Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 82 из 160 ПерваяПервая ... 72 80 81 82 83 84 92 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 3,241 по 3,280 из 6388

CRIUS ALL IN ONE PRO Flight Controller

Тема раздела Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка. в категории Квадрокоптеры и мультироторы; Сообщение от ctakah Читаю дилетанские изыскания Дык, выложите видео на MhWii быстрых полётов и манёвров в режиме удержания высоты на ...

  1. #3241

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Olaine LV
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,030
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Читаю дилетанские изыскания

    Дык, выложите видео на MhWii быстрых полётов и манёвров в режиме удержания высоты на профессионально настроенном коптере и сетапом. Все смогут посмотреть к чему стремиться дилетантам.

  2.  
  3. #3242

    Регистрация
    31.05.2013
    Адрес
    Респ. Коми город Инта
    Возраст
    59
    Сообщений
    26
    Цитата Сообщение от Fumo Посмотреть сообщение
    Ну и после того, как пройдёт тест - там предупреждение: "Сначала отключите баттарею, затем нажмите любую клавишу для выхода".
    Сколько кругов теста должно пройти? Дождался 3-х кругов, завершил тест, прокалибровал радио, армится нормально, дизарм и калибровка через дизарм тоже работают, а вот моторы стиком газа запускаются только на секунду. Что я не так сделал?

  4. #3243

    Регистрация
    10.01.2012
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    47
    Сообщений
    261
    Цитата Сообщение от Nick_CNC Посмотреть сообщение
    Сколько кругов теста должно пройти? Дождался 3-х кругов, завершил тест, прокалибровал радио, армится нормально, дизарм и калибровка через дизарм тоже работают, а вот моторы стиком газа запускаются только на секунду. Что я не так сделал?
    А регули какие ? Не силабс случайно перепрошитые ?

  5. #3244

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    Цитата Сообщение от Nick_CNC Посмотреть сообщение
    Сколько кругов теста должно пройти? Дождался 3-х кругов, завершил тест, прокалибровал радио, армится нормально, дизарм и калибровка через дизарм тоже работают, а вот моторы стиком газа запускаются только на секунду. Что я не так сделал?
    Да, у меня такое было с Turnigy Plush 60A силабсовыми перешитыми в BlHeli, вроде как решилось калибровкой радио и самих регулей насколько я помню.

    А так да, даешь газу, оно покрутится немного и стоп. Туда-сюда мощность даешь - начинаю пиликать как будто в калибровку входят.

  6.  
  7. #3245

    Регистрация
    05.03.2013
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от Nick_CNC Посмотреть сообщение
    Сколько кругов теста должно пройти? Дождался 3-х кругов, завершил тест, прокалибровал радио, армится нормально, дизарм и калибровка через дизарм тоже работают, а вот моторы стиком газа запускаются только на секунду. Что я не так сделал?
    Круги там не лимитированы. Раньше на выключение батарейкой не обращал внимания. Сейчас проверил прошел 3 круга, отключил батарею, нажал дисконнект на планере, включил батарею, с пульта заармился, запустил движки - все в норме. Попробуйте перекалибровку ESC.

  8. #3246

    Регистрация
    31.05.2013
    Адрес
    Респ. Коми город Инта
    Возраст
    59
    Сообщений
    26
    Хорошо, вечерком порешаю.
    Всю жизнь мне говорили - "не трогай работающую технику!", так нет, попробовать захотелось
    Регули Dualsky XC-22 Hornet, моторы Dualsky XM2830CA-14, акум ZOP 5000MAH, плата AIOPv2

  9. #3247

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    коллеги, помогите настроить GPS

    есть MTK3329 модуль V2 от DIYDrones перепрошитый в прошивку 1.9 и Mahowii RC3

    Кто знает какой протокол и какие дефайны открывать?

    Точно не UBLOX - это понятно

    NMEA - пробовал, не заработал

    Какую скорость порта ставить? 38400 57600 115200?


    это оно? #define MTK_BINARY19

    А это надо расскоментировать или нет?
    //#define INIT_MTK_GPS

    это нужно?
    //#define SET_SBAS_ENABLED

  10.  
  11. #3248

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    нмеа + инит_мтк_жпс + сбас_энейблед + скорость 115200
    п.с. раз перешили в 1.9 то раскомментирвать #define MTK_BINARY19 и закомментировать нмея

  12. #3249

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    нмеа + инит_мтк_жпс + сбас_энейблед + скорость 115200
    п.с. раз перешили в 1.9 то раскомментирвать #define MTK_BINARY19 и закомментировать нмея
    огромное спасибо!

    верно понял?


    #define GPS_SERIAL 2
    #define GPS_BAUD 115200
    // #define NMEA комментируем раз 1.9
    //#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_5HZ // 5 Hz update rate
    //#define GPS_NMEA_UPDATE_RATE_10HZ // 10 Hz update rate

    #define MTK_BINARY19
    #define INIT_MTK_GPS
    #define SET_SBAS_ENABLED

    #define GPS_LEAD_FILTER
    //#define GPS_FILTERING как я понял фильтеринг нужно вырубать

    мог напортачить при перепрошивке 1.9? прошивал по мануалу в pdf где заливалась специальная пасстру прошивка, потом сверил показывает прошивку 1.9 но делал это еще зимой, сейчас уже ничего не помню про настройки

  13. #3250

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Грр... а сего не раскомментировали частоту обновления?

  14. #3251

    Регистрация
    31.05.2013
    Адрес
    Респ. Коми город Инта
    Возраст
    59
    Сообщений
    26
    Проверил еще несколько раз методу калибровки через terminal-setup-motors, та же бяка, движки стиком крутятся всего 1 секунду.
    Классическая калибровка через максимум газа восстанавливает "крышу" у регулей и все работает нормально.
    Проверял только регули XC-22 от Dualsky.
    Выходит методику калибровки через terminal-setup-motors нужно применять с осторожностью, не всем регулям она понутру.

  15. #3252

    Регистрация
    09.09.2011
    Адрес
    Москва, ювао
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,185
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от mataor Посмотреть сообщение
    Грр... а сего не раскомментировали частоту обновления?
    А надо? 10hz? Смутило слово NMEA в дефайне, у нас же протокол MTK?

    Сегодня протестировал mahowii RC 3.1
    По сравнению с RC2 значительно улучшилась стабильность при маневрах, в том числе и резких, при резком торможении и поворотах на 180 на скорости - очень приятные ощущения, теперь вообще не нужно подруливать ни по крену ни газом. Держит высоту отлично.

    На дефолтовых PID -ах в HORIZON режиме с включенным kill small oscilations очень приятно летать, как плавно так и динамично, но есть мелкая тряска передних лучей при висении (куда какие пиды уменьшить подскажите? D уменьшить? )

    Просто для справки сетап: коптер TBS Discovery, 2216-800 Sunny Sky, 10x4,7 carbon rctimer пропы (обратного вращения моторы греются ощутимо) вес 1600гр c подвесом на бк моторах от рцтаймера с гопро 2, 4500mah 4S - 10 минут полета

    Удержание позиции по GPS протестирую в другой раз.
    Последний раз редактировалось igoralekseevru; 29.06.2013 в 23:36.

  16. #3253

    Регистрация
    07.04.2012
    Адрес
    Брянск
    Возраст
    29
    Сообщений
    1,675
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    А надо? 10hz? Смутило слово NMEA в дефайне, у нас же протокол MTK?
    протокол тот же нмеа, просто в прошивке есть добавки, улучшающие точность.

    хм... у меня те же самые моторки.... вот только на 11-х пропах.... так вот при нагрузке 370г/мотор в висении (гекса весит ~2200 без подвеса) моторка хавает 2,9А в висении, 5а/ч хватает на 16,5мин полета, моторы холодные.

  17. #3254

    Регистрация
    23.11.2011
    Адрес
    Москва Партизанская
    Возраст
    52
    Сообщений
    7,263
    Сегодня прикол был,летали где то на окраине Москвы,туда -сюда,обратно..Квад висит супер,но Шурик капризничает,крутит туда сюда обратно пиды,Ну и когда уже вроде все отрегулировано ,со словами на посмотри какие крутые саннискаи,дает потрогать люфты двигателя,чувствую как будто проп вообще не затянут-болтается пропадаптер,получается на прошивке Маховий мы летали на отрученном пропадаптере достаточно долго. В принципе ничего страшного-двиг все время гребет в одну сторону ,локтайт не дает открутиться до конца...Короче вот так полетали Хочу сказать люфт был градусов 45...Прошивка 3.1 действительно дает делать пролеты без потери высоты и разворачиваться тоже на стабильно горизонте..

  18. #3255

    Регистрация
    15.02.2012
    Адрес
    Тула
    Возраст
    44
    Сообщений
    865
    Записей в дневнике
    1
    Чайниковский вопрос: как проверить работоспособность барометра?
    Использую MultiWiiWinGUI 2.2
    По логике это должен быть параметр "ALT"? Он у меня колеблется от 0 до -0.05. Плата лежит на столе. Попробовал подуть на датчик - ничего не меняется.

    Или я не туда смотрю?

  19. #3256

    Регистрация
    02.09.2012
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    29
    Сообщений
    33
    Сделай ARM и смотри ALT.

  20. #3257

    Регистрация
    17.05.2013
    Адрес
    Panglao, Philippines
    Возраст
    38
    Сообщений
    699
    Цитата Сообщение от GrafSher Посмотреть сообщение
    как проверить работоспособность барометра?
    Использую MultiWiiWinGUI 2.2
    А прошивка то какая?

    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    По сравнению с RC2 значительно улучшилась стабильность при маневрах, в том числе и резких, при резком торможении и поворотах на 180 на скорости - очень приятные ощущения, теперь вообще не нужно подруливать ни по крену ни газом. Держит высоту отлично.
    Цитата Сообщение от ctakah Посмотреть сообщение
    Прошивка 3.1 действительно дает делать пролеты без потери высоты и разворачиваться тоже на стабильно горизонте
    Не знаю, стал ли выход версии MahoWii 2.2 RC3.1 реакцией на моё дилетанское сравнение, но: Да, AltHold сейчас держит заметно лучше при манёврах, чем в RC3. )

    Больше не буду никак комментировать (нет у меня пока достаточно опыта, чтоб адекватно делать объективные оценки ), но в любом случае: Спасибо за проведение работ по улучшению!

  21. #3258

    Регистрация
    25.09.2012
    Адрес
    Королев
    Возраст
    29
    Сообщений
    238
    Цитата Сообщение от Fumo Посмотреть сообщение
    Не знаю, стал ли выход версии MahoWii 2.2 RC3.1 реакцией на моё дилетанское сравнение, но: Да, AltHold сейчас держит заметно лучше при манёврах, чем в RC3. )

    Больше не буду никак комментировать (нет у меня пока достаточно опыта, чтоб адекватно делать объективные оценки ), но в любом случае: Спасибо за проведение работ по улучшению!
    Ну слава богу, наконец закончился этот спор. Оба варианта (Multiwii и Megapirat) ведут лишь к тому, что в конечном итоге пользователь/пилот получит лучшее решение. Конкуренция рождает шедевры. Прошу прощения за оффтоп.

  22. #3259

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    На дефолтовых PID -ах в HORIZON режиме с включенным kill small oscilations очень приятно летать, как плавно так и динамично, но есть мелкая тряска передних лучей при висении (куда какие пиды уменьшить подскажите? D уменьшить? )
    да, уменьшение D должно помочь, но надо пропорционально также P уменьшать...

    Цитата Сообщение от igoralekseevru Посмотреть сообщение
    #define GPS_LEAD_FILTER
    //#define GPS_FILTERING как я понял фильтеринг нужно вырубать
    по идее с MTK_BINARY19 фильтры не понадобятся (пока не пробовал), а GPS_LEAD_FILTER может добавить осцилляции... т.е. сперва отключите оба фильтра, а потом можно включить GPS_FILTERING, если на дефолтных пидах появится дрожь...

    Цитата Сообщение от Fumo Посмотреть сообщение
    Не знаю, стал ли выход версии MahoWii 2.2 RC3.1 реакцией на моё дилетанское сравнение
    Дмитрий, не льстите себе...
    если вы следили за комментами в RC3 ветке, то некоторые пользователи отметили уменьшение стабильности RC3 в сравнении с RC2 (также получил несколько писем на почту)... это было связано с повышением чувствительности к вибрациям... соот-но потому и вышло обновление RC3.1, с доп. списком изменений, которые также были сделаны после выхода RC3... детали по RC3.1 в описании RC3...
    Последний раз редактировалось mahowik; 30.06.2013 в 05:23.

  23. #3260

    Регистрация
    17.05.2013
    Адрес
    Panglao, Philippines
    Возраст
    38
    Сообщений
    699
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Дмитрий, не льстите себе
    Ничуть! Но всё-же стало по-другому! В лучшую сторону! Это не может не нравиться!

    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    уменьшение стабильности RC3 в сравнении с RC2
    В очередной раз скажу: я сравнивал ТОЛЬКО режим AltHold на одном и том-же аппарате и ТОЛЬКО прошивки MP 2.8 R3, MW 2.2 R3 и MW 2.2 R3.1.
    НИЧТО иное.

    Если это плановые (или рабочие) улучшения - да кто-то разве против? )

    Но как есть - так есть!

    ЗЫ
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    детали по RC3.1 в описании RC3
    Я слежу за дневником, да. )

  24. #3261

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,690
    Записей в дневнике
    7
    Вот думаю. Это режим альтхолда глючит или проблема была в незакрепленном моторе. в пятницу летал на коптере (прошивка Multiwii 2.3). так вот без альтхолда коптер немного начинало кренить в сторону. а при включении альтхолда, коптер на средине газа висеть отказывался (начинались провалы высоты, причем довольно резкие (где то метр-два сбрасывает резко высоту на мин. оборотах, потом опять подгазовывает). уже ближе к окончанию полетов заметил, что с той стороны, на которую коптер кренился, на движке лопнула крестовина, на которой движок прикурчивался к раме. движок непонятно каким образом не оторвался (крестовина лопнула с обеих сторон и была просто прижата обломаными краями), но люят у него был приличный (может на градусов 20-30). так вот, мог ли к таким провалам альтхолда привести шатающийся движок?

  25. #3262

    Регистрация
    02.10.2012
    Адрес
    Сургут
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,859
    Записей в дневнике
    5
    Вопрос разработчикам.
    Как происходит калибровка компаса ?
    Запоминаются мин - макс на полном обороте.
    Или строится кривая на весь оборот ?

  26. #3263
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Цитата Сообщение от kostya-tin Посмотреть сообщение
    прошивка Multiwii 2.3
    Кажется от нас что-то скрывают разрабы multiwii

  27. #3264

    Регистрация
    18.03.2012
    Адрес
    Новая Каховка, Украина
    Возраст
    27
    Сообщений
    2,690
    Записей в дневнике
    7
    Ой, напутал. прошивка MultiWii 2.2. прост давно не шился, вот и подзабыл точную версию

  28. #3265

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    45
    Сообщений
    221
    Записей в дневнике
    1
    Прошивка MultiWii 2.2. Никак не могу подружить 3DR модем и MinimOSD, подключенные на один порт. Пока по модему не идёт обмен, не обновляются показания OSD. При обмене через модем, OSD начинает работать, но некоторые параметры не отображаются и арм не определяется. При подключении к порту только OSD, все параметры есть. Вроде подключено всё верно, к OSD только TX с порта контроллера подключен. Вот думаю, как бы OSD и 3DR модем рассадить на разные порты, кто-нибудь делал? Или может при параллельном подключении какие то нюансы есть?

  29. #3266

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    29
    Сообщений
    3,578
    Записей в дневнике
    34
    Ага есть при паралельном подключении нюансы, РАБОТАТЬ НЕ БУДЕТ... Каждая переферия в свой порт подключается 3DR в UART 0 OSD UART 1 ИТД...

    Это же вам не розетки электрические делать

  30. #3267

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от AvxMx Посмотреть сообщение
    Прошивка MultiWii 2.2. Никак не могу подружить 3DR модем и MinimOSD, подключенные на один порт. Пока по модему не идёт обмен, не обновляются показания OSD. При обмене через модем, OSD начинает работать, но некоторые параметры не отображаются и арм не определяется. При подключении к порту только OSD, все параметры есть. Вроде подключено всё верно, к OSD только TX с порта контроллера подключен. Вот думаю, как бы OSD и 3DR модем рассадить на разные порты, кто-нибудь делал? Или может при параллельном подключении какие то нюансы есть?
    в вие MSP (Multiwii Serial Protocol) протокол обмена требует подключения RX и TX, т.к. данные возвращаются по запросу... и потом в 2.2 на любой порт можно вешать любое устройство... или у вас все 4-ре порта заняты?

  31. #3268

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    45
    Сообщений
    221
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    в вие MSP (Multiwii Serial Protocol) протокол обмена требует подключения RX и TX, т.к. данные возвращаются по запросу... и потом в 2.2 на любой порт можно вешать любое устройство... или у вас все 4-ре порта заняты?
    Да нет, serial1 свободный, но как на него отправить те же данные что и на serial0?

  32. #3269

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Надо просто подключить устройство к свободному порту... далее к примеру осд по вийному протоколу просит пачку нужных данных, а контроллер отдает их... единственное, если скорость не 115200,то поменять ее в конфиге для нужного порта...

  33. #3270

    Регистрация
    19.08.2012
    Адрес
    Иркутск
    Возраст
    45
    Сообщений
    221
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от mahowik Посмотреть сообщение
    Надо просто подключить устройство к свободному порту... далее к примеру осд по вийному протоколу просит пачку нужных данных, а контроллер отдает их... единственное, если скорость не 115200,то поменять ее в конфиге для нужного порта...
    Понятно, интересно что ОСД даже без подключенной линии TX, всё равно получала некоторые параметры, просто "слушая" данные которые идут по модему.

  34. #3271
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Вообще-то так и должно быть, если есть модем, TX не подключается (обратите внимание на сноску NOTE)

  35. #3272
    Давно не был
    Регистрация
    11.04.2012
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    34
    Сообщений
    2,539
    Записей в дневнике
    4
    Картинка от АРМ, а к мультивии это тоже относится?

  36. #3273
    DVE
    DVE вне форума

    Регистрация
    16.06.2008
    Адрес
    EU
    Возраст
    37
    Сообщений
    4,392
    Я не пробовал, но полагаю это относится к принципу работы serial-порта, так что без разницы наверно.

  37. #3274

    Регистрация
    13.03.2011
    Адрес
    Montreal, Canada
    Возраст
    38
    Сообщений
    2,297
    Записей в дневнике
    19
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Вообще-то так и должно быть, если есть модем, TX не подключается (обратите внимание на сноску NOTE)
    картинка красивая, только в данном контексте не про мвий...
    Цитата Сообщение от DVE Посмотреть сообщение
    Я не пробовал, но полагаю это относится к принципу работы serial-порта, так что без разницы наверно.
    принцип работы порта тут не при чем... речь идет про разные протоколы обмена, т.е. MSP и Mavlink...
    Цитата Сообщение от AvxMx Посмотреть сообщение
    интересно что ОСД даже без подключенной линии TX, всё равно получала некоторые параметры, просто "слушая" данные которые идут по модему.
    все правильно, те пакеты которые запрашивал модем и которые также просил ОСД (по не подключенной линии) он и получил в итоге... но как вы писали, некоторой инфы на икране в итоге небыло, т.к. модем спросил не все...

  38. #3275

    Регистрация
    10.05.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    12
    Сломал все копья, все извилины заплел. Получил плату CRIUS AIOP v2. Прошил в нее MPNG 2.8R3. Оно не полетело, но пока речь не об этом. Затем попробовал 2.9R300 (бету). На первый взгляд проблем не было - плата шилась, MP подключался, аксели калибровались, компас показывал север. Но коптер все равно не выравнивался. Но опять же, это все завязка.
    В один момент плата перестала загружаться. При внешнем питании - только синий диод горит. При питании по USB - вымаргивает следующую комбинацию.
    www.youtube.com/watch?v=DhCLGESZGqQ
    Повторю - с питанием платы все в порядке совершенно точно, после диода она получает 5.01 вольта (питается от отдельного источника на 5.6 в), перемычка снята, с регулей приходят только сигнальные провода. Если питать от одного из регуляторов поведение то же.
    Такое поведение на прошивках MPNG 2.8 и 2.9. При этом, на ArducopterNG 2.7 плата после вымаргивания комбинации, плата стартует, соединяется с MP и вообще ведет себя обычным образом. Правда все равно при взлете не выравнивается, не смотря на то, что аксели отрабатывают наклоны нормально.
    Очищать eeprom пробовал и из MP и отдельным скетчем. Плата шьется нормально. У меня ощущение, что плата с рождения не здорова. Собственно - в какую сторону копать? И есть ли смысл?

  39. #3276
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    А что вообще происходит при чистке епрома? На что это влияет?

  40. #3277

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    еепром хранит настройки прошивки. При его сбросе настройки, соответственно, слетают к умолчальным

  41. #3278
    Учит правила (до 25.07.2017)
    Регистрация
    05.06.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    42
    Сообщений
    11,229
    Записей в дневнике
    38
    Я тогда не понимаю. Прошивка сама пишет их в епром если там нули?

  42. #3279

    Регистрация
    16.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    31
    Сообщений
    807
    При первой инициализации - да.

  43. #3280

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,420
    Записей в дневнике
    38
    Облетал сегодня свой квадрик. Прошивка MultiWii 2.2, плата AIOP v2.
    Полетел сразу, на стоковых настройках, ничего не трогал, кроме частоты I2C, у меня на 400 не идет. Нет ни сонара, ни GPS, только родные датчики. Если ветра нет, после подъема на высоту 2...2,5м висит, как подвешенный. Можно отогнать комаров, посмотреть на часы, а он висит Ну, иногда гуляет вверх-вниз сантиметров 20-25, а иногда тупо висит. По сравнению с "бешеной пчелой" 450-м вертолетом это небо и земля. Первые несколько минут вертолетная привычка рефлекторными движениями теребить правый стик только мешала. Без меня он полетел лучше Показалось, что несколько заторможенный отклик на правый стик, но это может с непривычки.

    Заметил, что в процессе отрыва и взлета слегка доворачивает по YAW влево градусов на 10-15, если потом подкорректировать, то держит. Если погонять вверх-вниз, снова слегка доворачивает. Предполагаю, что или переменные наводки на на магнитометр при подгазовке, или на каких-то оборотах плата ловит легкий резонанс вибрации, что сбивает гиру по YAW.

    Если кому интересно, вот сетап:

    рама самодельная, лучи из мебельной "ручки рейлинговой" квадратного сечения 14мм, стеклотекстолит.
    моторы Turnigi 2213 1050kv
    пропы 10*4,7 безымянные за 2 долл пучок
    регуль 4-канальный Skywalker, не перешивался
    батарея 3S 2200 Turnigi Nanotech 45-80C
    полетный вес 1250, полетное время 14мин спокойного болтания.
    батарея и моторы после полета холодные, как у мертвеца ... хм.. уши

    Очень хочется сказать спасибо всем, кто откликнулся на мои вопросы, кто нашел время писать мне сообщения в личку с советами и пояснениями. Благодаря этим замечательным людям мое время вхождения в тему (драгоценное летнее время!) сократилось в разы. Приятно находиться в компании таких дружелюбных и умных людей

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Продам Комплект полетного контроллера: ALL IN ONE PRO Flight Controller v1.1
    от RicLab в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 22.04.2016, 16:05
  2. Продам MultiWii PRO Flight Controller w/MTK GPS Module
    от Poly в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 09.03.2016, 13:41
  3. Продам RCTimer ArduFlyer V2.5.2 Flight Controller с GPS
    от kirill92 в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 12.12.2015, 22:59
  4. Rabbit Flight Controller
    от Psy_Nejumi`303 в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 7612
    Последнее сообщение: 03.12.2015, 15:08
  5. Продам MultiWii 32U4 и MultiWii Pro с GPS
    от Sl1ng3R в разделе Барахолка. Квадрокоптеры и другие многороторные системы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 22.11.2015, 17:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения