольшим метров ( на прошивке Megapirate ) , синий 2.40 максимум. Если на излучатель надеть трубку из бумаги 3 - 4 см то дальность обоих возрастает до 4.5 метров...

  15. #2332

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    39
    Сообщений
    2,298
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от {gorbln} Посмотреть сообщение
    куда смотреть
    сам ФС детектор в MultiWii.ino, строка 894 (это для 2.2 версии)
    Код:
    #if defined(FAILSAFE)
          if ( failsafeCnt > (5*FAILSAFE_DELAY) && f.ARMED) {                  // Stabilize, and set Throttle to specified level
            for(i=0; i<3; i++) rcData[i] = MIDRC;                               // after specified guard time after RC signal is lost (in 0.1sec)
            rcData[THROTTLE] = conf.failsafe_throttle;
            if (failsafeCnt > 5*(FAILSAFE_DELAY+FAILSAFE_OFF_DELAY)) {          // Turn OFF motors after specified Time (in 0.1sec)
              go_disarm();     // This will prevent the copter to automatically rearm if failsafe shuts it down and prevents
              f.OK_TO_ARM = 0; // to restart accidentely by just reconnect to the tx - you will have to switch off first to rearm
            }
            failsafeEvents++;
          }
          if ( failsafeCnt > (5*FAILSAFE_DELAY) && !f.ARMED) {  //Turn of "Ok To arm to prevent the motors from spinning after repowering the RX with low throttle and aux to arm
              go_disarm();     // This will prevent the copter to automatically rearm if failsafe shuts it down and prevents
              f.OK_TO_ARM = 0; // to restart accidentely by just reconnect to the tx - you will have to switch off first to rearm
          }
          failsafeCnt++;
        #endif

  16. #2333

    Регистрация
    25.09.2012
    Адрес
    Королев
    Возраст
    30
    Сообщений
    249
    Народ, где-то читал про подключению телеметрии с aiop к Turnigy модулю. Только где- не помню. Не подскажите?
    Спасибо, уже вспомнил и нашёл.
    Последний раз редактировалось Angelorsk; 15.03.2013 в 21:38.

  17. #2334

    Регистрация
    18.01.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    40
    Сообщений
    28
    Цитата Сообщение от Олег24 Посмотреть сообщение
    Погонял сонары . Который красный работает до 3 с небольшим метров ( на прошивке Megapirate ) , синий 2.40 максимум. Если на излучатель надеть трубку из бумаги 3 - 4 см то дальность обоих возрастает до 4.5 метров...
    синий sr04 или srf05?

  18. #2335

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от dizsat Посмотреть сообщение
    синий sr04 или srf05?
    SR04

  19. #2336

    Регистрация
    23.01.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,361
    Подлетнул сегодня на Маховие в комнате по-выше. Супер. На дефолтных пидах ни качнет, ни трисанет. Я в диком восторге!!!!! На улицу пока не суюсь - у нас природный катаклизьм (снег внезапно пошел)

  20. #2337

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от tusik Посмотреть сообщение
    снег внезапно пошел
    а пробки у вас вокруг города хоть рассосалиь?

  21. #2338

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, cвао
    Возраст
    41
    Сообщений
    1,194
    Записей в дневнике
    36
    Такие вкусности рассказываете, что я надумал снова aio pro заказать, которую зачем-то перед НГ продал. Буду сравнивать mahowii с arducopter.
    Маховивику желаю что бы не пропало желание совершенствовать проект и не обращай внимание на нападки, у некоторых просто весеннее обострение

  22. #2339

    Регистрация
    09.04.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    145
    Добрый день коллеги !

    Очень интерестный контроллер, решил взять со всем сразу на rctimer.com: Radio 433, Ublox GPS, OSD и т.д. Вопрос:

    Прошил на MegapirateNG 2.8R3, всё проставил в config.h, перемычка на питание снята, питаю внешним UBEC 5V, Mission Planer всё видит и работает GPS, показывает на Гугл картах.

    На положение в пространстве реагирует, наклоны вижу в Mission Planer, работают все стики - вижу реакцию в Mission Planer, вобщем работает всё !

    Отключаю от USB, подаю питание через АК, не стартует FC, горит не мигая оранжевый светодио и всё, не армится с пульта, стоит подключить USB даже не запуская Mission Planer - инициализируется (мигание красным + зелёный мигает- поиск спутников, потом останавливается - нашёл), потом отключаю от USB и всё работает !

    Меня эта ситация в ступор поставила :-) может подскажете куда копать ?

    Пршу прощенья, контроллер CRIUS AIO 2.0

  23. #2340

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от vladimir 2012 Посмотреть сообщение
    Меня эта ситация в ступор поставила :-) может подскажете куда копать ?
    Попробуйте измерить какое напряжение на контакте рядом c PPM_SUM. Либо другой +5V где найдете. (Разумеется при питании от UBEC).
    Если будет ниже 4.5В, переключите UBEC на 6В и проверьте как работает.

  24. #2341

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Столкнулся с вышеописанной проблемой.
    Напряжение 4,8в.
    В общем когда мерял пробежался мультиком по разъему SPI.
    Только мультиком тронул -SPI относительно земли плата запустилась.

  25. #2342

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    В общем, пока никто так и не понял, в чем проблема и почему плата не загружается без USB. У меня есть v2, но такого бага у меня нет.

  26. #2343

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    В об чем пока разбирался с сервой, пришел к выводу. Что нужно этот контакт подтянуть или + или - пока не понял куда.
    Факт одним проводом туда ткнешь и наводки хватает, что бы заработало.
    У меня плата с HK может опять какая плюха закралась, окромя не припаянного минуса на стабилизаторе.

  27. #2344

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Факт одним проводом туда ткнешь и наводки хватает, что бы заработало.
    что-то мне подсказывает, что это ресет выведен - вот от него и плясать надо, или кондёр (100n) на корпус плохой, или с резаком(10кОм) на +5В какие-то траблы....

  28. #2345

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от SergDoc Посмотреть сообщение
    вот от него и плясать надо, или кондёр (100n) на корпус плохой, или с резаком(10кОм) на +5В какие-то траблы....
    Ага, я то же думаю что проблема с цепью сброса.

    Правда на RCGroups кто то писал, что после заливки multiwii - проблема исчезла... т.е. типа проблема только с пиратом.

  29. #2346

    Регистрация
    02.03.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург, Оренбург,
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,814
    ПоможИте, люди добрые, вы конечно извините что я здесь к вам обращаюсь(с), со столь прозаичным вопросом, подскажите, кто сколько сможет.
    Возжелал я купить ответных mini molex разьемов для AIOP v2.0 платы.
    И уппс... что то кроме как в Польше не нашел. Кто то видел их в продаже? где?
    Или все обходятся тем комплектом проводов что изготовители в пакетик положили?

  30. #2347

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Ага, я то же думаю что проблема с цепью сброса.

    Правда на RCGroups кто то писал, что после заливки multiwii - проблема исчезла... т.е. типа проблема только с пиратом.
    Факт проблема только на пирате. Плата такая же и эта тоже на самолете с Multiwii без такой проблемы летает.
    Есть правда фокус, что иногда нужно ребутнуть когда к наземке подключаешь иначе не коннект.
    А кто в курсе куда этот контакт SPI - ведет ?

  31. #2348

    Регистрация
    17.08.2009
    Адрес
    Московская обл.
    Возраст
    55
    Сообщений
    386
    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Кто то видел их в продаже? где?
    Может здесь что полезного.

    http://www.ebay.com/sch/sammylam/m.h...p2047675.l2562

  32. #2349

    Регистрация
    17.06.2011
    Адрес
    Минск
    Возраст
    39
    Сообщений
    1,941
    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    Факт проблема только на пирате.
    Очень странно... Эх, жаль на моей плате такого эффекта нет.

    Цитата Сообщение от RTemka Посмотреть сообщение
    А кто в курсе куда этот контакт SPI - ведет ?
    Какой именно? на разъеме SPI, шесть контактов

  33. #2350

    Регистрация
    01.11.2010
    Адрес
    Belarus Slonim
    Возраст
    36
    Сообщений
    4,500
    Записей в дневнике
    9
    Цитата Сообщение от Sir Alex Посмотреть сообщение
    Эх, жаль на моей плате такого эффекта нет.
    у мну тут мысль идиотская закралась, если в вие внутренний подтягиваюший резюк подключен, а в пирате нет (резюк точно есть в атмеге на этой лапе, только вопрос включается ли он если фьюзы настроены на ресет, а не на ещё один порт), а вот китайцы отдельный (внешний) забыли повесить? итого от усб будет работать т.к. программатором подтягивается, а без не работает, да и от прикосновения сброс работать не должен....

  34. #2351

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Кто то видел их в продаже? где?
    Дистрибьютор Molex в Росии ООО «Арроу Электроникс Рус» http://www.arroweurope.com Филиал в Питере Суворовский проспект, дом 53, Тел: + 7 812 334 31 01
    В v2.0 не знаю, а в первой похоже серия PicoBlade 1.25mm

  35. #2352

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Господа, подскажите пожалуйста, каков номинал этого тантальчика и зачем он там стоит, судя по всему по питанию на входе?


  36. #2353

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    Этот кондер 10мкф сглаживает пульсации на входе стабилизатора LG50, справа от него 2 кондера сглаживающие уже 5V

  37. #2354

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Николай спасибо!
    Еще подскажите пожалуйста, можно его заменить на любой или обязательно тантал?

  38. #2355

    Регистрация
    23.06.2011
    Адрес
    Мурманск
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,715
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от Probelzaelo Посмотреть сообщение
    Кто то видел их в продаже? где?
    Заказал на пробу, как придет, отпишусь.

    http://www.ebay.com/itm/170846898813...84.m1497.l2649
    http://www.ebay.com/itm/320790289351...84.m1497.l2649

  39. #2356

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Вопрос возник
    Как лучше запитать GPS и плату.
    Подать стороны серв и мычку на контакт разъема с последовательными портами.
    Или подать питание на стабилизатор на плате и снять мычку питание с серв ?
    Или запитать с двух сторон и мычку не снимать.

  40. #2357

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    Еще подскажите пожалуйста, можно его заменить на любой или обязательно тантал?
    Конечно можно. А вы запитываете плату с этого разъема? Лучше питаться через внешний ubec со стороны тройного разъема с установленной перемычкой. Ubec можно самому сделать на lm2576. 3 амперный по весу получается 16гр - дроссель тяжелый.

  41. #2358

    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Чесно говоря делать убек совсем не хочется. А чем плох вариант запитки напрямую от батарейки через этот разьем?

    Можно тогда еще запитаться от одного из беков регуляторов.

  42. #2359

    Регистрация
    15.05.2011
    Адрес
    Краснодар, КМР
    Возраст
    38
    Сообщений
    381
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от nikr Посмотреть сообщение
    Ubec можно самому сделать на lm2576. 3 амперный по весу получается 16гр - дроссель тяжелый.
    Для LM2596 дроссель нужно поменьше

  43. #2360

    Регистрация
    02.03.2011
    Адрес
    Санкт-Петербург, Оренбург,
    Возраст
    49
    Сообщений
    2,814
    Цитата Сообщение от nikr Посмотреть сообщение
    похоже серия PicoBlade 1.25mm
    да да, именно они и во второй. и не только

    Цитата Сообщение от nikr Посмотреть сообщение
    Дистрибьютор Molex в Росии ООО «Арроу Электроникс Рус»
    Да, связался. К сожалению это дистрибьютор, увлечен поставками, продажами не занимается.

    Цитата Сообщение от Shuricus Посмотреть сообщение
    каков номинал этого тантальчика и зачем он там стоит, судя по всему по питанию на входе?
    Судя по всему 106 = 10 + 6 нулей пФ = 10 мкф, а Буковка С=16В, с высокой степенью выроятности ...
    Последний раз редактировалось Probelzaelo; 22.03.2013 в 14:12.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Комплект полетного контроллера: ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.1
    от RicLab в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 22.04.2016, 16:05
  2. Продам MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
    от Poly в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.03.2016, 13:41
  3. Продам RCTimer ArduFlyer V2.5.2 Flight Controller с GPS
    от kirill92 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.12.2015, 22:59
  4. Rabbit Flight Controller
    от Psy_Nejumi`303 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7612
    Последнее сообщение: 03.12.2015, 15:08
  5. Продам MultiWii 32U4 и MultiWii Pro с GPS
    от Sl1ng3R в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 22.11.2015, 17:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения